一种测绘用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测绘用无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有摄像头，无人机本体的内部设置有伸缩机构，无人机本体的底部活动连接有连接板，连接板的底部固定连接有减震机构；伸缩机构包括电机、转杆、齿轮、齿板、连接块、滑块、滑杆、滑轮、固定板和固定块，转杆的后端与电机的正面固定连接，转杆的表面与齿轮的内部固定连接，齿轮的一侧与齿板的一侧啮合，齿板的一侧与连接块的一侧固定连接，齿板的底部与固定块的顶部固定连接。本实用新型专利技术解决了现有的无人机监测设备无法进行隐藏，不便于对监测设备进行保护，且无人机降落时在一些地面不平或坎坷的地面上无法安稳的停放，容易对无人机造成损坏的问题。容易对无人机造成损坏的问题。容易对无人机造成损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种测绘用无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机吗，而测绘无人机可满足军用和民用。
[0003]现有的无人机的监测设备无法进行隐藏，不便于对监测设备进行保护，且无人机降落时在一些地面不平或坎坷的地面上无法安稳的停放，容易对无人机造成损坏，因此，需要提供一种测绘用无人机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种测绘用无人机，具有便于对监测设备进行隐藏保护且能够使无人机能平稳的降落，避免在坎坷路面上降落时，出现降落不平稳而导致无人机损坏的现象的优点。
[0005]本技术的技术方案是：一种测绘用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有摄像头，所述无人机本体的内部设置有伸缩机构，所述无人机本体的底部活动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有减震机构；
[0006]所述伸缩机构包括电机、转杆、齿轮、齿板、连接块、滑块、滑杆、滑轮、固定板和固定块，所述转杆的后端与电机的正面固定连接，所述转杆的表面与齿轮的内部固定连接，所述齿轮的一侧与齿板的一侧啮合，所述齿板的另一侧与连接块的一侧固定连接，所述齿板的底部与固定块的顶部固定连接，所述连接块的另一侧与滑块的一侧固定连接，所述滑块的内部与滑杆的表面滑动连接，所述滑杆的两端均与无人机本体的内壁固定连接，所述滑轮的一侧与滑块的另一侧固定连接，所述滑轮的另一侧与固定板的一侧活动连接，所述固定块的底部延伸至无人机本体的底部并与摄像头的顶部固定连接；
[0007]所述减震机构包括支撑杆、支撑座、固定杆、横板、活动块、受压板、支撑柱、支撑板、第一弹簧和第二弹簧，所述支撑杆的顶端与连接板的底部固定连接，所述支撑杆的底端延伸至支撑座的内部并与横板的顶部固定连接，所述横板的两侧均与活动块的一侧固定连接，所述活动块的内部与固定杆的表面活动连接，所述固定杆的两端均与支撑座的内壁固定连接，所述受压板的顶部与活动块的底部固定连接，所述受压板的内部与固定杆的表面活动连接，所述受压板的底部与第一弹簧的顶端固定连接，所述第一弹簧的底端与支撑座的内腔的底部固定连接，所述横板的底部与支撑柱的顶端固定连接，所述支撑柱的底端与支撑板的顶部固定连接，所述第二弹簧的顶端与支撑板的底部固定连接，所述第二弹簧的底端与支撑座内腔的底部固定连接。
[0008]启动电机，电机带动转杆转动，转杆带动齿轮转动，齿轮带动齿板上下移动，齿板
分别带动连接块和固定块上下移动，连接块带动滑块位于滑杆的表面滑动，能对对齿板进行支撑，滑块带动滑轮上下移动，能够辅助齿板进行伸缩，固定块带动摄像头上下移动，能够使摄像头进行升降，便于对摄像头进行隐藏保护，解决了现有的无人机监测设备无法进行隐藏，不便于对监测设备进行保护的问题，支撑座与地面接触后，通过无人机本体的重力带动支撑杆上下移动，支撑杆带动横板上下移动，横板分别带动活动块和支撑柱上下移动，活动块带动受压板和第一弹簧上下移动，支撑柱带动支撑板上下移动，支撑板带动第二弹簧进行伸缩，能够对无人机本体进行减震，使无人机能平稳的降落，避免在坎坷路面上降落时，出现降落不平稳而导致无人机损坏的现象，解决了无人机降落时在一些地面不平或坎坷的地面上无法安稳的停放，容易对无人机造成损坏的问题。
[0009]利用伸缩机构，通过电机，电机分别带动转杆和齿轮转动，齿轮分别带动齿板和固定块上下移动，能够使摄像头进行升降，便于对摄像头进行隐藏保护，解决了现有的无人机监测设备无法进行隐藏，不便于对监测设备进行保护的问题，利用减震机构，支撑座与地面接触后，通过无人机本体的重力带动支撑杆上下移动，支撑杆带动横板上下移动，横板分别带动第一弹簧和第二弹簧进行伸缩，能够对无人机本体进行减震，使无人机能平稳的降落，避免在坎坷路面上降落时，出现降落不平稳而导致无人机损坏的现象，解决了无人机降落时在一些地面不平或坎坷的地面上无法安稳的停放，容易对无人机造成损坏的问题。
