一种气动旋转焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动旋转焊接变位机，包括支撑平台、焊接平台和旋转机构，支撑平台设有工作台，工作台上安装有旋转机构设有的齿轮，齿轮啮合连接安装在工作台底部的齿条，齿条一端固定在驱动气缸的缸杆端部，驱动气缸安装在工作台的底部，用于驱动气缸的缸杆伸缩控制齿轮转动；齿轮中部连接有传动轴，传动轴一端设有夹具，夹具固定连接焊接平台设有的焊接盘，用于齿轮转动带动焊接盘转动，焊接盘上设有工件夹具，用于夹装待焊接工件；本实用新型专利技术采用驱动气缸驱动焊接盘的定点转动，结构简单、运行成本低；使焊接盘能适应不同尺寸的工件，或同种尺寸工件的微调夹紧，实现焊接盘的灵活适用多种工件的夹紧焊接，节省生产成本，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种气动旋转焊接变位机


[0001]本技术涉及智能焊接设备
，具体涉及一种气动旋转焊接变位机。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，现有的变位机都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。伺服控制的变位机大多结构复杂，生产成本高。并且，现在焊接盘上的对工件的定位装置大多是固定式的，针对一种工件需要更换一种焊接盘，不能适用多种工件的灵活变化，造成成本上的浪费和焊接效率的降低。因此，迫切需要设计一种气动旋转焊接变位机，以解决现有伺服控制的变位机结构复杂、运行成本高、焊接工件单一的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种气动旋转焊接变位机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动旋转焊接变位机，包括支撑平台、焊接平台和旋转机构，所述支撑平台设有工作台，工作台上安装有旋转机构设有的齿轮，齿轮啮合连接安装在工作台底部的齿条，齿条一端固定在驱动气缸的缸杆端部，驱动气缸安装在工作台的底部，用于驱动气缸的缸杆伸缩控制齿轮转动；
[0005]齿轮中部连接有传动轴，传动轴一端设有夹具，夹具固定连接焊接平台设有的焊接盘，用于齿轮转动带动焊接盘转动，焊接盘上设有工件夹具，用于夹装待焊接工件。
[0006]具体的是，所述所述工件夹具根据工件尺寸设有调节夹和多个固定夹，固定夹根据工件的尺寸通过固定螺栓固定在焊接盘上，调节夹通过设有的调节螺栓安装在焊接盘上，固定夹和调节夹之间夹装工件。
[0007]具体的是，所述固定夹和调节夹一侧且在焊接盘上设有标尺安装孔，标尺安装孔处安装刻度尺，用于根据工件的尺寸调节固定夹和调节夹在焊接盘上的伸入长度。
[0008]具体的是，所述传动轴上且在齿轮的两侧分别连接轴承座一和轴承座二，轴承座一和轴承座二通过螺栓固定在工作台上，工作台上设有齿轮通孔，用于齿轮通过齿轮通孔伸到工作台的下方啮合连接齿条。
[0009]具体的是，所述驱动气缸固定在工作台的底部，驱动气缸的缸杆端部连接L型推块，L型推块的一端连接齿条，齿条与缸杆平行，齿条通过滑槽滑动连接在工作台的底部，用于驱动气缸驱动齿条在滑槽内滑动。
[0010]具体的是，所述工作台底部固定在支撑柱的顶端，支撑柱的底部连接底座。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术设计的气动旋转焊接变位机采用驱动气缸驱动焊接盘的定点转动，结
构简单、运行成本低；设计的焊接盘上的固定夹能通过固定螺栓调节长度，调节夹能通过调节螺栓调节长度，使焊接盘能适应不同尺寸的工件，或同种尺寸工件的微调夹紧，实现焊接盘的灵活适用多种工件的夹紧焊接，避免频繁更换焊接盘，节省生产成本，提高焊接效率。
附图说明
[0013]图1是气动旋转焊接变位机的结构示意图。
[0014]图中：1
‑
支撑平台；2
‑
焊接平台；3
‑
旋转机构；4
‑
工件；101
‑
工作台；102
‑
支撑柱；103
‑
底座；201
‑
齿轮；202
‑
齿条；203
‑
传动轴；204
‑
轴承座一；205
‑
轴承座二；206
