【技术实现步骤摘要】
一种气动旋转焊接变位机
[0001]本技术涉及智能焊接设备
,具体涉及一种气动旋转焊接变位机。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来,现有的变位机都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。伺服控制的变位机大多结构复杂,生产成本高。并且,现在焊接盘上的对工件的定位装置大多是固定式的,针对一种工件需要更换一种焊接盘,不能适用多种工件的灵活变化,造成成本上的浪费和焊接效率的降低。因此,迫切需要设计一种气动旋转焊接变位机,以解决现有伺服控制的变位机结构复杂、运行成本高、焊接工件单一的问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种气动旋转焊接变位机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种气动旋转焊接变位机,包括支撑平台、焊接平台和旋转机构,所述支撑平台设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动旋转焊接变位机,其特征在于,包括支撑平台、焊接平台和旋转机构,所述支撑平台设有工作台,工作台上安装有旋转机构设有的齿轮,齿轮啮合连接安装在工作台底部的齿条,齿条一端固定在驱动气缸的缸杆端部,驱动气缸安装在工作台的底部,用于驱动气缸的缸杆伸缩控制齿轮转动;齿轮中部连接有传动轴,传动轴一端设有夹具,夹具固定连接焊接平台设有的焊接盘,用于齿轮转动带动焊接盘转动,焊接盘上设有工件夹具,用于夹装待焊接工件。2.根据权利要求1所述的气动旋转焊接变位机,其特征在于,所述工件夹具根据工件尺寸设有调节夹和多个固定夹,固定夹根据工件的尺寸通过固定螺栓固定在焊接盘上,调节夹通过设有的调节螺栓安装在焊接盘上,固定夹和调节夹之间夹装工件。3.根据权利要求2所述的气动旋转焊接变位机,其特征在于,所述固定夹和...
【专利技术属性】
技术研发人员:王熙宇,
申请(专利权)人:临沂大匠机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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