摘果器制造技术

摘果是果农的一项高强度工作，但目前市场上的摘果器还不够完美，比如长度不够造成很多果子够不着；升降杆的竖起再放下不但劳动强度大，还经常发生果子在升降杆放下的过程中脱落，造成果子损伤和丢失。本实用新型专利技术

【技术实现步骤摘要】
摘果器
[0001]
：该技术涉及多个领域，比如私家庭院、市政园林果园、以及果农采摘。
技术背景：
[0002]摘果是果农每年都要多次进行的一项高强度的工作，从手工爬树摘果，到采用摘果器采摘，每年总有不少果农为了生计从果树上跌落下来，造成的创伤不计其数。
[0003]虽然有了摘果器，但目前市场上有的摘果器往往不够完美；比如摘果器的长度不够，造成很多果子够不着，果农不得不再爬树摘果。再，用摘果器每摘一个果子都要把摘果器的升降杆竖起再放下，增加很大的劳动强度。而且，还经常发生摘了的果子在升降杆放下的过程中脱落，造成果子损伤的和找不着的很多。
[0004]本技术
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摘果器，采用“落地式筒形网兜”，直接将采摘下来的果子通过“网兜”从树上阻尼落地，即保证了果子的完好，又省去了对升降杆的来回举起和放下。并且还将“摘
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收”两步工作合二为一，提高了摘果效率的同时还确保把摘下来的果子都能稳稳地收入囊中。

