冷藏货物监控制造技术

一种冷藏货柜实时监控方法和系统，包括：从多个传感器接收传感器信号，所述多个传感器包括温度传感器、湿度传感器及压力传感器当中的一者或多者；以及处理所述传感器信号，以识别与预定义模式对应的一个或多个信号特征，其中，所述预定义模式与一个或多个货柜状况相关联，所述货柜状况包括柜门打开、货柜载货物位及货物类型当中至少一者。及货物类型当中至少一者。及货物类型当中至少一者。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冷藏货物监控


[0001]本专利技术总体涉及冷藏系统，尤其涉及运输过程中对货物冷藏状况的监控。

技术介绍

[0002]在世界各地，有各种各样的冷藏箱柜运送着冷藏货物。在下文中，“冷藏柜”(或“冷藏货柜”)一词是指用于运输冷藏货物的任何箱柜，如标准尺寸多式联运集装箱、卡车车厢、空运板箱等。“冷藏单元”一词是指包括制冷压缩机、阀门及管件在内，用于在冷藏柜等的内部实施冷冻功能的元件。
[0003]目前，越来越多地通过识别数据和GPS定位信息的传输，对货物(无论是否冷藏)运输过程的运输状况进行跟踪。其中，某些状况可通过冷藏柜的标准传感器进行测量，所述标准传感器例如为内置于此类冷藏柜的“冷藏单元”内的温度和湿度传感器。其他状况可能需要在冷藏柜内定制安装非标准传感器。解决常见冷藏柜的这一缺点可使货物运输所涉多方受益。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式提供用于监控冷藏货柜的装置、方法和系统，尤其是用于监控冷藏容器的状态，其通过以下方式进行监控：从冷藏控制器获取数据信号；以及处理这些信号，以预测非直接测量的货柜状况，如载货物位(空距)、货物类型以及可能存在的问题，如柜门打开等。某些非直接测量的状况可由传感器测量，但是此类传感器为柜门传感器等一般不安装于冷藏柜上的传感器。通过向司机或船员提醒存在问题的货柜状况，能够在问题导致损害之前得到纠正。此外，此类状况的早期预警可能对运输过程的其他利益攸关方也极具价值。
[0005]相应地，所述本专利技术实施方式提供一种冷藏货柜实时监控方法，由具有一个或多个处理器且具有存储装置的控制器执行，所述存储装置包括指令，这些指令在由所述一个或多个处理器执行时实施如下步骤：从多个传感器接收传感器信号，所述多个传感器包括温度传感器、湿度传感器及压力传感器当中的一者或多者；以及处理所述传感器信号，以识别与预定义模式对应的一个或多个信号特征，其中，所述预定义模式与一个或多个货柜状况相关联，所述货柜状况包括柜门打开、货柜载货物位及货物类型当中至少一者。
[0006]在一些实施方式中，所述步骤还包括：提供表示所述一个或多个货柜状况的状态通知。所述状态通知可以以规律的时间间隔提供，或者为当其中一个所述货柜状况未处于预定义的合适范围内时所提供的警报。
[0007]所述传感器信号可包括表示冷藏回风温度的信号，所述预定义模式可包括与所述一个或多个货柜状况相关联的回风温度信号模式。所述传感器信号可包括表示冷藏供风温度的信号，所述预定义模式可包括与所述一个或多个货柜状况相关联的供风温度信号模式。所述传感器信号可包括表示货柜外环境空气温度的信号，所述预定义模式可包括与所述一个或多个货柜状况相关联的环境空气温度信号模式。
[0008]所述传感器信号可包括表示冷藏单元进气压力的信号，所述预定义模式可包括与所述一个或多个货柜状况相关联的冷藏单元进气压力信号模式。所述传感器信号可包括表示冷藏单元排气压力的信号，所述预定义模式可包括与所述一个或多个货柜状况相关联的冷藏单元排气压力信号模式。
[0009]在一些实施方式中，接收所述传感器信号可包括：从提供用于生成所述预定义模式的数据的同一冷藏单元接收所述传感器数据。所述传感器信号可包括来自于制冷气体循环中的蒸发器、冷凝器及压缩机节点处的温度和压力传感器当中一者或多者的数据。
[0010]该方法可进一步包括：在柜门开闭状况已知情况下的训练模式操作过程中，从来自多个相应冷藏柜上的多个冷藏控制器的训练传感器信号中确定所述预定义模式；识别所述训练传感器信号中的模式；并将识别出的模式与所述柜门开闭状况相关联。所述训练传感器信号可进一步包括同时来自安装于所述多个相应冷藏柜上的多个相应柜门传感器的柜门传感器信号，所述柜门开闭状况可由所述柜门传感器信号确定。
