一种直动式限位开关装配生产线制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种直动式限位开关装配生产线，包括底板、装配在所述底板上的至少两个放料台，所述放料台上装配有运输装置，多个放料台的其中一端相靠近，且在多个放料台的靠近端之间设置有用于旋转抓取辅料件并向主料件上放置的旋转机械手组件；其中一个所述放料台上固定安装有测试装置和方位调节装置，所述测试装置位于所述方位调节装置远离旋转机械手组件的一侧，所述测试装置包括固定安装在放料台上的悬架，固定安装在悬架顶部的第一气缸，所述第一气缸的底端固定安装有高度检测压板，所述高度检测压板上安装有距离传感器，所述悬架的侧面固定安装有第四气缸，所述第四气缸的端部固定安装有推料板。述第四气缸的端部固定安装有推料板。述第四气缸的端部固定安装有推料板。

【技术实现步骤摘要】
一种直动式限位开关装配生产线


[0001]本技术涉及一种生产线，具体是一种直动式限位开关装配生产线。

技术介绍

[0002]在直动式限位开关生产过程中，需要对主料件即开关基座、辅料件1即推杆及弹簧垫片的组合体、辅料件2即顶丝装配为合格的直动式限位开关，而在装配过程中，需要对主料件进行高度检测、次品分拣、方向调整等一系列步骤，而现有技术中，大多数装配生产线功能较为单一，无法一体化实现上述工作，从而导致生产效率不高，工作不稳定，鉴于此，设计一种能够具备集成化的直动式限位开关装配生产线为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种直动式限位开关装配生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种直动式限位开关装配生产线，包括底板、装配在所述底板上的至少两个放料台，所述放料台上装配有运输装置，多个放料台的其中一端相靠近，且在多个放料台的靠近端之间设置有用于旋转抓取辅料件并向主料件上放置的旋转机械手组件；
[0006]其中一个所述放料台上固定安装有测试装置和方位调节装置，所述测试装置位于所述方位调节装置远离旋转机械手组件的一侧。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述测试装置包括固定安装在放料台上的悬架，固定安装在悬架顶部的第一气缸，所述第一气缸的底端固定安装有高度检测压板，所述高度检测压板上安装有距离传感器。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述悬架的侧面固定安装有第四气缸，所述第四气缸的端部固定安装有推料板，所述放料台上位于所述悬架的相对侧固定安装有出料台。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述运输装置具体为转动安装在所述放料台上的滚轴以及绕设在滚轴上的传送带。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述方位调节装置具体包括固定安装在放料台上的支架，固定安装在支架上的第二气缸，固定安装在第二气缸底部的座板，所述座板上固定安装有导向杆，所述支架上开设有供所述导向杆穿过的穿孔，转动安装在所述座板底部的承载板，以及固定安装在承载板上的四个矩形分布的挡杆，所述座板上固定安装有电机，所述电机通过齿轮组与所述承载板的轴件传动连接。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述旋转机械手组件包括固定安装在底板上的转动座，转动安装在所述转动座顶部的立架，纵向滑动安装在所述立架上的滑块，固定安装在滑块上的横板，固定安装在横板端部的第三气缸，固定安装在第三气缸底部的安装板，固定安装在安装板上的气动吸盘。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本实用结构简单，使用方便，通过在多个放料台的靠近端之间设置有旋转机械手组件，并在其中一个放料台上安装有测试装置和方位调节装置，从而对工件进行检测分拣，旋转调节，放料装配的一体化作业，从而便于生产统一管理，各环节稳定有序进行，以提高工作效率。
附图说明
[0014]图1为直动式限位开关装配生产线的结构示意图；
[0015]图2为直动式限位开关装配生产线中悬架部分的侧视图；
[0016]图中：底板1、转动座2、第一放料台3、滚轴4、传送带5、悬架6、推料板7、距离传感器8、高度检测压板9、第一气缸10、支架11、挡杆12、承载板13、座板14、电机15、导向杆16、第二气缸17、滑块18、立架19、横板20、第三气缸21、安装板22、气动吸盘23、第二放料台24、出料台25、第四气缸26。
