盘盒更换装置制造方法及图纸

一种卡盘更换装置，包含多个各夹持一内部插有一磁盘的卡盘的夹持器，一对各有一夹持一固定在一夹持器上的插销的抓紧部分且各与一对螺纹轴中一个相啮合以便轴转动时能前后移动的底架，一对与底架相结合并可连同对应底架一道在轴上移动的滑架，卡盘通过托架前后运动来更换，故可避免托架过于复杂，消除了为每套托架提供多种夹持功能的必要性，使所需零件减少，使托架能垂直移动而不会与完成卸载位置上的物体干扰而缩短工作时间。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术所涉及的是用于含有多个连续播放的磁碟的连续播放设备的卡盘更换装置。图30所示出的是日本技术公报第64-56055号所公开的这样一种用于更换多个卡盘的传统自动更换装置的结构。根据这一技术，提供了多个夹持器1和一个选择性地捉住其中之一的捕捉器2。此后，被选取的夹持器1被从一导向装置抽出，装碟臂3被操纵以移动捕捉器2和夹持器1。接下来卡盘便被装到一个带运行系统上。图31示出了用于多卡盘的传统卡盘更换装置局部示例。如同一图所示，在能于插入位置对所有卡盘加以选择的结构中，导向件4需要一个空间槽口6，夹持器1的插销5便可在最上一级的上方和最下一级的下方插入，因此导向件4便需要纵向延伸附加沟槽长度所要求的延伸量。所以，这种传统卡盘更换装置的问题在于难以把尺寸做小。因此，可以考虑这样一种结构，其中无论是上导向件7还是下导向件8都被分割成一个卡盘插入段和一个卡盘播放段，而卡盘插入段和卡盘播放段都具有其未端如图32所示那样开口的沟槽。但是，播放段的导向件7和8都必须尽量做得小而薄，以便在卡盘播放段和其他诸如升降件那样的零件之间有振动允许距离。就这一设计来讲，以强度和精度的观点来看这种导向件是无法生产的，不然的话就是生产成本增高。这样可以考虑如图33所示的方法。其中下导向导件9是安装在一浮动台上，而上导向件10被放置在垂直运动的升降件11上。即使采用了这种结构，如果打算缩小机构的尺寸而同时又要保证浮动台的规定振动允许距离，要保证保持器夹紧件12和夹持器销5之间的振动允许距离也是困难的。在这些传统卡盘更换装置中，卡盘机构是复杂的。这样一来，附加在该机构上的结构也变得复杂，使需要的零件数量增加。因此，本专利技术的一个目的就是解决前面提到的问题和提供一种卡盘更换装置，其中用来支托卡盘的装运器的结构被简化，而且这种装运器不会被卡住，不会被其他零件损坏，也不会被振动。此外，本专利技术的另一个目的是提供一种卡盘更换装置，其中卡盘更换装置的长度通过把装运器设计成能够移动从而导致需求空间的减小而缩短。本专利技术的再一个目的在于提供一种卡盘更换装置，其中卡盘被从插入位置抽出和定位的某一位置即为播放位置，这样卡盘的进给距离缩短了，从而也导致了卡盘更换所需时间的缩短。根据本专利技术，提供一种用来更换装有一磁碟的卡盘的卡盘更换装置，该卡盘更换装置包含多个夹持器，每个夹持器各夹持一个插入其中的卡盘，多个固定到相应夹持器上的插锁，一个作为装载每个夹持器中所夹持的每个卡盘的驱动源的装载电机，一个用来传递装载电机转动力的同步轴，一对用来将同步轴传递而来的转动力进一步传递的螺纹轴，一对各自具有一个用来抓紧夹持器上多个插销的抓紧部分的底架，底架各自与该螺纹轴相啮合并在该对螺纹轴转动时沿螺纹轴的轴线移动，以及一对与该对底架相结合并可同底架一起在该对螺纹轴上移动的滑架。接下来介绍本专利技术的卡盘更换装置的操作。卡盘更换装置的底架抓紧固定在多个夹持器中任何其内插有一个含有一个微型碟或类似物的卡盘且该卡盘被抓紧部分抓紧的夹持器上的多个销钉并与螺纹部分相啮合。当螺纹轴转动时，底架便沿这些螺纹轴的轴线移动。滑架与底架结合在一起，并由螺纹轴连同底架一起导向和移动。