一种智能物件检测分料实训工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能物件检测分料实训工作站，其包括实训台、物件旋转输送机构、进料机构、第一物件检测器、称重机构、RFID检测器、第二物件检测器、出料机构、物件放置架，物件旋转输送机构包括固定架、转动盘、旋转驱动组件，旋转驱动组件使得转动盘绕自身轴线旋转，物件放置架设置有多个物件放置工位，转动盘的顶面设置有多个物件转运工位，多个物件转运工位以转动盘的轴心为圆心呈环形间隔排列设置，在物件转运工位的旋转轨迹上具有进料区和出料区，进料机构设置于进料区，出料机构设置于出料区，第一物件检测器、称重机构、RFID检测器、第二物件检测器依次呈间隔设置于进料区与出料区之间的物件转运工位的旋转轨迹上。实现物件检测分料。现物件检测分料。现物件检测分料。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物件检测分料实训工作站


[0001]本技术涉及教学设备
，特别涉及一种智能物件检测分料实训工作站。

技术介绍

[0002]目前大部分高校或工厂中，工业4.0智能制造生产线类的实训设备非常少，使得机电一体化、自动化、机器人专业的学生或实习工程师无法接触了解到工业4.0背景下的智慧生产过程和生产模式，无法进行良好的实习培训，且现有的实训设备功能单一、内容简单、枯燥，学生的积极性不高，培养出来的学生，不能快速进入相关工作岗位。同时在日常的生活工作中，往往需要对物件进行检测筛选，将不同的物件放置于不同的位置上，例如在工件的生产中，对废品的检测；在快递行业内，对快件的分类。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种智能物件检测分料实训工作站，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]一种智能物件检测分料实训工作站，其包括：实训台、物件旋转输送机构、进料机构、第一物件检测器、称重机构、RFID检测器、第二物件检测器、出料机构、物件放置架，所述物件旋转输送机构包括固定于实训台上的固定架、轴线呈上下延伸设置的转动盘、安装于固定架上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置有与转动盘传动连接、并使得所述转动盘绕自身轴线旋转的转动驱动端，所述物件放置架安装于实训台上，且所述物件放置架设置于转动盘的旁侧，所述物件放置架设置有多个物件放置工位，所述转动盘的顶面设置有多个物件转运工位，多个物件转运工位以转动盘的轴心为圆心呈环形间隔排列设置，所述物件转运工位的底部设置有上下贯通的通孔，在所述物件转运工位的旋转轨迹上具有进料区和出料区，所述进料机构设置于所述进料区，所述出料机构设置于所述出料区，所述第一物件检测器、称重机构、RFID检测器、第二物件检测器依次呈间隔设置于所述进料区与所述出料区之间的物件转运工位的旋转轨迹上，所述进料机构、第一物件检测器、称重机构、RFID检测器、第二物件检测器、出料机构分别与其中一个物件转运工位对应，所述进料机构用于将物件一一对应地运送至经过所述进料区的物件转运工位上，所述称重机构包括升降驱动组件、设置于所述通孔的正下方的称重传感器，所述升降驱动组件设置有与称重传感器传动连接、并使得所述称重传感器上移动的升降驱动端，所述出料机构包括出料驱动组件、物件抓取构件，所述出料驱动组件设置有与所述物件抓取构件传动连接、并使得所述物件抓取构件在物件放置架与所述出料区之间移动的出料驱动端，所述出料驱动组件与第一物件检测器、称重传感器、RFID检测器、第二物件检测器电连接。
[0007]本技术的有益效果是：在使用时，旋转驱动组件带动转动盘间歇地转动，并且
每一次转动的角度为相邻两个物件转运工位之间的角度，同时进料机构将物件一一对应地运送至经过所述进料区的物件转运工位上，然后转动盘带动物件转动，并依次经过第一物件检测器、称重传感器、RFID检测器、第二物件检测器，这时的第一物件检测器可对物件转运工位进行检查，检测物件转运工位上是否有物件，又或者检测其他的数据，然后称重传感器对物件的重量进行测量，具体地，当带有物件的物件转运工位转动至称重传感器的上方时，升降驱动组件驱动称重传感器往上移动，并穿过通孔与物件抵触，实现对物件的称重，而RFID检测器对物件实现RFID检测，而第二物件检测器也可对物件转运工位进行检查，检测物件转运工位上是否有物件，又或者检测其他的数据，之后RFID检测器、称重传感器、第二物件检测器和第一物件检测器将所检测的数据传送给出料驱动组件，这时的出料驱动组件一般配置有单片机，根据不同物件的类别，物件抓取构件抓取出料区上的物件后，并将物件搬送至指定的物件放置工位上，从而实现物件检测分料，在教学中，可根据实际的情况来选择不同的检测器，以及放置顺序。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动组件包括固定安装于固定架上的升降气缸，所述升降气缸上部的伸缩端与称重传感器连接。
