一种基于机器视觉的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉的无人机，属于无人机技术领域，本实用新型专利技术是由无人机本体、两个支架和摄像机构成，两个所述支架固定安装在无人机本体的底部，所述摄像机设置在无人机本体的底部，所述摄像机位于两个支架之间，所述无人机本体的底部设置有连接盒，所述摄像机位于连接盒的内部，所述连接盒的开口端朝下，所述连接盒的内壁设置有连接杆，所述连接杆的内部卡有清理摄像机的清理棉。本实用新型专利技术解决了无人机在利用摄像机观察的时候，由于空中会有较多的灰尘，而摄像机镜头表面含有静电会吸附灰尘和细小颗粒，从而使摄像机镜头表面模糊，如果没有及时对镜头表面的灰尘进行清理，会使观察结果较为模糊的问题。会使观察结果较为模糊的问题。会使观察结果较为模糊的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的无人机


[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及一种基于机器视觉的无人机。

技术介绍

[0002]随着5G通讯的商用，物联网、车联网以及AI等新兴技术的协同发展，社会流通的数据量会爆炸式增长，传统的集中式云计算技术已经无法满足大带宽、低时延以及海量的新型业务终端需求，为此迎来了边缘计算的迅猛发展，不断涌现出边缘实时计算、边缘实时分析和边缘智能等新型业务，其规模和业务需求日益增加，边缘计算时代已经拉开帷，通过新兴的第五代移动通讯技术给无人机应用带来较强的边缘计算能力，挖掘新技术语境下无人机、AI以及5G网络的可能性。
[0003]无人机在使用的时候一般底部会安装有摄像机以便于观察，但是无人机在利用摄像机观察的时候，由于空中会有较多的灰尘，而摄像机镜头表面含有静电会吸附灰尘和细小颗粒，从而使摄像机镜头表面模糊，如果没有及时对镜头表面的灰尘进行清理，会使观察结果较为模糊，综上述问题，研制出一种具有清洁功能无人机显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的无人机底部的摄像机镜头表面含有静电会吸附灰尘和细小颗粒，从而使摄像机镜头表面模糊，如果没有及时对镜头表面的灰尘进行清理，会使观察结果较为模糊的缺点，而提出的一种基于机器视觉的无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的无人机，它是由无人机本体、两个支架和摄像机构成，两个所述支架固定安装在无人机本体的底部，所述摄像机设置在无人机本体的底部，所述摄像机位于两个支架之间，所述无人机本体的底部设置有连接盒，所述摄像机位于连接盒的内部，所述连接盒的开口端朝下，所述连接盒的内壁设置有连接杆，所述连接杆的内部卡有清理摄像机的清理棉，所述连接盒的内部设置有移动摄像机的驱动结构，所述驱动结构是由电机、套杆、螺杆和四个伸缩杆构成，所述电机的输出轴端口和套杆固定连接，所述螺杆的表面和套杆螺纹连接，所述螺杆的底端和摄像机固定连接，四个所述伸缩杆的两端均分别和摄像机、连接盒固定连接。
[0006]所述连接盒的内壁滑动插设有圆杆，圆杆的端口和连接杆固定连接，圆杆的表面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别和连接杆、连接盒固定连接。
[0007]所述连接杆远离第一弹簧的一侧开设有卡槽，所述清理棉借助卡槽和连接杆相卡合，所述连接杆的底部滑动插设有限位杆，所述限位杆用以限制清理棉不会轻易从卡槽中掉落出来。
[0008]所述连接盒的顶部开设有圆槽，圆槽的内部滑动连接有圆块，所述圆块的底端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离圆块的一端和圆槽固定连接，所述无人机本体的底部开设有和连接盒尺寸相适配的方槽，所述无人机本体的底部相对于方槽的位置滑动连接有两个限位块，两个所述限位块彼此远离的一侧均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远
离限位块的一端和无人机本体固定连接。
[0009]所述连接盒的顶端设置有突出的边缘，所述限位块和边缘相互配合使连接盒卡合在无人机本体底部。