借助于这种结构，由滑架和底架组合而成的托架可在卡盘插入位置作垂直运动以选择所要求的卡盘并与支持它的夹持器相啮合。由于这些托架均作水平运动或沿螺纹轴的轴线运动，所以可保证这些托架的稳定水平运动。由于这些插销在托架运动期间被夹住，因此可以保证这些托架的平稳运动而不受振动。此外，当夹持器被托住时，夹持器的插销则通过底架和滑架之间的相对滑动运动牢牢地被固定住。另外，由于可借助两个螺纹轴来同步地移动底架和滑架，在与托架移动方向成垂直的横向便不会有任何偏转。还有，由于一夹持器的插销可通过底架和滑架之间的相对滑动于卡盘插入位置保持非约束状态，托架可以在不与插销发生干扰的情况下通过垂直运动来选择任意的卡盘。本专利技术的最佳内容在于本专利技术的卡盘更换装置包括一个固定在一框架上的电机，一对由该电机驱动从而能够沿该对螺纹轴的轴线移动并具有与该对螺纹轴的两个轴线所在平面相垂直的阶梯状凸轮槽的阶梯平板，和一个与该对阶梯平板的阶梯状凸轮槽相啮合从而能垂直运动且至少支撑装载电机、同步轴，一对螺纹轴，一对底架和一对滑架的升降件。本专利技术的卡盘更换装置最好包含一对弹簧，每个弹簧均有一端顶在底架上，而另一端顶在滑架上。该对螺纹轴的每一个均穿过该对弹簧之一延伸。这样一来，每一根弹簧均可装入由底架和滑动构成的最小空间之内，因此内部空间得以有效地加以利用以容纳每根弹簧。最好弹簧的内径定得比螺纹轴的外径稍大一点以便使弹簧的中心基本上与螺没轴的中心同心。这样一来，弹簧就不会与螺纹轴接触而引起磨擦载荷。此外，内装弹簧系统的结构可加以简化。最好螺纹轴的螺纹旋向与弹簧的旋向相反。这样，即使弹簧与螺纹轴相接触，弹簧也绝对不会被螺纹轴的螺纹卡住。根据另一个最佳实施例，每个滑架的结构都做成沿升降件滑动，以防止滑架沿相啮合的螺纹轴的转动方向转动。此外，升降件结构允许滑架在其上滑动从而防止滑架沿螺纹轴的转动方向转动。这样就防止了由于托架沿螺纹轴的转动方向转动而引起滑架发出卡哒声。每个底架最好带有一个具有坡度边缘的抓紧部分，而每个滑架最好与相应的基架相啮合并具有一个跨越底架抓紧部分的滑动部分。如果当升降件垂直运动时夹持器稍微偏离其正确位置，可以防止托架被夹持器卡住和挡住。每一底架的抓紧部分具有一个前抓紧部分和一个后抓紧部分，以便沿托架的前进方向抓牢保持器的插销。前后抓紧部分可作成坡度，这样就可以把该插销沿重力方向压紧到插销赖以滑动的导向件上。为了防止夹持器发出咔哒声，夹持器插销在夹持器运行期间夹持在托架内的一特定位置。根据另一个最佳实施例，本专利技术的卡盘更换装置还含有多个形状如同钩子用来锁紧多个夹持器插销的锁紧平板，由多个锁紧平板以转动方式支撑的多个滑动平板，一个用来单独驱动这些滑动平板的每一个以便释放多个锁紧平板之一的机构和多个用来向多个锁紧平板沿锁紧方向加偏压的弹簧。另外，最好是，本专利技术的卡盘更换装置还包含多个结构上能够做到使每个锁紧平板的端部进入每一夹持器的一个孔中从而锁紧多个夹持器中每个夹持器的锁紧平板，用来向多个锁紧平板中的每个锁紧平板加偏压的多个弹簧，一个用来夹持多个锁紧平板的夹持器捕捉器，一个能够在垂直方向运动的升降件，以及一个安装在该升降件上用来驱动每个锁紧平板从而把每个锁紧平板的端部从与之啮合的夹持器孔中释放出来的机构。再进一步讲，在升降件上安装有一个诸如凸轮板那样的驱动机构。这样一来再也无须增加锁的释放元件，有助于减少所需零件的数量。本专利技术的另一些目的和效果可以从附图所示最佳实施例的说明中清楚地看出。附图说明图1为本专利技术的一个实施例的卡盘更换装置主要部件平面图。图2为图1所示卡盘更换装置的右侧视图。图3为图1所示卡盘更换装置的左侧视图。图4为图1所示卡盘更换装置的平面图，它含有一夹持器，一升降件，以及其他构件。图5为图4所示卡盘更换装置的左侧视图。