信息处理装置、程序及信息处理方法制造方法及图纸

[问题]提供一种能够在不需要地磁图的情况下通过地磁实现自主定位的信息处理装置、程序及信息处理方法。[解决方案]根据本技术的信息处理装置包括获取单元和计算单元。该获取单元获取空间磁梯度和时间磁变化。该计算单元基于磁梯度和磁变化来估计运动矢量。于磁梯度和磁变化来估计运动矢量。于磁梯度和磁变化来估计运动矢量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、程序及信息处理方法


[0001]本技术涉及一种根据自主定位的信息处理装置、程序及信息处理方法。

技术介绍

[0002]一种自主定位技术用于控制无人机、传送机器人等的移动。在自主定位中，一般采用惯性测量单元(IMU)、同步定位和测绘(SLAM)、光探测与测距、激光成像探测和测距(LiDAR)等。然而，在利用IMU进行加速度计算时，往往会出现误差积累和精度不足的问题。此外，在SLAM和LiDAR等基于光学观测的方法中，存在功耗大和精度对环境的依赖性大的问题。
[0003]同时，近年来研究了一种利用地磁进行自主定位的方法。例如，专利文献1公开了用于使用地磁图执行自主定位的技术。由于地磁在室内是不均匀的，并且受建筑物的建筑材料中包含的钢筋的布置等的影响，因此可以利用通过测绘地磁分布而获得的地磁图来自主定位。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利申请公开第2018
‑
063679号

技术实现思路

[0007]技术问题
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：获取单元，获取空间磁梯度和时间磁变化；以及计算单元，基于所述磁梯度和所述磁变化来估计运动矢量。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述获取单元从安装在移动对象上的磁检测单元获取所述磁梯度和所述磁变化，并且所述计算单元估计所述移动对象的运动矢量。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述磁检测单元包括检测地磁的多个磁传感器，并且所述获取单元根据从所述多个磁传感器输出的磁强度之间的差值来获取所述磁梯度。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述磁检测单元包括：磁梯度传感器，所述磁梯度传感器检测所述磁梯度；以及磁传感器，所述磁传感器检测所述磁变化。5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述获取单元和所述计算单元安装在所述移动对象上。6.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述获取单元接收来自所述移动对象的所述磁梯度和所述磁变化。7.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述计算单元还基于所述运动矢量来估计所述移动对象的移动量。8.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述磁检测单元包括至少两个磁传感器，并且所述计算单元估计一维运动矢量。9.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述磁检测单元包括至少三个磁传感器，并且所述计算单元估计二维运动矢量。10.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述磁检测单元包括至少四个磁传感器，并且所述计算单元估计三维运动矢量。11.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述获取单元还...

【专利技术属性】
技术研发人员：镰田裕之，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：