[0009]本方案通过升降气缸来驱动称重传感器上下移动，来实现称重的动作，动作快速。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述进料机构包括物件进料架、推动组件、推料块，所述物件进料架与实训台相对固定设置，所述物件进料架设置有呈上下延伸设置的进料槽，所述进料槽的低端呈封堵设置，在所述进料槽的顶端设置有放料口，所述进料槽低端的侧壁设置有呈相对设置的进料口和推料口，所述进料口靠近所述转动盘的一侧，所述物件转运工位为凹槽结构，并所述凹槽结构设置有延伸至转动盘外沿的槽口，所述进料口设置于物件转运工位的旁侧，且所述进料口与槽口相对设置，所述推动组件设置有与推料块传动连接、并使得所述推料块在推料口与进料口之间往复直线移动的推料驱动端。
[0011]在进行物件的进料时，将物件依次从放料口放入进料槽内，然后物件叠层跌落至进料槽的低端，当转动盘转动至物件转运工位上的槽口与进料口对应时，推动组件驱动推料块将最下端的物件从进料口推出，并推至物件转运工位上，如此将物件逐个地推送至物件转运工位上。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述推动组件为推动气缸。本方案采用推动气缸来推动推料块，可提高进料的效率。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述出料驱动组件包括横移驱动部件和升降驱动部件，所述横移驱动部件包括呈横向设置于放置架与所述出料区之间的横移导轨、安装于横移导轨上的横移驱动单元、与横移导轨滑动连接的横移滑动座，所述横移驱动单元与横移滑动座传动连接的，所述升降驱动部件包括安装于横移滑动座上的升降驱动单元，所述升降驱动单元与物件抓取构件传动连接。
[0014]本方案通过横移驱动部件和升降驱动部件来实现物件抓取构件在空间上的移动，具体地，当检测完的物件转动至出料区时，升降驱动单元带动物件抓取构件往下移动，物件抓取构件抓取出料区上的物件，然后升降驱动单元带动物件抓取构件往上移动，之后横移驱动单元驱动横移滑动座沿横移导轨横移，使得物件抓取构件移动至对应的物件放置工位上方，之后升降驱动单元和物件抓取构件将物件放置于物件放置工位上，实现整个物件的智能分料。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动单元为升降出料气缸，所述物件抓取构件为手指夹持气缸。本方案通过升降出料气缸来带动手指夹持气缸上下移动，并通过手指夹持气缸来夹持物件。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述物件放置工位设置有探测传感器。当物件有序地放置于对应的物件放置工位上时，通过探测传感器进行感应，这时的多个探测传感器可与相应的联动机构或者警示器连接，实现联动的展示，丰富教学的内容。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0018]图1是本技术所提供的智能物件检测分料实训工作站，其一实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物件检测分料实训工作站，其特征在于：其包括：实训台(100)、物件旋转输送机构(200)、进料机构(300)、第一物件检测器(400)、称重机构(500)、RFID检测器(600)、第二物件检测器(700)、出料机构(800)、物件放置架(900)，所述物件旋转输送机构(200)包括固定于实训台(100)上的固定架(210)、轴线呈上下延伸设置的转动盘(220)、安装于固定架(210)上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置有与转动盘(220)传动连接、并使得所述转动盘(220)绕自身轴线旋转的转动驱动端，所述物件放置架(900)安装于实训台(100)上，且所述物件放置架(900)设置于转动盘(220)的旁侧，所述物件放置架(900)设置有多个物件放置工位(910)，所述转动盘(220)的顶面设置有多个物件转运工位(221)，多个物件转运工位(221)以转动盘(220)的轴心为圆心呈环形间隔排列设置，所述物件转运工位(221)的底部设置有上下贯通的通孔(222)，在所述物件转运工位(221)的旋转轨迹上具有进料区和出料区，所述进料机构(300)设置于所述进料区，所述出料机构(800)设置于所述出料区，所述第一物件检测器(400)、称重机构(500)、RFID检测器(600)、第二物件检测器(700)依次呈间隔设置于所述进料区与所述出料区之间的物件转运工位(221)的旋转轨迹上，所述进料机构(300)、第一物件检测器(400)、称重机构(500)、RFID检测器(600)、第二物件检测器(700)、出料机构(800)分别与其中一个物件转运工位(221)对应，所述进料机构(300)用于将物件一一对应地运送至经过所述进料区的物件转运工位(221)上，所述称重机构(500)包括升降驱动组件、设置于所述通孔(222)的正下方的称重传感器(510)，所述升降驱动组件设置有与称重传感器(510)传动连接、并使得所述称重传感器(510)上移动的升降驱动端，所述出料机构(800)包括出料驱动组件、物件抓取构件，所述出料驱动组件设置有与所述物件抓取构件传动连接、并使得所述物件抓取构件在物件放置架(900)与所述出料区之间移动的出料驱动端，所述出料驱动组件与第一物件检测器(400)、称...

【专利技术属性】
技术研发人员：余正泓，朱秀丽，李成伟，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：新型
国别省市：