一种料车移载机构、料车自动上下线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及料车自动上下线技术领域，更具体地，涉及一种料车移载机构和料车自动上下线装置，包括可带动料车实现Y向、Z向移动及绕自身旋转的料车移载单元、支撑架、X向导轨，所述支撑架设在所述X向导轨底部，所述料车移载单元与所述X向导轨活动连接，所述料车移载单元可沿X向来回移动。本实用新型专利技术的目的在于克服现有技术料车只能近距离上下输送线的不足，提供一种可实现料车远距离上下输送线的料车移载机构。车移载机构。车移载机构。

【技术实现步骤摘要】
一种料车移载机构、料车自动上下线装置


[0001]本技术涉及料车自动上下线
，更具体地，涉及一种料车移载机构和料车自动上下线装置。

技术介绍

[0002]目前，大部分汽车厂都实现零件SPS分拣配送，即每条输送线配备一台料车，搭载零件的料车通过牵引车或者AGV小车配送到输送线旁，再通过人手或者机构将料车推到输送线上。目前国内运用方案：方案
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1：人工驾驶牵引车将料车配送到输送线旁，再通过人手将料车推到输送线上，但是不能实现料车自动上下线，不能实现全方位搬入输送线。方案
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2：采用AGV小车自动将料车配送到输送线旁，再通过地面顶升移载机构将料车搬入输送线，但是不能实现全方位搬入输送线，料车放置精度低。
[0003]中国专利公开号为CN110606450公开了一种旋转举升系统及运输系统，可以实现料车在高度方向的升降及对料车进行旋转调整方向，但只能适应料车与输送线近距离上下料车，无法实现料车与输送线大于2m距离上料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术料车只能近距离上下输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料车移载机构，其特征在于，包括可带动料车实现Y向、Z向移动及绕自身旋转的料车移载单元(1)、支撑架(2)、X向导轨(3)，所述支撑架(2)设在所述X向导轨(3)底部，所述料车移载单元(1)与所述X向导轨(3)活动连接，所述料车移载单元(1)可沿X向来回移动。2.根据权利要求1所述的料车移载机构，其特征在于，所述料车移载单元(1)包括夹紧装置(12)、可带动所述夹紧装置(12)在所述X向导轨(3)上沿X方向来回移动的运动机构(11)，所述夹紧装置(12)与所述运动机构(11)连接，所述运动机构(11)包括可进行直线运动的并相互之间两两垂直的X向行走机构(13)、Y向行走机构(14)、Z向升降机构(15)，还包括设置在所述夹紧装置(12)上并可带动所述夹紧装置(12)旋转运动的R轴旋转机构(16)。3.根据权利要求2所述的料车移载机构，其特征在于，所述X向行走机构(13)包括Y向导轨(131)、X向动力装置(133)、分别设在Y向导轨(131)两端的X向固定板(132)；所述X向导轨(3)为两根且对称设置，所述X向固定板(132)与所述X向导轨(3)、所述Y向导轨(131)均活动连接，所述X向固定板(132)与所述X向动力装置(133)连接，所述X向固定板(132)能带动所述夹紧装置(12)在X向来回移动。4.根据权利要求3所述的料车移载机构，其特征在于，所述Y向行走机构(14)包括Y向固定板(141)、Y向动力装置(142)，所述Y向固定板(141)和所述Y向导轨(131)活动连接并与所述Y向动力装置(142)连接，所述Y向固定板(141)能带动所述夹紧装置(12)在Y向来回移动。5.根据权利要求4所述的料车移载机构，其特征在于，所述Z向升降机构(15)包括Z向导轨(151)、Z向动力装置(152)，所述Z向导轨(151)与所述Y向固定板(141)活动连接并与所述Z向动力装置(152)连接，所述夹紧装置(12)与所述Z向导轨(151)端部连接；所述夹紧装置(12)能在Z向来回移动。6.根据权利要求4所述的料车移载机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗维，李庆喜，张卫国，袁昊博，黄斌，王庆斌，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：