一种具有母线级联结构的伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及电机伺服系统领域，具体涉及一种具有母线级联结构的伺服驱动器，包括机箱和设置于机箱工作腔内的整流模块、控制器、刹车制动模块和多个驱动器，控制器通过电路板连接多个驱动器，电路板的一端通过控制线和控制器相连，另一端通过多条排线和多个驱动器一一相连，刹车制动模块设置于电路板上，整流模块通过第一连接线与控制器相连，通过多条第二连接线与多个驱动器相连，机箱的后侧设置有用于给工作腔散热的散热风扇。将多个驱动器配套使用一个整流模块、控制器和刹车制动模块，改善以往需要多个整流模块、控制器和刹车制动模块来配套多个驱动器的设置，节约了用于采购整流模块、控制器和刹车制动模块的费用。控制器和刹车制动模块的费用。控制器和刹车制动模块的费用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有母线级联结构的伺服驱动器


[0001]本技术涉及伺服驱动器领域，具体涉及一种具有母线级联结构的伺服驱动器。

技术介绍

[0002]现代电机伺服系统最早被应用到宇航及军事领域,后来才逐渐进入到工业、民用领域。据调研,在车载等低压环境特种工控领域中,由于其应用环境恶劣,系统集成度高,往往要求产品具有较好的环境适应性及较小的空间占用比,而类似的电机驱动产品国内普遍较少,因此设计此类电机驱动器有助于打破国外相关的技术封锁,提高我国自动化装备系统的国产化比。
[0003]目前国内使用的调平系统多个驱动器中每个驱动器与整流模块、散热模块、刹车制动模块等等都需要一对一配备。这样在安装多个驱动器的时候，所需的整流模块、散热模块、刹车制动模块等配套部件也会安装和驱动器相同的数量，这样成本会增加很多，产生高额的设备采购费用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有母线级联结构的伺服驱动器，解决以往安装多个驱动器的时候，配套部件也会安装为多个，从而增加成本的问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于，包括机箱（1）和设置于机箱（1）工作腔（101）内的整流模块（3）、控制器（4）、刹车制动模块（5）和多个驱动器（2），所述控制器（4）通过电路板（6）连接多个驱动器（2），所述电路板（6）的一端通过控制线（401）和控制器（4）相连，另一端通过多条排线（601）和多个驱动器（2）一一相连，所述刹车制动模块（5）设置于电路板（6）上，所述整流模块（3）通过第一连接线与控制器（4）相连，通过多条第二连接线与多个驱动器（2）相连，所述机箱（1）的后侧设置有用于给工作腔（101）散热的散热风扇（103）。2.根据权利要求1所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于：所述工作腔（101）内还设置有电源模块（7），所述电源模块（7）的一端和外部供电电源相连，另一端和整流模块（3）相连。3.根据权利要求1所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于：所述机箱（1）的后侧设置有和工作腔（101）相连通的检修口，所述检修口上转动设置有用于封闭检修口的检修盖（102），所述检修盖（102）上设置有前后通透的散热口，所述散热风扇（103）设置于散热口内，所述机箱（1）的一侧设置有和工作腔（101）相连通的出风口（104），所述出风口（104）内设置有密目网板。4.根据权利要求3所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于：所述检修盖（102）的下侧和检修口转动相连，上侧和检修口卡扣相连。5.根据权利要求4所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于：所述检修盖（102）的上侧在散热风扇（103）的两侧均设置有锁紧块（105），所述检修口的内壁上设置有和锁紧块（105）卡扣相连的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全兴，岳春城，周旭，李海涛，
申请(专利权)人：成都哈工驱动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：