图6为本实施例含有一个插入到夹持器中的卡盘更换装置的平面图。图7为本专利技术的含有一个插入到夹持器中的卡盘的卡盘更换装置的右侧视图。图8为本专利技术的含有一个插入到夹持器中的卡盘的卡盘更换装置的左侧视图。图9为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一个用来更换其内含有一磁盘的卡盘的卡盘更换装置，所述卡盘更换装置包括：多个各夹持一个插入其内的卡盘的夹持器；多个固定在相应夹持器上的插销；一个作为驱动源装载各夹持器中所持有的各卡盘的装载电机；一个用来传递所述装载电机转动力的 同步轴；一对用来进一步传递由所述同步轴传递而来的转动力的螺纹轴；一对各具有一个用来抓紧一夹持器上多个插销的夹持部分和各自与所述螺纹轴中的一个相啮合的底架，在所述那对螺纹轴转动时，该对底架沿螺纹轴的轴线移动；一对与该对底架相结合并 连同所述底架一起在该对螺纹轴上移动的滑架。

【技术特征摘要】
JP 1994-10-3 238903/941.一个用来更换其内含有一磁盘的卡盘的卡盘更换装置，所述卡盘更换装置包括多个各夹持一个插入其内的卡盘的夹持器；多个固定在相应夹持器上的插销；一个作为驱动源装载各夹持器中所持有的各卡盘的装载电机；一个用来传递所述装载电机转动力的同步轴；一对用来进一步传递由所述同步轴传递而来的转动力的螺纹轴；一对各具有一个用来抓紧一夹持器上多个插销的夹持部分和各自与所述螺纹轴中的一个相啮合的底架，在所述那对螺纹轴转动时，该对底架沿螺纹轴的轴线移动；一对与该对底架相结合并连同所述底架一起在该对螺纹轴上移动的滑架。2.如权利要求1所述的卡盘更换装置，其特征在于，该装置还进一步包含一个固定在一框架上的电机，一对由所述电机驱动沿所述那对螺纹轴的轴线移动并且具有与所述那对螺纹轴的两条轴线所在平面垂直的台阶状凸轮沟槽的阶状平板，一个与所述那对阶状平板的台阶状凸轮槽相啮合以便于垂直于该平面的方向移动的升降件，该升降件至少支撑所述装载电机，所述同步转轴，所述那对螺纹轴，所述那对底架和所述那对滑架。3.如权利要求1所述的卡盘更换装置，其特征在于所述装置含有一对弹簧，每个弹簧各有一端顶在底架上，而另一端顶在滑架上，以及该对螺纹轴的每一个均穿过该对弹簧中的每一个弹簧。4.如权利要求3所述的卡盘更换装置，其特征在于每一弹簧的内径均定得比每一螺纹轴的外径稍大以便使所述弹簧的中心基本上分别与所述螺纹轴的中心相重合。5.如权利要求3所述的卡盘更换装置，其特征在于每一螺纹轴的螺旋向被设定成与每个弹簧的旋向相反。6.如权利要求2的所述的卡盘更换装置，其特征在于每一滑架其结构上均能使其沿所述升降件滑动，以便防止所述滑架于所啮合的螺纹轴的转动方向转动。7.如权利要求1所述的卡盘更换装置，其特征在于每一底架均具有一个其一边缘成坡度的抓紧部分，每一滑架均与所对应的底架啮合并具有一个用于覆盖底架抓紧部分的滑动部分。8.如权利要求2所述的卡盘更换装置，其特征在于每一底架均具有一个其一边缘成坡度的抓紧部分，每一滑架均与所对应的底架啮合并具有一个用于覆盖底架抓紧部分的滑动部分。9.如权利要求1所述的卡盘更换装置，其特征在于每一底架的抓紧部分均具有一前抓紧部分和一后抓紧部分，用来沿底架的前进方向抓紧夹持器的一个插销，所述前、后抓紧部分均带坡度，以便把所述插锁沿重力方向压到所述插销在其上滑动的导向件上。10.如权利要求2所述的卡盘更换装置，其特征在于每一底架的抓紧部分均具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原达则，中西康之，冈浩太郎，白幡启，伊东成浩，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]