一种中央厨房机器人上餐盒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种中央厨房机器人上餐盒系统，包含控制装置、机械臂、机架，机械臂安装于机架平台顶部的一侧，机械臂的操作端连接有安装真空吸盘组件、高度探测器、餐盒分离组件的安装板；安装板上安装有多个餐盒分离组件与多个真空吸盘组件，机架上安装有真空泵、电磁阀、真空压力开关，真空泵通过真空管依次与电磁阀、真空压力开关连接后连接于真空吸盘组件；高度探测器传输高度数据检测信号、真空压力开关传输压力数据检测信号至控制装置，控制装置连接于机架并分别控制连接机械臂、餐盒分离组件、真空泵、电磁阀。电磁阀。电磁阀。

【技术实现步骤摘要】
一种中央厨房机器人上餐盒系统


[0001]本技术涉及机械领域，具体涉及一种中央厨房机器人上餐盒系统。

技术介绍

[0002]随着现代社会生活、工作节奏的不断加快，企业员工餐、学生营养餐、铁路航空餐等需求量巨大，越来越多的人会选择由中央厨房标准化生产配送的快餐；
[0003]在现有的中央厨房运转过程中，洗菜、切菜、炒菜等已经基本实现自动化流程，但是目前工作量最大的上餐盒分菜环节依然由人工进行操作，为了配合流水线的生产，人工上餐盒的方式，不但需要专门的人力，而且劳动强度较大、工作效率较低，因此，需要设计一种中央厨房机器人自动上餐盒装置，配合中央厨房流水线高效、稳定的运行。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是现有的中央厨房运转过程中，洗菜、切菜、炒菜等已经基本实现自动化流程，但是目前工作量最大的上餐盒分菜环节依然由人工进行操作，本技术提供一种中央厨房机器人上餐盒系统，能够同时将多个餐盒从餐盒垛与传送带之间进行传送；增设的高度探测器能够实时检测安装板与餐盒之间的高度，使得机械臂能够快速上下进行餐盘的吸取；增设的真空吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中央厨房机器人上餐盒系统，其特征在于，包含控制装置、机械臂、机架，所述机械臂安装于所述机架平台顶部的一侧，所述机械臂的操作端连接有安装真空吸盘组件、高度探测器、餐盒分离组件的安装板；所述安装板上安装有多个餐盒分离组件与多个所述真空吸盘组件，所述机架上安装有真空泵、电磁阀、真空压力开关，所述真空泵通过真空管依次与所述电磁阀、所述真空压力开关连接后连接于所述真空吸盘组件；所述高度探测器传输高度数据检测信号、所述真空压力开关传输压力数据检测信号至所述控制装置，所述控制装置连接于所述机架并分别控制连接所述机械臂、所述餐盒分离组件、所述真空泵、所述电磁阀。2.如权利要求1所述的一种中央厨房机器人上餐盒系统，其特征在于，所述机架平台的底部安装有放置所述控制装置的安装架，所述控制装置包含控制器与声光报警组件；所述高度探测器传输高度数据检测信号、所述真空压力开关传输压力数据检测信号至所述控制器；所述控制器分别控制连接所述声光报警组件、所述机械臂、所述餐盒分离组件、所述真空泵、所述电磁阀。3.如权利要求2所述的一种中央厨房机器人上餐盒系统，其特征在于，所述声光报警组件包含报警提示灯、蜂鸣器，所述控制器分别控制连接所述报警提示灯、所述蜂鸣器。4.如权利要求2或3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔延凯，张和光，杨颖子，
申请(专利权)人：上海乐白机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：