制造工厂中的操作指示装置以及制造工厂中的操作指示方法制造方法及图纸

制造工厂中的操作指示装置使用至少一个制造装置来制造产品，具备：机器人控制部，对操作机器人进行控制，该操作机器人将被制造装置消耗的构件从构件仓库自动搬运到制造装置的附近，或者从构件仓库搬运构件并自动补给到制造装置；构件管理部，对制造装置中的构件的剩余数量进行监视；操作指示部，基于构件的剩余数量，对操作机器人进行操作指示；和操作信息管理部，将基于操作指示的操作指示内容显示于显示部。操作信息管理部将针对操作机器人的操作指示内容显示于显示部。作指示内容显示于显示部。作指示内容显示于显示部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制造工厂中的操作指示装置以及制造工厂中的操作指示方法


[0001]本公开涉及制造工厂中的操作指示装置以及制造工厂中的操作指示方法。

技术介绍

[0002]在电子电路基板(安装基板)等的制造工厂，为了在基板中印刷有膏状焊料的位置装配部件(电子部件等)而配置有多个部件安装装置。作为现有的部件安装装置，已知如下装置，即：存储部件向装配于馈送器支承台的馈送器(例如带式馈送器等)是否补给(装填)结束，基于该存储内容，判别是需要部件的补给的情况下该补给部件向馈送器已经补给结束还是未补给(例如参照专利文献1)。
[0003]该部件安装装置在补给部件已经向馈送器补给结束的情况下，进行引导以使得将对补给部件进行补给的馈送器装配于馈送器支承台。另一方面，该部件安装装置在补给部件向馈送器未补给的情况下，进行引导以使得将补给部件向馈送器补给。由此，能够进行与补给部件的准备状态相应的准确的引导，即使在补给部件向馈送器未补给的情况下，也不会使基于部件安装机的安装操作的效率降低。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2012
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142519号公报

