一种基于蚁群算法的移动机器人模拟平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于蚁群算法的移动机器人模拟平台，包括运动平台，运动平台的四侧外缘边均固定安装有栏栅，且运动平台的上表面呈均匀分布固定安装有定位点，每组定位点的间距匹配，运动平台上表面一侧设置有安装台，安装台的下表面固定安装有驱动结构，且安装台的内部两端分别固定安装有分端控制模块和定位模块，且安装台的内部中间位置固定安装有定位仪，定位仪输出端的末端与驱动结构的下表面之间匹配，且定位仪与定位模块之间电性连接，分端控制模块与驱动结构之间电性连接。本实用新型专利技术针对移动机器人的蚁群算法，对每组蚁群算法进行模拟运动，从实践中找出算法的不足，并加以存储和修正，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蚁群算法的移动机器人模拟平台


[0001]本技术涉及移动机器人领域，尤其涉及一种基于蚁群算法的移动机器人模拟平台。

技术介绍

[0002]随着AI技术、人工智能和大数据等技术的快速崛起，智能机器人技术日臻完善。众所周知，路径规划问题是移动机器人智能控制研究中的一个关键环节。移动机器人在比较复杂的空间内工作时，智能算法易出现运算超时、算法不收敛、精度不够高等各种问题。蚁群算法是一种启发式仿生优化算法，具备良好的正反馈能力，较好的鲁棒性和优良的并行分布计算特性。近年来，随着蚁群算法在移动机器人路径规划问题上广泛应用，其易于陷入局部最优解和前期收敛速度较慢的缺陷也逐渐暴露，这些算法缺陷大大降低了路径规划的效率。因此，为解决此类问题，我们提出一种基于蚁群算法的移动机器人模拟平台。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于蚁群算法的移动机器人模拟平台。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于蚁群算法的移动机器人模拟平台，包括运动平台，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蚁群算法的移动机器人模拟平台，包括运动平台(5)，其特征在于，所述运动平台(5)的四侧外缘边均固定安装有栏栅，且所述运动平台(5)的上表面呈均匀分布固定安装有定位点(6)，每组所述定位点(6)的间距匹配，所述运动平台(5)上表面一侧设置有安装台(7)，所述安装台(7)的下表面固定安装有驱动结构(18)，且所述安装台(7)的内部两端分别固定安装有分端控制模块(17)和定位模块(20)，且所述安装台(7)的内部中间位置固定安装有定位仪(19)，所述定位仪(19)输出端的末端与驱动结构(18)的下表面之间匹配，且所述定位仪(19)与定位模块(20)之间电性连接，所述分端控制模块(17)与驱动结构(18)之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于蚁群算法的移动机器人模拟平台，其特征在于，所述安装台(7)圆周外壁呈均匀分布设置有弧形挡板(16)，每组所述弧形挡板(16)与安装台(7)的中间位置呈对称设置固定安装有缓冲弹簧(21)。3.根据权利要求1所述的一种基于蚁群算法的移动机器人模拟平台，其特征在于，所述安装台(7)的上表面固定安装有固定支座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝青山，宋明望，黄创霞，
申请(专利权)人：仝青山，
类型：新型
国别省市：