[0010]所述限位块远离第三弹簧的一端设置有光滑的曲面，曲面朝向下方。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，当摄像机镜头表面附着灰尘的时候，会在收起摄像机的过程中对摄像机镜头进行擦拭，收起的时候启动电机，电机带动套杆进行转动，四个伸缩杆限制摄像机，套杆的转动会使螺杆上升，从而使摄像机上移，直到移到连接盒的内部，在摄像机移动的时候，摄像机镜头会与连接杆表面的清理棉相互接触，从而利用清理棉对摄像机镜头进行擦拭，第一弹簧的作用是使连接杆始终受到弹力，从而使清理棉对摄像机镜头的清理效果更好，限位杆的作用是，当需要对清理棉进行更换的时候，直接将限位杆抽出来，然后将清理棉从连接杆的底部取出即可，安装清理棉的时候也从连接杆的底部插入，然后再将限位杆插到连接杆中，从而使清理棉不会轻易从连接杆的底部脱落，解决了无人机在利用摄像机观察的时候，由于空中会有较多的灰尘，而摄像机镜头表面含有静电会吸附灰尘和细小颗粒，从而使摄像机镜头表面模糊，如果没有及时对镜头表面的灰尘进行清理，会使观察结果较为模糊的问题。
[0013]2、本技术中，在对无人机本体进行收纳，以及需要对无人机本体进行维护保养的时候可以将整个连接盒进行拆卸，方便使用，拆卸的时候直接拉动两个限位块，使两个限位块压缩第三弹簧，从而使限位块脱离连接盒顶部的边缘，此时连接盒没有限位块的限制可以直接取出来，安装的时候直接将连接盒顶部对准方槽按进去，由于限位块的端口设置为曲面，可以使连接盒通过曲面直接滑进去，此时圆块在第二弹簧的作用下与方槽的顶壁相互接触，整个连接盒在圆块和第二弹簧的反向作用力下与限位块相互抵紧，从而使连接盒在方槽的内部不会晃动，达到了方便对连接盒进行拆卸的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种基于机器视觉的无人机的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种基于机器视觉的无人机的图1侧视图；
[0016]图3为本技术提出一种基于机器视觉的无人机的连接盒结构示意图；
[0017]图4为本技术提出一种基于机器视觉的无人机的清理棉结构示意图。
[0018]图例说明：1、无人机本体；2、支架；3、连接盒；4、电机；5、伸缩杆；6、套杆；7、螺杆；8、摄像机；9、第一弹簧；10、连接杆；11、清理棉；12、限位杆；13、限位块；14、圆块；15、第二弹簧；16、第三弹簧。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开
说明书的具体实施例的限制。
[0021]实施例1，如图1
‑
4所示，一种基于机器视觉的无人机，它是由无人机本体1、两个支架2和摄像机8构成，两个支架2固定安装在无人机本体1的底部，摄像机8设置在无人机本体1的底部，摄像机8位于两个支架2之间。
[0022]如图2和图4所示，无人机本体1的底部设置有连接盒3，摄像机8位于连接盒3的内部，连接盒3的开口端朝下，连接盒3的内壁设置有连接杆10，连接杆10的内部卡有清理摄像机8的清理棉11，连接盒3的内部设置有移动摄像机8的驱动结构，摄像机8移动的时候，摄像机8镜头会与连接杆10表面的清理棉11相互接触，从而利用清理棉11对摄像机8镜头进行擦拭。
[0023]驱动结构是由电机4、套杆6、螺杆7和四个伸缩杆5构成，电机4的输出轴端口和套杆6固定连接，螺杆7的表面和套杆6螺纹连接，螺杆7的底端和摄像机8固定连接，四个伸缩杆5的两端均分别和摄像机8、连接盒3固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的无人机，它是由无人机本体(1)、两个支架(2)和摄像机(8)构成，其特征在于：两个所述支架(2)固定安装在无人机本体(1)的底部，所述摄像机(8)设置在无人机本体(1)的底部，所述摄像机(8)位于两个支架(2)之间，所述无人机本体(1)的底部设置有连接盒(3)，所述摄像机(8)位于连接盒(3)的内部，所述连接盒(3)的开口端朝下，所述连接盒(3)的内壁设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的内部卡有清理棉(11)，所述连接盒(3)的内部设置有驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机，其特征在于：所述驱动结构是由电机(4)、套杆(6)、螺杆(7)和四个伸缩杆(5)构成，所述电机(4)的输出轴端口和套杆(6)固定连接，所述螺杆(7)的表面和套杆(6)螺纹连接，所述螺杆(7)的底端和摄像机(8)固定连接，四个所述伸缩杆(5)的两端均分别和摄像机(8)、连接盒(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机，其特征在于：所述连接盒(3)的内壁滑动插设有圆杆，圆杆的端口和连接杆(10)固定连接，圆杆的表面套有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的两端分别和连接杆(10)、连接盒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文鉴，余业成，王泽祥，余钰诚，
申请(专利权)人：中山大学新华学院，
类型：新型
国别省市：