一种园林机械机器人焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种园林机械机器人焊接机，包括导轨板和焊机主体，所述导轨板的一端安装在安装板上，所述导轨板的正面安装有导向板，所述导向板的一侧安装有连接架，所述连接架的底端通过螺栓安装有伸缩套；所述焊机主体的一侧安装有可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆的一端与伸缩套伸缩连接，所述安装板的底部镶嵌安装有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有车体架，所述安装板的中部一侧安装有轴承套，所述轴承套的一侧安装有把手架，所述导轨板的一端通过连接轴与轴承套转动连接。该实用新型专利技术的最底端安装有车体架，通过其可以控制焊接的整体移动，使其可以移动至园林作业的现场进行焊接维修，灵活性大大提高。灵活性大大提高。灵活性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种园林机械机器人焊接机


[0001]本技术涉及机器人焊接机相关领域，具体为一种园林机械机器人焊接机。

技术介绍

[0002]园林机械机器人焊接机用来对园林机械进行焊接处理，园林机械指链锯、割边机、修边机、绿篱机、割灌机、梳草机、高枝机、吸叶机、割草机、草坪修整机等用于园林绿化、园林建设、园林养护的机械设备。
[0003]目前阶段的园林机械机器人焊接机存在诸多的不足之处，例如，焊机一般是安装在固定的位置，无法对其任意移动，使其无法对在园林工作时的机械进行现场焊接维修，且灵活性不够，对于焊头的角度和位置的控制不够精确和灵活，不方便使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种园林机械机器人焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的焊机一般是安装在固定的位置，无法对其任意移动，使其无法对在园林工作时的机械进行现场焊接维修，且灵活性不够，对于焊头的角度和位置的控制不够精确和灵活，不方便使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种园林机械机器人焊接机，包括导轨板和焊机主体，所述导轨板的一端安装在安装板上，所述导轨板的正面安装有导向板，所述导向板的一侧安装有连接架，所述连接架的底端通过螺栓安装有伸缩套；所述焊机主体的一侧安装有可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆的一端与伸缩套伸缩连接。
[0006]在进一步的实施例中，所述安装板的底部镶嵌安装有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有车体架。
[0007]在进一步的实施例中，所述安装板的中部一侧安装有轴承套，所述轴承套的一侧安装有把手架，所述导轨板的一端通过连接轴与轴承套转动连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述导轨板的内侧中部设置有滑槽，所述滑槽的中部安装有螺杆，所述螺杆的一端安装有调节把手，所述导向板的内侧中部设置有螺纹孔，且螺杆与螺纹孔丝杆传动，所述导向板的内部两侧设置有卡槽，且卡槽与滑槽滑动连接。
[0009]在进一步的实施例中，所述焊机主体的一侧焊接有插套，且可伸缩连接杆的另一端与插套镶嵌固定连接。
[0010]在进一步的实施例中，所述焊机主体的另一侧安装有把手，所述焊机主体的底部安装有连接耳，且连接耳与连接杆的一端的耳架铰接连接，所述连接杆的一端安装有焊头。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该技术的最底端安装有车体架，通过其可以控制焊接的整体移动，使其可以移动至园林作业的现场进行焊接维修，灵活性大大提高。
[0013]2、该技术的连接架安装在导向板上，且焊机主体的一侧安装有可伸缩连接杆，在可伸缩连接杆的一端与伸缩套伸缩连接，且伸缩套的一端与连接架的底部螺栓固定
连接，此种设计可以对焊机主体的高低和横向进行随意调节，使用方便，且导轨板的中部安装有螺杆，螺杆与导向板的内侧中部的螺纹孔丝杆传动，使其对导向板的横向控制较为精确，在焊机主体的一端通过铰接方式安装有连接杆，在连接杆的一端安装有焊头，通过其可以焊头的角度进行调节，灵活性较高。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种园林机械机器人焊接机的结构示意图；
