一种协作机器人调度控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种协作机器人调度控制系统，包括输送平台和机器人调度平台，所述输送平台包括输送架和传送带，传送带分为来料区、合格区、合格下料区，在来料区还设有导向板；所述机器人调度平台包括工作台、机器人，以及检测台，所述检测台包括若干个检测工位和与之通讯连接的显示器；在所述输送平台与机器人调度平台之间还设有不合格区。其优点是：四个检测工位能够同时实现四台电表同时检测，机器人实现抓取电表，以及将检测后电表放置在对应区域。传送带分为来料区、合格区、合格下料区，实现合格电表的有效输送。不合格区包括支撑架和斜坡导轨，斜坡导轨上设有滑轮，可以实现不合格电表在自身重力作用下，沿着斜坡导轨下滑转移。转移。转移。

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人调度控制系统


[0001]本技术涉及仪器仪表检测
，特别是一种协作机器人调度控制系统。

技术介绍

[0002]在电表检测领域，通常利用协作机器人进行检测。机器人从固定原点开始动作，完成从传送带上取件、转移、检测、分类、复位等动作。现有的检测系统，电表输送区域与检测区域位置匹配不当，容易出现机器人复位不精确现象。特别是当存在多台机器人，并且机器人旋转工作存在相同覆盖区域时，机器人之间因为摆臂转动，容易出现轨迹交叉现象，电表输送区域与检测区域位置匹配不当，更容易出现复位点不精确和摆臂碰撞问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于克服以上技术缺陷，提出一种协作机器人调度控制系统。
[0004]本技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种协作机器人调度控制系统，包括输送平台和机器人调度平台，所述输送平台包括输送架和设置在所述输送架上的传送带，所述传送带分为来料区、合格区、合格下料区，在所述来料区还设有导向板，
[0005]所述机器人调度平台，包括工作台，在所述工作台一侧设置机器人，另一侧设置检测台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人调度控制系统，包括输送平台和机器人调度平台，其特征在于：所述输送平台包括输送架和设置在所述输送架上的传送带，所述传送带分为来料区、合格区、合格下料区，在所述来料区还设有导向板，所述机器人调度平台，包括工作台，在所述工作台一侧设置机器人，另一侧设置检测台，所述检测台包括若干个检测工位和与之通讯连接的显示器；在所述输送平台与机器人调度平台之间还设有不合格区，所述不合格区包括支撑架和设置在所述支撑架上的斜坡导轨，所述斜坡导轨上设有滑轮。2.根据权利要求1所述的协作机器人调度控制系统，其特征在于：所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述来料区、合格区位于第一传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳翔，常兆敏，
申请(专利权)人：青岛乾程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：