一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，涉及标定装置领域，本实用新型专利技术包括外壳装置、控制装置、标线装置、机械装置以及传动装置，若干万向轮上表面均与箱体下表面连接，箱体一侧表面设有光束出口，若干控制键一端均与控制面板一侧表面连接，若干指示灯一端均与箱体一侧表面连接，伸缩杆一端与箱体下表面连接，机械臂一侧表面与箱体一侧表面连接，支撑箱一侧表面与箱体一侧表面连接。本实用新型专利技术一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，控制键控制激光传感器使其在横向以及竖向上发出激光光束，该光束通过横向光束出口以及纵向光出口，光束进行标定，标定之后再通过控制装置控制机械臂使工具进行工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置


[0001]本技术涉及标定装置领域，特别涉及一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置。

技术介绍

[0002]工业机器人的TCP装置是用机械臂连接工具然后控制工具去工作，比如控制切割机、焊机等。
[0003]现有的工业机器人的TCP装置很少有标定，标定需要人工多次标定，因此会造成一些偏差，为此，我们提出一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，可以有效解决
技术介绍
中人工多次标定，因此会造成一些偏差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，包括外壳装置、控制装置、标线装置、机械装置以及传动装置，所述外壳装置包括箱体、万向轮、横向光束出口、盖子以及纵向光出口，若干所述万向轮上表面均与箱体下表面连接，所述箱体一侧表面设有横向光束出口，所述盖子安装于箱体上表面，所述盖子上表面设有纵向光出口，所述控制装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，包括外壳装置（100）、控制装置（200）、标线装置（300）、机械装置（400）以及传动装置（500），其特征在于：所述外壳装置（100）包括箱体（110）、万向轮（120）、横向光束出口（140）、盖子（150）以及纵向光出口（160），若干所述万向轮（120）上表面均与箱体（110）下表面连接，所述箱体（110）一侧表面设有横向光束出口（140），所述盖子（150）安装于箱体（110）上表面，所述盖子（150）上表面设有纵向光出口（160），所述控制装置（200）包括控制面板（210）、控制键（220）以及指示灯（240），所述控制面板（210）一侧表面与箱体（110）一侧表面连接，若干所述控制键（220）一端均与控制面板（210）一侧表面连接，若干所述指示灯（240）一端均与箱体（110）一侧表面连接，所述标线装置（300）包括伸缩杆（310），所述伸缩杆（310）一端与箱体（110）下表面连接，所述机械装置（400）包括机械臂（410），所述机械臂（410）一侧表面与箱体（110）一侧表面连接，所述传动装置（500）包括支柱（510）以及支撑箱（530），所述支柱（510）一端与机械臂（410）下表面连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫放，高霞，代阳，
申请(专利权)人：闫放，
类型：新型
国别省市：