[0015]图2为本技术的焊机主体的结构示意图；
[0016]图3为本技术的安装板的侧视图；
[0017]图4为本技术的伸缩套的结构示意图。
[0018]图中：1、把手架；2、顶盖；3、安装板；4、导向板；5、导轨板；6、滑槽；7、螺杆；8、调节把手；9、连接架；10、伸缩套；11、插套；12、焊机主体；13、把手；14、连接耳；15、耳架；16、连接杆；17、焊头；18、可伸缩连接杆；19、支撑柱；20、车体架；21、轴承套。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种园林机械机器人焊接机，包括导轨板5和焊机主体12，导轨板5的一端安装在安装板3上，通过导轨板5可以使焊机主体12进行横向移动，通过安装板3方便对导轨板5进行安装固定，导轨板5的正面安装有导向板4，导向板4用来带动焊机主体12在导轨板5上横向移动，导向板4的一侧安装有连接架9，连接架9的底端通过螺栓安装有伸缩套10，伸缩套10用来安装可伸缩连接杆18，使可伸缩连接杆18调节焊机主体12的高低；焊机主体12的一侧安装有可伸缩连接杆18，可伸缩连接杆18的一端与伸缩套10伸缩连接。
[0021]进一步，安装板3的底部镶嵌安装有支撑柱19，支撑柱19的底部安装有车体架20，通过支撑柱19用来对安装板3进行支撑，使其支撑固定在车体架20上，方便控制装置的转运。
[0022]进一步，安装板3的中部一侧安装有轴承套21，轴承套21的一侧安装有把手架1，导轨板5的一端通过连接轴与轴承套21转动连接，通过轴承套21用来与导轨板5的一端转动连接，使其可以控制导轨板5的翻转调节，增大了其通用性。
[0023]进一步，导轨板5的内侧中部设置有滑槽6，滑槽6的中部安装有螺杆7，螺杆7的一端安装有调节把手8，导向板4的内侧中部设置有螺纹孔，且螺杆7与螺纹孔丝杆传动，导向板4的内部两侧设置有卡槽，且卡槽与滑槽6滑动连接，通过螺杆7与螺纹孔丝杆传动可以手动精确调节导向板4的横向位置，通过卡槽与滑槽6的滑动连接，使导向板4的横向移动较为稳定。
[0024]进一步，焊机主体12的一侧焊接有插套11，且可伸缩连接杆18的另一端与插套11镶嵌固定连接，通过插套11用来使可伸缩连接杆18的一端镶嵌固定在焊机主体12的一侧。
[0025]进一步，焊机主体12的另一侧安装有把手13，焊机主体12的底部安装有连接耳14，
且连接耳14与连接杆16的一端的耳架15铰接连接，连接杆16的一端安装有焊头17，通过把手13用来对焊机主体12进行手动移动控制，方便调节焊机主体12和其底端的焊头17的位置。
[0026]工作原理：使用时，通过车体架20方便控制焊接机的转运，通过调节把手8控制螺杆7转动，使螺杆7与导向板4的内侧的螺纹孔丝杆传动，使其控制导向板4在滑槽6上稳定横向移动，使导向板4带动焊机主体12横向移动，且通过可伸缩连接杆18与伸缩套10伸缩连接，可以手动调节焊机主体12的高低，通过连接耳14与耳架15的铰接关系，使其可以调节连接杆16的角度，使连接杆16对焊头17的角度进行控制，使焊头17对园林机械进行焊接加工。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林机械机器人焊接机，包括导轨板(5)和焊机主体(12)，其特征在于：所述导轨板(5)的一端安装在安装板(3)上，所述导轨板(5)的正面安装有导向板(4)，所述导向板(4)的一侧安装有连接架(9)，所述连接架(9)的底端通过螺栓安装有伸缩套(10)；所述焊机主体(12)的一侧安装有可伸缩连接杆(18)，所述可伸缩连接杆(18)的一端与伸缩套(10)伸缩连接。2.根据权利要求1所述的一种园林机械机器人焊接机，其特征在于：所述安装板(3)的底部镶嵌安装有支撑柱(19)，所述支撑柱(19)的底部安装有车体架(20)。3.根据权利要求1所述的一种园林机械机器人焊接机，其特征在于：所述安装板(3)的中部一侧安装有轴承套(21)，所述轴承套(21)的一侧安装有把手架(1)，所述导轨板(5)的一端通过连接轴与轴承套(21)转动连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树泉，刘宝林，
申请(专利权)人：临沂伟光工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：