【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位和车厢检测装置
[0001]本技术涉及车辆数据采集装置。
技术介绍
[0002]车辆的车厢在装载之前需要进行数据分析,判断车厢位置,车厢容积,从而准确的装填合适物料,并且保证装填设备能够对准车厢,准确装货。
[0003]目前的车厢扫描大都采用3D扫描检测方式,3D扫描检测方式是通过3D视觉系统通过扫描的方式获取信息,将信息进行系统数据处理得出相应的数据,建立三维坐标系。系统检测耗时长,成本高,系统逻辑算法复杂,维护成本高,专业要求高。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是实现一种操作简单,测量准确,运维成本低的车厢检查装置。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种车辆定位和车厢检测装置,装置设有吊架,所述吊架上方固接有悬吊固定部,并通过悬吊固定部连接升降机构,所述吊架的下方设有扫描框,所述扫描框的前端和后端各固定有一个激光测距传感器分别采集左侧间距和右侧间距,所述扫描框的两侧各固定有一个激光测距传感器分别采集前方间距和后方间距,所述扫描框上固定有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位和车厢检测装置,其特征在于,装置设有吊架,所述吊架上方固接有悬吊固定部,并通过悬吊固定部连接升降机构,所述吊架的下方设有扫描框,所述扫描框的前端和后端各固定有一个激光测距传感器分别采集左侧间距和右侧间距,所述扫描框的两侧各固定有一个激光测距传感器分别采集前方间距和后方间距,所述扫描框上固定有一个向下采集下方间距的激光测距传感器,五个所述激光测距传感器连接上位机并将所采集的信号输送至上位机。2.根据权利要求1所述的车辆定位和车厢检测装置,其特征在于:所述吊架下表面设有左右方向延...
【专利技术属性】
技术研发人员:易建伟,单体飞,胡龙开,康顺生,麻斯雄,
申请(专利权)人:安徽海螺中南智能机器人有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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