壳体、滚刷机构及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种壳体、滚刷机构及扫地机器人所述壳体包括：固定壳；浮动壳，与所述固定壳活动连接，所述浮动壳上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件的装配位；避位孔，设于所述固定壳上；以及防尘壳，所述防尘壳装设于所述固定壳上，且被构造为与所述固定壳配合形成浮动腔，以在所述浮动壳相对于所述固定壳浮动时能够接纳经由所述避位孔移入的所述滚刷驱动件的至少部分。上述壳体、滚刷机构及扫地机器人，由于防尘壳与固定壳配合形成浮动腔，浮动壳相对于固定壳浮动时滚刷驱动件的至少部分能够在浮动腔内浮动，则外界灰尘不易从避位孔进入滚刷驱动件，减少了滚刷驱动件由于灰尘沉积而带来的故障。灰尘沉积而带来的故障。灰尘沉积而带来的故障。

【技术实现步骤摘要】
壳体、滚刷机构及扫地机器人


[0001]本技术涉及智能电器
，特别是涉及一种壳体、滚刷机构及扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
[0003]扫地机器人包括滚刷机构、行走组件及供电组件，滚刷机构用于收集地面上的灰尘，行走组件用于带动扫地机器人移动，供电组件用于为滚刷机构及行走组件提供工作的能量。一般地，滚刷机构包括壳体、滚刷及驱动滚刷转动的滚刷驱动件，壳体包括固定壳、浮动壳及滚刷盖，滚刷设于浮动壳内，浮动壳相对转动地安装于固定壳上，滚刷盖盖设于浮动壳上，且滚刷盖上开设有允许滚刷与地面接触的吸尘口。滚刷驱动件与浮动壳连接，且随着浮动壳相对于固定壳浮动，滚刷驱动件用于驱动滚刷转动。
[0004]传统的壳体，易于导致灰尘从外界流向滚刷驱动件，当灰尘沉积较多时，容易导致滚刷驱动件故障。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要传统滚刷机构的滚刷驱动件上容易进尘的问题，提供一种减少灰尘流向滚刷驱动件的壳体、滚刷机构及扫地机器人。
[0006]一种壳体，所述壳体包括：
[0007]固定壳；
[0008]浮动壳，与所述固定壳活动连接，所述浮动壳上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件的装配位；
[0009]避位孔，设于所述固定壳上；以及
[0010]防尘壳，所述防尘壳装设于所述固定壳上，且被构造为与所述固定壳配合形成浮动腔，以在所述浮动壳相对于所述固定壳浮动时能够接纳经由所述避位孔移入的所述滚刷驱动件的至少部分。
[0011]在其中一个实施例中，所述防尘壳朝向所述固定壳所在平面的正投影覆盖所述避位孔。
[0012]在其中一个实施例中，所述固定壳上设有与所述避位孔相互独立的通孔，所述通孔被构造为能够允许与所述滚刷驱动件连接的导线穿出。
[0013]在其中一个实施例中，所述壳体还包括防尘盖，所述防尘盖装配于所述固定壳上且封闭所述通孔，所述防尘盖上开设有穿线孔，所述穿线孔被构造为允许所述导线穿出；
[0014]其中，所述穿线孔在所述固定壳所在平面的正投影位于所述通孔在所述固定壳所在平面的正投影的范围内。
[0015]在其中一个实施例中，所述壳体还包括密封件，所述密封件被构造为能够密封所述导线与所述防尘盖。
[0016]在其中一个实施例中，所述防尘盖与所述固定壳一体成型。
[0017]在其中一个实施例中，所述防尘盖与所述防尘壳连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述防尘壳与所述固定壳一体成型。
[0019]在其中一个实施例中，所述壳体还包括底盖，所述底盖与所述固定壳连接，所述浮动壳设于所述底盖与所述固定壳之间；
[0020]所述固定壳、所述浮动壳、所述防尘壳与所述底盖四者界定形成包含所述浮动腔的防尘腔。
[0021]在其中一个实施例中，所述壳体还包括滚刷盖，所述浮动壳设有用于装配所述滚刷的滚刷腔，所述滚刷盖盖设于所述浮动壳，所述滚刷盖上设有进尘口；
[0022]所述底盖上设有穿出孔，所述穿出孔被构造为能够允许所述滚刷穿出。
[0023]一种壳体，所述壳体包括：
[0024]固定壳；
[0025]浮动壳，与所述固定壳活动连接，所述浮动壳上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件的装配位；所述固定壳上设有避位孔，所述浮动壳相对于所述固定壳浮动时，所述滚刷驱动件能够在所述避位孔内浮动；以及
[0026]防尘壳，所述防尘壳连接于所述固定壳上并封闭所述避位孔，所述防尘壳朝向所述固定壳的一侧凹陷，且与所述固定壳配合形成用于允许所述滚刷驱动件的至少部分在其内浮动的浮动腔。