[0011]该方法可进一步包括：通过如下方式确定所述预定义模式：在载货物位状况已知情况下的训练模式操作过程中，从多个相应冷藏柜上的多个冷藏控制器接收训练传感器信号；识别所述训练传感器信号中的模式；以及将识别出的模式与所述载货物位状况相关联。所述载货物位状况可由安装在所述多个相应冷藏柜内的载货物位传感器确定。
[0012]作为追加或替代方案，该方法可包括：在训练模式操作中，将识别出的模式与货物类型进行关联。
[0013]从所述多个传感器接收所述传感器信号可包括：由所述冷藏货柜的辅助处理器从该冷藏货柜的冷藏控制器接收所述传感器信号。
[0014]所述预定义模式与所述货柜载货物位的货柜状况的关联可以为与货柜为空或货柜满载这一二者择一状况的关联。作为追加或替代方案，该关联可以为与货柜容量的已利用百分比的关联。
[0015]在其他实施方式中，提供一种冷藏货柜实时监控系统，该系统包括：多个传感器，如温度传感器、湿度传感器及压力传感器；以及控制器，该控制器可包括一个或多个处理器和存储装置，所述存储装置包括指令，这些指令在由所述一个或多个处理器执行时实施监控步骤。这些步骤可包括：从所述多个传感器接收传感器信号；以及处理所述传感器信号，以识别一个或多个货柜状况，该货柜状况包括柜门打开、货柜载货物位及货物类型当中的至少一者，其中，处理所述传感器信号包括识别与预定义模式对应的信号特征，所述预定义模式与所述一个或多个货柜状况当中的至少一者相关联。
附图说明
[0016]为了更好地理解本专利技术的各种实施方式，并且为了展示其如何能够产生实效，以下将以举例方式参考附图。图中示出了能够对本专利技术获得基本理解的本专利技术结构细节，通过将说明书与附图相结合，本领域技术人员将清楚了解本专利技术的若干形式如何能够付诸于实践。附图中：
[0017]图1为根据本专利技术一些实施方式的冷藏柜监控系统的示意框图；
[0018]图2至图11为根据本专利技术一些实施方式在冷藏柜运输时的监控过程中采集的冷藏室传感器信号图；
[0019]图12为根据本专利技术一些实施方式的冷藏柜远程监控方法流程图。
具体实施方式
[0020]应该理解的是，本专利技术及其应用既不限于下述方法和系统，也不限于附图中给出或示出的部件设置方式，而且适用于能够以各种方式实践或实施的其他实施方式。
[0021]本专利技术实施方式提供冷藏柜的监控方法和系统。某些类型的适用冷藏单元列于本文附录中。
[0022]图1为根据本专利技术一些实施方式的冷藏柜24监控系统20示意框图。冷藏柜24包括冷藏控制器30。冷藏控制器30包括控制模块32，该模块控制冷藏单元34的压缩机、风扇及阀门等器件的运行。该控制模块根据预设目标温度范围等预设参数，并根据由数据采集模块36从多个标准冷藏室传感器40(下称“标准传感器”)接收的输入信号，控制冷藏单元34。标准传感器40为常通过安装于冷藏柜内而提供用于控制冷藏单元的输入信号的传感器。此类传感器包括用于测量货柜空气温度(如供回风温度)以及制冷气体在制冷循环的不同节点(如蒸发器、冷凝器及压缩机节点)上的温度和压力的传感器。其中，可从冷藏单元的进气压力传感器(压缩机上游)以及排气压力传感器(压缩机输出口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种冷藏货柜实时监控方法，其特征在于，所述方法由具有一个或多个处理器且具有存储装置的控制器执行，所述存储装置包括指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时实施步骤，所述步骤包括：从多个传感器接收传感器信号，所述多个传感器包括温度传感器、湿度传感器及压力传感器当中的一者或多者；以及处理所述传感器信号，以识别与预定义模式对应的一个或多个信号特征，所述预定义模式与一个或多个货柜状况相关联，所述货柜状况包括柜门打开、货柜载货物位及货物类型当中至少一者。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：提供表示所述一个或多个货柜状况的状态通知。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态通知以规律的时间间隔提供。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态通知为当其中一个所述货柜状况未处于预定义的合适范围内时提供的警报。