技术实现思路

[0007]‑
专利技术要解决的课题
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[0008]然而，近年来，为了在作为生产现场的工厂内，实现操作的效率性(例如无人化、省人化)，在工厂内移动并搬运补给部件的自走式的搬运机器人的运用正在推进。其中，在工厂内，成为不仅现有的操作者而且搬运机器人也在相同的空间内并存并同时进行操作的状况。
[0009]但是，在专利文献1的结构中，仅假定了对操作者指示有无补给部件向馈送器的补给的必要性。即，若假定不仅现有的操作者而且搬运机器人也同时采用的生产现场中的安装或者运用，则在上述专利文献1的结构中，操作者不能准确并且详细地掌握搬运机器人的操作内容。因此，例如即使在发生搬运机器人与工厂内的障碍物碰撞等麻烦的情况下，操作者也不能准确地掌握该状况，可能难以实现生产现场中的操作的顺利进行。鉴于上述现有的状况，专利文献1的结构存在改善的余地。
[0010]本公开提供一种在生产现场中，准确地对操作者提示操作机器人以及操作者的各个操作内容、操作量，辅助操作的顺利进行的制造工厂中的操作指示装置以及制造工厂中的操作指示方法。
[0011]‑
解决课题的手段
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[0012]本公开是一种制造工厂中的操作指示装置，使用至少一个制造装置来制造产品，所述操作指示装置具备：机器人控制部，对操作机器人进行控制，所述操作机器人将被所述
制造装置消耗的构件从构件仓库自动搬运到所述制造装置的附近，或者从所述构件仓库搬运所述构件并自动补给到所述制造装置；构件管理部，对所述制造装置中的构件的剩余数量进行监视；操作指示部，基于所述构件的剩余数量，对所述操作机器人进行操作指示；和操作信息管理部，将基于所述操作指示的操作指示内容显示于显示部，所述操作信息管理部将针对所述操作机器人的所述操作指示内容显示于所述显示部。
[0013]此外，本公开提供一种制造工厂中的操作指示方法，使用至少一个制造装置来制造产品，所述操作指示方法具有：机器人控制工序，对操作机器人进行控制，所述操作机器人将被所述制造装置消耗的构件从构件仓库自动搬运到所述制造装置的附近，或者从所述构件仓库搬运所述构件并自动补给到所述制造装置；构件管理工序，对所述制造装置中的所述构件的剩余数量进行监视；操作指示工序，基于所述构件的剩余数量，对所述操作机器人进行操作指示；和操作信息管理工序，将基于所述操作指示的操作指示内容显示于显示部，在所述操作信息管理工序中，将针对所述操作机器人的所述操作指示内容显示于所述显示部。
[0014]‑
专利技术效果
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[0015]通过本公开，能够准确地对操作者提示操作机器人以及操作者的各个操作内容、操作量，能够辅助操作的顺利进行。
附图说明
[0016]图1是对本实施方式所涉及的生产现场的配置关系进行示例的布局图。
[0017]图2是对图1所示的安装基板制造线的结构进行示例的主视图。
[0018]图3的(a)、(b)是对图1所示的搬运机器人的结构进行示例的侧视图。
[0019]图4是对图2所示的部件安装装置进行示例的俯视图。
[0020]图5是对图2所示的部件安装装置进行示例的侧视图。
[0021]图6是对图2所示的部件安装装置的控制部的功能性结构进行示例的框图。
[0022]图7是对生产管理系统的结构进行示例的功能性功能框图。
[0023]图8是对通过图7所示的显示装置而显示的画面进行示例的画面图。
[0024]图9是对通过图7所示的显示装置而显示的图标的种类进行示例的分类图。
[0025]图10是对图7所示的显示装置中的画面更新的样子进行示例的画面图。
具体实施方式
[0026]以下，适当参照附图，对具体公开了本公开所涉及的制造工厂中的操作指示装置以及操作指示方法的实施方式详细进行说明。但是，可能省略非必要详细说明。例如，可能省略已知事项的详细说明、针对实质相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要地冗余，使本领域技术人员容易理解。另外，附图以及以下的说明是为了本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并不意图通过这些来限定权利要求书所述的主题。
[0027]在制造工厂中，使用至少一个(例如实施方式1中为多个)制造装置来制造产品。例如，在实施方式中，作为配置于制造工厂(生产现场的一个例子)的制造装置，示例丝网印刷装置、部件安装装置、回流装置等的安装基板制造装置，作为通过制造装置而制造的产品，示例安装基板，作为被制造装置消耗的构件，示例电子部件等的部件以及焊料、粘结剂等的
耗材来进行说明，但并不局限于此。若是配置有构件被消耗的制造装置的生产现场，则并不局限于这种制造装置、构件，例如，也可以是通过焊接来组装构件的组装装置、配备有焊接机器人的生产现场。另外，本说明书中不限定制造装置的种类而进行说明的情况简称为“制造装置”。
[0028]此外，实施方式中所谓的“部”或者“装置”，并不局限于仅仅通过硬件而实现的物理结构，也包含通过程序等的软件来实现该结构具有的功能。此外，也可以通过两个以上的物理结构来实现一个结构所具有的功能，或者也可以通过例如一个物理结构来实现两个以上的结构的功能。
[0029]<生产现场的布局的概要>
[0030]首先，参照图1，针对本实施方式所涉及的生产现场F(制造工厂的一个例子)中的布局，对其概要进行说明。图1是对本实施方式1所涉及的生产现场F的配置关系进行示例的布局图。
[0031]如图1所示，制造工厂等的生产现场F构成为包含多个安装基板制造线L，通过规定的壁来划分四周。在生产现场F，配置构成安装基板制造线L的多个制造装置(参照下述)以及多个操作机器人。操作机器人例如对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制造工厂中的操作指示装置，所述制造工厂使用至少一个制造装置来制造产品，所述操作指示装置具备：机器人控制部，对操作机器人进行控制，所述操作机器人将被所述制造装置消耗的构件从构件仓库自动搬运到所述制造装置的附近，或者从所述构件仓库搬运所述构件并自动补给到所述制造装置；构件管理部，对所述制造装置中的构件的剩余数量进行监视；操作指示部，基于所述构件的剩余数量，对所述操作机器人进行操作指示；和操作信息管理部，将基于所述操作指示的操作指示内容显示于显示部，所述操作信息管理部将针对所述操作机器人的所述操作指示内容显示于所述显示部。2.根据权利要求1所述的制造工厂中的操作指示装置，其中，所述操作信息管理部将针对所述操作机器人的所述操作指示内容显示于所述显示部，并且将基于所述操作机器人的操作的进展状况或所述操作机器人搬运的构件的状态显示于所述显示部。3.根据权利要求1所述的制造工厂中的操作指示装置，其中，所述操作指示部还对担当向所述制造装置的构件补给操作的操作者进行操作指示。4.根据权利要求3所述的制造工厂中的操作指示装置，其中，所述操作信息管理部将针对所述操作机器人的所述操作指示内容和针对所述操作者的所述操作指示内容显示于所述显示部。5.根据权利要求4所述的制造工厂中的操作指示装置，其中，所述操作信息管理部将针对所述操作机器人的所述操作指示内容和针对所述操作者的所述操作指示内容之中的至少一者在所述显示部强调显示。6.根据权利要求1所述的制造工厂中的操作指示装置，其中，所述操作信息管理部在针对所述操作机器人的所述操作指示内容中相对于该操作指示内容的结束预定时刻的剩余时间为规定的时间内的情况下，将该意思显示于所述显示部。7.根据权利要求4所述的制造工厂中的操作指示装置，其中，所述操作信息管理部通过多个不同图标分别可识别地将针对所述操作机器人的所述操作指示内容和针对所述操作者的所述操作指示内容显示于所述显示部。8.根据权利要求3所述的制造工厂中的操作指示装置，其中，若针对所述操作者或者所述操作机器人的操作指示内容所对应的操作的结束通知被从操作者终端发送，则所述操作信息管理部进行更新显示以使得将所述结束通知所对应的操作指示内容的所述显示部中的显示消除。9.一种制造工厂中的操作指示方法，所述制造工厂使用至少一个制造...

【专利技术属性】
技术研发人员：沟上大辅，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：