[0027]一种滚刷机构，包括滚刷、滚刷驱动件及如上述任一项所述的壳体，所述滚刷装配于所述浮动壳上，所述滚刷驱动件装配于所述装配位，所述滚刷与所述滚刷驱动件连接。
[0028]在其中一个实施例中，所述滚刷驱动件包括电机及传动件，所述传动件传动设于所述电机与所述滚刷之间，所述电机能够在所述浮动腔内浮动。
[0029]一种扫地机器人，包括如上述所述的滚刷机构。
[0030]上述壳体、滚刷机构及扫地机器人，由于防尘壳与固定壳配合形成浮动腔，浮动壳相对于固定壳浮动时滚刷驱动件的至少部分能够在浮动腔内浮动，则外界灰尘不易从避位孔进入滚刷驱动件，减少了滚刷驱动件由于灰尘沉积而带来的故障。
附图说明
[0031]图1为本技术一实施例提供的扫地机器人的滚刷机构的爆炸图；
[0032]图2为图1中所示的滚刷机构的剖视图；
[0033]图3为图2中所示的滚刷机构的A
‑
A面的剖视图；
[0034]图4为图1中所示的滚刷机构的局部结构的爆炸图；
[0035]图5为图2中所示的滚刷机构的B
‑
B面的剖视图；
[0036]图6为图1中所示的滚刷机构的机壳的一些结构的平面图；
[0037]图7为图6中所示的机壳的一些结构的轴测图。
[0038]10、滚刷机构；11、壳体；111、固定壳；1111、通孔；112、浮动壳；1121、滚刷腔；1122、本体；1123、转动臂；1124、第一开口；113、防尘壳；1131、浮动腔；114、防尘盖；1141、穿线孔；
115、底盖；1151、穿出孔；16、防尘腔；13、滚刷驱动件；131、电机；132、传动件；14、导线。
具体实施方式
[0039]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0040]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0041]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0042本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳体，其特征在于，所述壳体包括：固定壳(111)；浮动壳(112)，与所述固定壳(111)活动连接，所述浮动壳(112)上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件(13)的装配位；避位孔，设于所述固定壳(111)上；以及防尘壳(113)，所述防尘壳(113)装设于所述固定壳(111)上，且被构造为与所述固定壳(111)配合形成浮动腔(1131)，以在所述浮动壳(112)相对于所述固定壳(111)浮动时能够接纳经由所述避位孔移入的所述滚刷驱动件的至少部分。2.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述防尘壳(113)朝向所述固定壳(111)所在平面的正投影覆盖所述避位孔。3.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述固定壳(111)上还设有与所述避位孔相互独立的通孔(1111)，所述通孔(1111)被构造为能够允许与所述滚刷驱动件(13)连接的导线(14)穿出。4.根据权利要求3所述的壳体，其特征在于，所述壳体还包括防尘盖(114)，所述防尘盖(114)装配于所述固定壳(111)上且封闭所述通孔(1111)，所述防尘盖(114)上开设有穿线孔(1141)，所述穿线孔(1141)被构造为允许所述导线(14)穿出；其中，所述穿线孔(1141)在所述固定壳(111)所在平面的正投影位于所述通孔(1111)在所述固定壳(111)所在平面的正投影的范围内。5.根据权利要求4所述的壳体，其特征在于，所述壳体还包括密封件，所述密封件被构造为能够密封所述导线(14)与所述防尘盖(114)。6.根据权利要求4所述的壳体，其特征在于，所述防尘盖(114)与所述固定壳(111)一体成型。7.根据权利要求4所述的壳体，其特征在于，所述防尘盖(114)与所述防尘壳(113)连接。8.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述防尘壳(113)与所述固定壳(111)一体成型。9.根据权利要求1
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8任一项所述的壳体，其特征在于，所述壳体还包括底盖(115)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠平，林海利，余丛，唐兴潮，刘旭阳，刘宇莹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：