技术实现思路
：
[0005]本技术具有三大优势；
[0006]1、效率高该技术将传统摘果的采摘、捡拾流程合二为一，在采摘的同时自动完成了捡拾的流程，大大提高了工作效率。
[0007]2、省力该技术在采摘器上加装了“落地式筒形网兜”，每次采摘下来的果子都会沿着“落地式筒形网兜”阻尼着地。不像传统摘果器每次摘果都要把摘果器的升降杆不断竖起、放下，从而节省大量体力。
[0008]3、果子完好摘果器前段安装有仿生“抓手”和“鸟笼”，能将果子牢牢收入笼中，采摘后直接从“落地式筒形网兜”慢慢阻尼下落着地，确保果子完好无损。
[0009]本技术结构
[0010]本技术分为三大部件；“鸟笼”、“升高杆”、“落地式筒形网兜”。
[0011]“鸟笼”是一个不封闭的格栅筒；上端开口且有一圆形“圈梁A”，下端用一块中心开孔的圆形“底板D”封闭，中间有一圆圈“腰轴B”。筒侧再用“格栅C”将“圈梁A”、“腰轴B”、“底板D”相连，以“腰轴B”为界，上部360
°
围住，下部180
°
围住。“鸟笼”上端开口和下部筒侧180
°
缺口用于果子进出“鸟笼”之用。
[0012]在“鸟笼”上下部都被“格栅C”围住的180
°
区域，设计有“抓手I”若干，用于抓取果子。“抓手 I”呈弧形，中间开孔串装在“腰轴B”上，可以绕“腰轴B”自由旋转。“抓手I”沿着“格栅C”方向上的竖向高度不超过“格栅C”的长度，而且两端带“横凸”，以使“抓手I”的两端活动范围不出“鸟笼”。
[0013]“升高杆”有“圆板F”、“拉杆E”、“套杆H”、以及“拉手J”组成。“圆板F”的直径略微小于“鸟笼”的内径，能在“鸟笼”内上下运动。“圆板F”下面中心处垂直安装有“拉杆E”，“拉杆
E”通过“底板D”的中心孔在尾端安装“拉手J”，用于推拉“圆板F”。“套杆H”套在“拉杆E”外，与“鸟笼”的“底板D”垂直固定相连。本设计中以米为单位加工多套“拉杆E”和“套杆H”，用于大幅提升摘果器的高度。
[0014]“落地式筒形网兜”有“转接口”和“网兜”两部分组成，“转接口”的作用就是把“鸟笼”“腰轴B”下部的缺口和“网兜”之间进行完整的对接，使得从“鸟笼”出来的果子刚好落入“网兜”中。“网兜”平时处于塌闭状态，只有在果子从高处落下时才会伸展开来，能对高处下落的果子起到阻尼作用。“网兜”直径的选用需和采摘的果子大小相宜，使得采摘下来的果子能在“网兜”内受到阻尼作用而缓缓下落；“网兜”的长度尽量长，它不仅提供果子从高处下落时的一个阻尼通道，同时也是捡拾收集果子的器具。果农在山上把果子采摘进入“网兜”后，只需把已经收集了果子的“网兜”剪断再两头打结后直接带回家。
附图说明
[0015]图1是“鸟笼”背视图
[0016]“圈梁A”是一个圆环，用于阻挡树枝，每一个果子都是挂在树枝上的，摘果时需要把树枝阻挡在“鸟笼”之外。“鸟笼”上端开口，用于套住果子。采摘不同大小的果子，本专利设计有不同大小的“鸟笼”。果农采摘前可以根据果子的大小分别选择适宜的“鸟笼”固定在“升高杆”上。整个“鸟笼”的背面筒侧用“格栅C”180
°
围住，确保果子不会从背部漏出。
[0017]图2是“鸟笼”正视图
[0018]“鸟笼”的正面和背面不同的是“格栅C”只围住了“腰轴B”上部筒侧，下部筒侧留有缺口用于和“落地式筒式网兜”的“转接口”对接，引导采摘下来的果子从缺口处落入“网兜”。
[0019]本设计之所以采用“格栅”式，目的是尽可能减轻摘果器的重量，当然“格栅”也可采用板块式构造。
[0020]“底板D”圆心处开孔，用于“升高杆”的“拉杆E”穿行和“圆板F”螺旋耦合。
[0021]图3是“鸟笼”处于收纳状态下的侧视图
[0022]当“圆板F”被推到“鸟笼”顶部时(“拉手J”刚好贴紧“套杆H”的底部)，被“抓手I”的“横凸”和“鸟笼”的“圈梁A”卡住，“抓手I”上部处于完全打开的收纳状态。如果此时通过“升高杆”的“套杆H”把“鸟笼”轻轻往上一送，果子就会被收纳进“鸟笼”，同时树枝被卡在“圈梁A”之上。
[0023]图4是“鸟笼”处于裹夹状态下的侧视图
[0024]当果子被收纳进“鸟笼”之后，由于“抓手I”的自身重量作用，将会产生一个绕“支点G”朝着“鸟笼”中心旋转的力矩作用，使得“抓手I”的上部逐渐收拢，而下部却逐渐打开。此时的“抓手I”处于裹夹状态，把果子裹夹其中。
[0025]图5是“鸟笼”处于释放状态下的侧视图
[0026]再把“拉杆E”轻轻的往下拉，当“圆板F”通过“腰轴B”再往下时，将压迫“抓手I”的下半部分，强制使得整个“抓手I”绕着“支点G”继续旋转，从而使得“抓手I”的上半部分进一步收拢，将果子继续往下压直至果子和树枝脱开。同时，“抓手I”的下半部分继续打开直至“抓手I”的“横凸”卡在“鸟笼”的“格栅C”上而处于完全打开状态。与树枝脱离的果子将在自身重力的作用下下落，通过“落地式筒形网兜”被收入“网兜”中。
[0027]图6是摘果器的立体图
[0028]“鸟笼”和“套杆H”固定链接为一整体，“圆板F”和“拉杆E”以及“拉手J”固定链接为一整体。后者可以在前者内部上下灵活平动，当“圆板F”被推倒“鸟笼”“圈梁A”下方时，“拉手J”刚好紧贴“套杆H”的底部。
[0029]“落地式筒形网兜”的“转接口”形状、大小和“鸟笼”下部缺口吻合，外挂轻质弹性“网兜”。
具体实施方式：
[0030]一、组装
[0031]根据果树的高矮确定需要卸装的“套杆H”“拉杆E”数量，再选择大小合适的“鸟笼”和“落地式筒形网兜”安装在“升高杆”和“鸟笼”上。使得“升高杆”的“拉手J”贴紧“套杆H”底部时，“圆板 F”刚好在“鸟笼”的顶部即可。
[0032]二、采摘
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摘果器，包括“鸟笼”、“升高杆”、“落地式筒形网兜”三个部分，其特征在于里外两层结构的“升高杆”有“圆板F”、“拉杆E”、“套杆H”、以及“拉手J”组成，“套杆H”和“鸟笼”固定相连，“拉手J”通过“拉杆E”和“圆板F”固定相连，通过“拉手J”和“套杆H”的相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国庆，
申请(专利权)人：杭州精锐电子有限公司，
类型：新型
国别省市：