一种基于果树识别定位的自走对靶施药机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及农产业技术领域，具体为一种基于果树识别定位的自走对靶施药机器人，包括装置主体和第二电机，装置主体的内部顶端左侧固定连接有第二电机，装置主体的底端通过螺母固定连接有移动组件，装置主体的右侧面上方嵌入设置有报警灯，装置主体的顶端右侧嵌入设置有存储桶；通过安装有苹果，当需要对果树喷洒药剂时，启动水泵将存储桶内的药剂抽至支撑水管通过喷头喷出时，喷头喷洒药剂时会产生推力带动苹果旋转，使得喷头三百六十度均匀向外喷洒药剂，有效提高喷洒药剂的均匀性，并且因苹果设置为三个且之间均为倾斜排列，使得喷洒药剂时的面积进一步增加，能够有效对果树均匀喷洒。喷洒。喷洒。

【技术实现步骤摘要】
一种基于果树识别定位的自走对靶施药机器人


[0001]本技术涉及农产业
，具体为一种基于果树识别定位的自走对靶施药机器人。

技术介绍

[0002]果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称；
[0003]而果园内因果树较多，并且果树生产过程中需要较多营养以及通过杀虫剂杀蛀虫，所以大多数果园均会使用机器人对果树进行喷洒药剂或者营养液。
[0004]经研究发现现有技术申请号为；CN201920346618.1的基于果树识别定位的自走对靶施药机器人，其中，电动伸缩杆以及调节机构可实现对喷头位置的调节，极大方便了实际作业，适应性广；
[0005]但经过分析发现，该施药机器人仍然存在着以下问题；
[0006]因喷头为固定至喷药管的出液端口处，导致喷头的喷洒的药剂始终为固定某个位置，导致喷头在对果树喷洒时的均匀度降低，以及对果树喷洒的药剂往往为多种混合后进行喷洒，而多种药剂直接倒入药箱内后通过药泵抽出至喷头内喷洒容易导致多种药剂的混合不均匀，导致影响对果树施药效率。

技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于果树识别定位的自走对靶施药机器人，包括装置主体(1)和第二电机(2)，所述装置主体(1)的内部顶端左侧固定连接有第二电机(2)，所述装置主体(1)的底端通过螺母固定连接有移动组件(101)，所述装置主体(1)的右侧面上方嵌入设置有报警灯(4)，所述装置主体(1)的顶端右侧嵌入设置有存储桶(102)，所述装置主体(1)的内部底端左侧固定连接有水泵(106)，其特征在于：所述第二电机(2)的输出端贯穿于装置主体(1)顶端固定连接有转动轴(201)，所述转动轴(201)的顶端固定连接有支撑水管(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于果树识别定位的自走对靶施药机器人，其特征在于：所述存储桶(102)的底端固定连接有第一电机(103)，所述第一电机(103)的转动输出端延伸至存储桶(102)内固定连接有传动轴(104)，所述传动轴(104)的外侧面固定连接有呈纵向等距离排列的四组搅拌叶(105)。3.根据权利要求2所述的一种基于果树识别定位的自走对靶施药机器人，其特征在于：所述搅拌叶(105)以传动轴(104)中部为中心点上下两端呈镜像设置。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：房开拓，周良富，葛海浪，王春燕，
申请(专利权)人：宿迁学院，
类型：新型
国别省市：