一种基于车辆的语音交流方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于车辆的语音交流方法和装置，所述方法包括：在所述车辆内部无人的情况下，当车辆所检测到的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，通过车辆主动向车外播放针对所述目标对象的车辆请求信息；接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作；向车外播放基于所述车辆执行相应操作后的语音反馈信息。通过建立车外的语音交流通道，使得车辆自身能够主动向车外播放车辆请求信息并接收车外的人返回的车外语音请求，实现车辆与车外的语音交流，辅助车辆完成任务。车辆完成任务。车辆完成任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆的语音交流方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种基于车辆的语音交流方法和一种基于车辆的语音交流装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，使得车辆自动驾驶成为了可能，即在没有人为操纵的情况下依靠计算机与人工智能技术完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技，现有的L3级别(指的是有条件的自动驾驶)和L4级别(指的是高度自动驾驶)的自动驾驶实现，L5级别(指的是完全自动驾驶)的自动驾驶很大可能性即将到来。
[0003]在自动驾驶技术成熟之后，车辆可以自动去到充电桩区域实现充电，还可以自动去到停车区域完成停车，即无需驾驶员对车辆进行驾驶控制，极大释放了驾驶员的时间，也提高了车辆的利用效率，解决了里程焦虑。而在车辆自动驾驶的过程中，可能会碰到很多需要与车外的人沟通的情况，但由于车上没人，难以完成交流与沟通。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于车辆的语音交流方法和相应的一种基于车辆的语音交流装置。
[0005]本专利技术公开了一种基于车辆的语音交流方法，所述方法包括：
[0006]在所述车辆内部无人的情况下，当车辆所检测到的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，通过车辆主动向车外播放针对所述目标对象的车辆请求信息；
[0007]接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作；
[0008]向车外播放基于所述车辆执行相应操作后的语音反馈信息。
[0009]可选地，所述检测到的目标对象包括障碍物，所述车辆请求信息包括障碍移除请求；所述接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作，包括：
[0010]在所述车辆处于无人驾驶的情况下，采集车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息；
[0011]在识别出与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求后，若判定车辆可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，则控制所述车辆执行相应操作。
[0012]可选地，还包括：
[0013]在未检测到所述车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息，或者未识别出所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，或者车辆不可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求时，通过车机系统主动联系车主，以寻求车主帮助。
[0014]可选地，所述通过车机系统主动联系车主人员，包括：
[0015]向所述车主反馈所采集的障碍移除询问信息以及向车外的人播放车主语音信息，
实现车主与车外的人的语音交流。
[0016]可选地，所述检测到的目标对象包括车外的人，所述车辆语音请求包括需求询问请求；所述接收所述车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作，包括：
[0017]在车辆处于驻车状态且车机系统处于工作状态的情况下，采集所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息；
[0018]在识别出与所述需求信息相应的车外语音请求后，控制所述车辆执行相应操作。
[0019]可选地，所述需求信息包括车辆移动信息，所述在识别出与所述需求信息相应的车外语音请求后，控制所述车辆执行相应操作，包括：
[0020]识别出与所述车辆移动信息相应的车辆移动请求后，控制所述车辆进行移动。
[0021]可选地，还包括：
[0022]在未检测到所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息，或者识别到所述车外的人与所述车辆的距离超过预设距离阈值时，关闭所述车机系统。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]在所述车辆处于待机状态的情况下，识别到车外的人与所述车辆的距离小于预设距离阈值时唤醒所述车机系统，以使处于待机状态的车机系统进入工作状态。
[0025]本专利技术还公开了一种基于车辆的语音交流装置，所述装置包括：
[0026]车辆请求信息播放模块，用于在所述车辆内部无人的情况下，当车辆所检测到的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，通过车辆主动向车外播放针对所述目标对象的车辆请求信息；
[0027]车辆语音控制模块，用于接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作；
[0028]语音反馈信息播放模块，用于向车外播放基于所述车辆执行相应操作后的语音反馈信息。
[0029]可选地，所述检测到的目标对象包括障碍物，所述车辆请求信息包括障碍移除请求；所述车辆语音控制模块包括：
[0030]障碍移除询问信息采集子模块，用于在所述车辆处于无人驾驶的情况下，采集车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息；
[0031]第一车辆控制子模块，用于在识别出与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求后，若判定车辆可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，则控制所述车辆执行相应操作。
[0032]可选地，所述车辆语音控制模块还包括：
[0033]车主联系子模块，用于在未检测到所述车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息，或者未识别出所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，或者车辆不可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求时，通过车机系统主动联系车主，以寻求车主帮助。
[0034]可选地，所述车主联系子模块包括：
[0035]语音交流单元，用于向所述车主反馈所采集的障碍移除询问信息以及向车外的人播放车主语音信息，实现车主与车外的人的语音交流。
[0036]可选地，所述检测到的目标对象包括车外的人，所述车辆语音请求包括需求询问请求；所述车辆语音控制模块包括：
[0037]需求信息采集子模块，用于在车辆处于驻车状态且车机系统处于工作状态的情况下，采集所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息；
[0038]第二车辆控制子模块，用于在识别出与所述需求信息相应的车外语音请求后，控制所述车辆执行相应操作。
[0039]可选地，所述需求信息包括车辆移动信息，所述第二车辆控制子模块包括：
[0040]车辆移动单元，用于识别出与所述车辆移动信息相应的车辆移动请求后，控制所述车辆进行移动。
[0041]可选地，所述车辆语音控制模块还包括：
[0042]车机系统关闭子模块，用于在未检测到所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息，或者识别到所述车外的人与所述车辆的距离超过预设距离阈值时，关闭所述车机系统。
[0043]可选地，所述车辆语音控制模块还包括：
[0044]车机系统唤醒子模块，用于在所述车辆处于待机状态的情况下，识别到车外的人与所述车辆的距离小于预设距离阈值时唤醒所述车机系统，以使处于待机状态的车机系统进入工作状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆的语音交流方法，其特征在于，所述方法包括：在所述车辆内部无人的情况下，当车辆所检测到的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，通过车辆主动向车外播放针对所述目标对象的车辆请求信息；接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作；向车外播放基于所述车辆执行相应操作后的语音反馈信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到的目标对象包括障碍物，所述车辆请求信息包括障碍移除请求；所述接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作，包括：在所述车辆处于无人驾驶的情况下，采集车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息；在识别出与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求后，若判定车辆可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，则控制所述车辆执行相应操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在未检测到所述车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息，或者未识别出所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，或者车辆不可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求时，通过车机系统主动联系车主，以寻求车主帮助。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过车机系统主动联系车主人员，包括：向所述车主反馈所采集的障碍移除询问信息以及向车外的人播放车主语音信息，实现车主与车外的人的语音交流。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到的目标对象包括车外的人，所述车辆语音请求包括需求询问请求；所述接收所述车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作，包括：在车辆处于驻车状态且车机系统处于工作状态的情况下，采集所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴旺，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：