[0010]在进一步的技术方案中，所述无人机本体的底部开设有通孔，所述通孔的内部与固定块的表面活动连接。通过设置通孔，能够方便摄像头进行伸缩。
[0011]在进一步的技术方案中，所述无人机本体的底部固定连接有照明灯，所述照明灯的径向剖面形状为长方形。通过设置照明灯，在夜晚测绘时，能够对使用者提供位置。
[0012]在进一步的技术方案中，所述支撑座的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部与支撑杆的表面活动连接。通过设置限位槽，能够对支撑杆进行限位。
[0013]在进一步的技术方案中，所述支撑座的表面套设有减震垫，所述减震垫为橡胶材质。通过设置减震垫，能够对支撑座进行减震。
[0014]在进一步的技术方案中，所述电机的背面固定连接有卡板，所述卡板的背面与无人机本体的内壁固定连接。通过设置卡板，能够对电机进行支撑。在进一步的技术方案中，所述连接板的底部螺纹连接有螺栓，所述螺栓与无人机本体螺纹连接。通过设置螺栓，能够对连接板进行拆卸。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术中，利用伸缩机构，通过电机，电机分别带动转杆和齿轮转动，齿轮分别带动齿板和固定块上下移动，能够使摄像头进行升降，便于对摄像头进行隐藏保护，解决了现有的无人机监测设备无法进行隐藏，不便于对监测设备进行保护的问题，利用减震机构，支撑座与地面接触后，通过无人机本体的重力带动支撑杆上下移动，支撑杆带动横板上下移动，横板分别带动第一弹簧和第二弹簧进行伸缩，能够对无人机本体进行减震，使无人机能平稳的降落，避免在坎坷路面上降落时，出现降落不平稳而导致无人机损坏的现象，解决了无人机降落时在一些地面不平或坎坷的地面上无法安稳的停放，容易对无人机造成损坏的问题。
[0017]2、本技术中，通过设置通孔，能够方便摄像头进行伸缩，通过通孔，在摄像头进行伸缩时，能够方便摄像头移动，通过设置照明灯，在夜晚测绘时，能够对使用者提供位
置，通过照明灯，能够对地面的使用者提供无人机的方位，通过设置限位槽，能够对支撑杆进行限位，通过限位槽，能够对支撑杆的活动范围进行限制，通过设置减震垫，能够对支撑座进行减震，减震垫与地面接触时，能够对支撑座减震，通过设置卡板，能够对电机进行支撑，通过卡板与无人机本体内壁的固定，能够对电机进行支撑和固定，通过设置螺栓，能够对连接板进行拆卸，通过螺栓，能够对连接板进行拆卸和固定。
附图说明
[0018]图1为本技术结构的结构示意图；
[0019]图2为本技术结构剖视示意图；
[0020]图3为本技术结构图1中A的结构放大图；
[0021]图4为本技术结构中电机的左视示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘用无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体的底部设置有摄像头，所述无人机本体的内部设置有伸缩机构，所述无人机本体的底部活动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有减震机构；所述伸缩机构包括电机、转杆、齿轮、齿板、连接块、滑块、滑杆、滑轮、固定板和固定块，所述转杆的后端与电机的正面固定连接，所述转杆的表面与齿轮的内部固定连接，所述齿轮的一侧与齿板的一侧啮合，所述齿板的另一侧与连接块的一侧固定连接，所述齿板的底部与固定块的顶部固定连接，所述连接块的另一侧与滑块的一侧固定连接，所述滑块的内部与滑杆的表面滑动连接，所述滑杆的两端均与无人机本体的内壁固定连接，所述滑轮的一侧与滑块的另一侧固定连接，所述滑轮的另一侧与固定板的一侧活动连接，所述固定块的底部延伸至无人机本体的底部并与摄像头的顶部固定连接；所述减震机构包括支撑杆、支撑座、固定杆、横板、活动块、受压板、支撑柱、支撑板、第一弹簧和第二弹簧，所述支撑杆的顶端与连接板的底部固定连接，所述支撑杆的底端延伸至支撑座的内部并与横板的顶部固定连接，所述横板的两侧均与活动块的一侧固定连接，所述活动块的内部与固定杆的表面活动连接，所述固定杆的两端均与支撑座的内壁固定连接，所述受压板的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴波，胥光杰，王寅，刘坤，李小芳，
申请(专利权)人：中国建筑第二工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：