‑
夹具；207
‑
驱动气缸；208
‑
L型推块；301
‑
焊接盘；302
‑
固定夹；303
‑
调节夹；304
‑
调节螺栓；305
‑
标尺安装孔。
具体实施方式
[0015]以下将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1所示，一种气动旋转焊接变位机，包括支撑平台1、焊接平台3和旋转机构2，支撑平台1设有工作台101，工作台101底部固定在支撑柱102的顶端，支撑柱102的底部连接底座103，通过底座103进行安装固定。
[0017]工作台101上安装有旋转机构2设有的齿轮201，齿轮201啮合连接安装在工作台101底部的齿条202，齿条202一端固定在驱动气缸207的缸杆端部，驱动气缸207安装在工作台101的底部，用于驱动气缸207的缸杆伸缩控制齿轮201转动；驱动气缸207固定在工作台101的底部，驱动气缸207的缸杆端部连接L型推块208，L型推块208的一端连接齿条202，齿条202与缸杆平行，齿条202通过滑槽滑动连接在工作台101的底部，用于驱动气缸207驱动齿条202在滑槽内滑动，齿条202带动齿轮201转动。
[0018]齿轮201中部连接有传动轴203，传动轴203上且在齿轮201的两侧分别连接轴承座一204和轴承座二205，轴承座一204和轴承座二205通过螺栓固定在工作台101上，工作台101上设有齿轮通孔，用于齿轮201通过齿轮通孔伸到工作台101的下方啮合连接齿条202。
[0019]传动轴203一端设有夹具206，夹具206固定连接3焊接平台3设有的焊接盘301，用于齿轮201转动带动焊接盘301转动，驱动气缸207驱动焊接盘301的定点转动，结构简单、运行成本低，焊接盘301上设有工件夹具，用于夹装待焊接工件4。
[0020]工件夹具根据根据工件尺寸和客户需要设有调节夹303和多个固定夹302，其中图1记载的一种实施例为工件夹具设有三个均匀安装在焊接盘301上，工件夹具的其中两个为固定式的固定夹302，焊接盘301上设有安装固定夹302的条形安装螺孔，条形安装螺孔与固定夹302的方向相同，用于根据工件的尺寸将固定夹302通过固定螺栓固定在焊接盘301上，工件夹具的另一个为调节夹303，调节夹303通过设有的调节螺栓304安装在焊接盘301上，调节夹303采用在焊接盘301上下对接结构，调节螺栓304在焊接盘301的外部，便于调节调节夹303的长度，固定夹302和调节夹303之间夹装工件。固定夹302和调节夹303一侧且在焊接盘301上设有标尺安装孔305，标尺安装孔305处安装刻度尺，用于根据工件的尺寸调节固定夹302和调节夹303在焊接盘301上的伸入长度，实现固定夹302和调节夹303伸入焊接盘
301的长度一致，设计的焊接盘301上的固定夹302能通过固定螺栓调节长度，调节夹303能通过调节螺栓304调节长度，使焊接盘301能适应不同尺寸的工件4，或同种尺寸工件的微调夹紧，实现焊接盘301的灵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动旋转焊接变位机，其特征在于，包括支撑平台、焊接平台和旋转机构，所述支撑平台设有工作台，工作台上安装有旋转机构设有的齿轮，齿轮啮合连接安装在工作台底部的齿条，齿条一端固定在驱动气缸的缸杆端部，驱动气缸安装在工作台的底部，用于驱动气缸的缸杆伸缩控制齿轮转动；齿轮中部连接有传动轴，传动轴一端设有夹具，夹具固定连接焊接平台设有的焊接盘，用于齿轮转动带动焊接盘转动，焊接盘上设有工件夹具，用于夹装待焊接工件。2.根据权利要求1所述的气动旋转焊接变位机，其特征在于，所述工件夹具根据工件尺寸设有调节夹和多个固定夹，固定夹根据工件的尺寸通过固定螺栓固定在焊接盘上，调节夹通过设有的调节螺栓安装在焊接盘上，固定夹和调节夹之间夹装工件。3.根据权利要求2所述的气动旋转焊接变位机，其特征在于，所述固定夹和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熙宇，
申请(专利权)人：临沂大匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：