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器信号包括表示冷藏回风温度的信号，所述预定义模式包括与所述一个或多个货柜状况相关联的回风温度信号模式。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器信号包括表示冷藏供风温度的信号，所述预定义模式包括与所述一个或多个货柜状况相关联的供风温度信号模式。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器信号包括表示环境温度的信号，所述预定义模式包括与所述一个或多个货柜状况相关联的环境温度信号模式。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器信号包括表示冷藏单元进气压力的信号，所述预定义模式包括与所述一个或多个货柜状况相关联的冷藏单元进气压力信号模式。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器信号包括表示冷藏单元排气压力的信号，所述预定义模式包括与所述一个或多个货柜状况相关联的冷藏单元排气压力信号模式。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述传感器信号包括：从提供用于生成所述预定义模式的数据的同一冷藏单元接收所述传感器数据。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器信号包括来自于制冷气体循环中的蒸发器、冷凝器及压缩机节点处的温度和压力传感器当中一者或多者的数据。12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括通过如下方式确定所述预定义模式：在柜门开闭状况已知情况下的训练模式操作过程中，从多个相应冷藏柜上的多个冷藏控制器接收训练传感器信号；识别所述训练传感器信号中的模式；以及将识别出的模式与所述柜门开闭状况相关联。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述训练传感器信号还包括同时来自安装于所述多个相应冷藏柜上的多个相应柜门传感器的柜门传感器信号，所述柜门开闭状况由所述柜门传感器信号确定。14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括通过如下方式确定所述预定义模式：在载货物位状况已知情况下的训练模式操作过程中，从多个相应冷藏柜上的多个冷藏控制器接收训练传感器信号；识别所述训练传感器信号中的模式；以及将识别出的模式与所述
载货物位状况相关联。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述载货物位状况由安装在所述多个相应冷藏柜内的载货物位传感器确定。16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括通过如下方式确定所述预定义模式：在货物类型已知情况下的训练模式操作过程中，从多个相应冷藏柜上的多个冷藏控制器接收训练传感器信号；识别所述训练传感器信号中的模式；以及将识别出的模式与所述货物类型相关联。17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述多个传感器接收所述传感器信号包括：由所述冷藏货柜的辅助处理器从该冷藏货柜的冷藏控制器接收所述传感器信号。18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定义模式与所述货柜载货物位的货柜状况的关联为与货柜为空或货柜满载这一二者择一状况的关联。19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定义模式与所述货柜载货物位状况的关联为与货柜容量的已利用百分比的关联。20.一种冷藏货柜实时监控系统，其特征在于，包括：多个传感器，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰，
申请(专利权)人：箭点系统有限公司，
类型：发明
国别省市：