具体实施方式
[0017]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0018]请参阅图1，本实施例，一种直动式限位开关装配生产线，包括底板1以及装配在所述底板1上的至少两个用于运输和装配的放料台，其中，放料台的数量根据待装配的主料件和辅料件的数量总和确定，即每个放料台只运输一种部件，以及设置在所述放料台上用于运输主料件或辅料件的运输装置，多个放料台的其中一端相靠近，且在多个放料台的靠近端之间设置有用于旋转抓取辅料件并向主料件上放置的旋转机械手组件。
[0019]本实施例中，因装配时只需要对两个零件进行装配，因此，本实施例中，放料台具体为两个，其中，第一放料台3用于运输主料件，第二放料台24用于运输辅料件。
[0020]所述第一放料台3上还固定安装有用于对主料件高度进行测试的测试装置以及对主料件的方位进行调整的方位调节装置，所述测试装置位于所述方位调节装置远离旋转机械手组件的一侧，进而使工件自放料台的端部朝向旋转机械手组件方向运输，并依次进行高度测试以及方位旋转后，进入装配工位，再由旋转机械手组件将第二放料台24上的辅料件抓取并运输至主料件上，再进行装配，以提高工作效率。
[0021]本实施例中，具体的，所述测试装置包括固定安装在所述第一放料台3上的悬架6，固定安装在悬架6顶部的第一气缸10，所述第一气缸10的底端固定安装有高度检测压板9，所述高度检测压板9上安装有距离传感器8，在进行高度检测时，主料件运输至检测工位，第一气缸10控制高度检测压板9向下运动并压紧在工件上，距离传感器8检测高度检测压板9到运输装置的距离，从而检测到工件高度，进而对不符合高度要求的工件进行筛分。
[0022]为了实现自动剔除不合格的工件，所述悬架6的侧面固定安装有第四气缸26，所述第四气缸26的端部固定安装有推料板7，所述第一放料台3上位于所述悬架6的相对侧固定安装有出料台25。当检测到不合格品时，第四气缸26运动并将不合格品朝向出料台25方向推出，从而完成自动剔除作业。
[0023]所述运输装置具体为转动安装在所述放料台上的滚轴4以及绕设在滚轴4上的传送带5。
[0024]所述方位调节装置具体包括固定安装在第一放料台3上的支架11，固定安装在支架11上的第二气缸17，固定安装在第二气缸17底部的座板14，所述座板14上固定安装有导向杆16，所述支架11上开设有供所述导向杆16穿过的穿孔，转动安装在所述座板14底部的承载板13，以及固定安装在承载板13上的四个矩形分布的挡杆12，所述座板14上固定安装有电机15，所述电机15通过齿轮组与所述承载板13的轴件传动连接。
[0025]电机15带动承载板13转动，四个挡杆12形成工件的限位空间，第二气缸17使挡杆12卡在工件上，并使承载板13转动，以对其进行转动方位调节。
[0026]本实施例中，具体的，所述旋转机械手组件包括固定安装在底板1上的转动座2，转动安装在所述转动座2顶部的立架19，纵向滑动安装在所述立架19上的滑块18，固定安装在滑块18上的横板20，固定安装在横板20端部的第三气缸21，固定安装在第三气缸21底部的安装板22，固定安装在安装板22上的气动吸盘23.
[0027]滑块18的纵向滑移带动气动吸盘23纵向运动并将辅料件吸取并提升至一定高度，再由转动座2驱动立架19旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直动式限位开关装配生产线，其特征在于：包括底板、装配在所述底板上的至少两个放料台，所述放料台上装配有运输装置，多个放料台的其中一端相靠近，且在多个放料台的靠近端之间设置有用于旋转抓取辅料件并向主料件上放置的旋转机械手组件；其中一个所述放料台上固定安装有测试装置和方位调节装置，所述测试装置位于所述方位调节装置远离旋转机械手组件的一侧。2.根据权利要求1所述的直动式限位开关装配生产线，其特征在于：所述测试装置包括固定安装在放料台上的悬架，固定安装在悬架顶部的第一气缸，所述第一气缸的底端固定安装有高度检测压板，所述高度检测压板上安装有距离传感器。3.根据权利要求2所述的直动式限位开关装配生产线，其特征在于：所述悬架的侧面固定安装有第四气缸，所述第四气缸的端部固定安装有推料板，所述放料台上位于所述悬架的相对侧固定安装有出料台。4.根据权利要求1所述的直动式限位开关装配生...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣欢，张宏杰，
申请(专利权)人：安徽职业技术学院，
类型：新型
国别省市：