一种图像采集且焦距调节定位的埋弧焊接系统技术方案

技术编号:30745846 阅读:35 留言:0更新日期:2021-11-10 11:55
一种图像采集且焦距调节定位的埋弧焊接系统,包括:移动支座、设置在移动支座上的焊机本体以及机械臂;移动支座的两端设置有万向轮,移动支座的底部对称设置有电驱动轮;机械臂的端部设置有与焊机本体连接的焊枪头,且机械臂上设置有图像采集装置,且图像采集装置连接有焦距调节装置;还包括有控制器,控制器与图像采集装置以及机械臂信号连接。本实用新型专利技术中,通过设有的移动支座使焊接工件的纵缝时可稳定移动,同时图像采集装置采集图像信息后,控制器控制焦距调节装置调至最佳焦距,使图像信息清晰展现;并根据图像信息,控制器控制机械臂带动焊枪头精准定位,且根据焊接过程控制焊机本体进行对应电流的调节。焊机本体进行对应电流的调节。焊机本体进行对应电流的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集且焦距调节定位的埋弧焊接系统


[0001]本技术涉及焊接系统图像采集
,特别涉及一种图像采集且焦距调节定位的埋弧焊接系统。

技术介绍

[0002]埋弧焊机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接机器。现有针对圆筒形的工件进行环缝内壁焊接时,往往将焊枪延伸至圆筒形工件的内部,焊接过程中由驱动组件驱动圆筒形工件进行匀速转动,从而完成焊接操作。
[0003]但存在焊枪位于圆筒形工件的内部,焊枪定位不精准,并且在持续焊接过程中操作人员不易观察焊接质量,从而不能及时对焊接过程中电流进行调整,无法保证较高的焊接质量。

技术实现思路

[0004]鉴于此,有必要设计一种图像采集且焦距调节定位的埋弧焊接系统对焊接过程中的图像信息进行采集,同时根据不同的延伸距离产生的不同光亮度对采集图像的焦距进行调节,时刻清晰观察焊接质量。
[0005]一种图像采集且焦距调节定位的埋弧焊接系统,其特征在于,包括:移动支座、设置在所述移动支座上的焊机本体以及机械臂;
[0006]所述移动支座的两端设置有万向轮,所述移动支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集且焦距调节定位的埋弧焊接系统,其特征在于,包括:移动支座、设置在所述移动支座上的焊机本体以及机械臂;所述移动支座的两端设置有万向轮,所述移动支座的底部对称设置有电驱动轮;所述机械臂的端部设置有与所述焊机本体连接的焊枪头,且所述机械臂上设置有图像采集装置,且所述图像采集装置连接有焦距调节装置;还包括有控制器,所述控制器与所述图像采集装置以及所述机械臂信号连接。2.如权利要求1所述的图像采集且焦距调节定位的埋弧焊接系统,其特征在于,所述电驱动轮上设置有转向马达。3.如权利要求1所述的图像采集且焦距调节定位的埋弧焊接系统,其特征在于,所述焦距调节装置包括:第一套筒以及滑动套装在所述第一套筒内部的第二套筒;所述图像采集装置固定装配在所述第一套筒的端部,且所述第二套筒远离所述第一套筒的端部设置有具有中空腔体的弹性镜组,所述弹性镜组内部充盈有透光液体,且所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王威宁刘永平刘威何晓东张静旖付雕刘瑞马锋
申请(专利权)人:吴忠市黄河电焊机有限公司
类型:新型
国别省市:

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