一种回转式多工位连杆专用珩磨机制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化生产领域，尤其涉及一种回转式多工位连杆专用珩磨机，包括机身底座、立柱、回转工作台、浮动夹具、珩磨加工模组、振动式自动送料装置、回转式同步抓取机械手、夹具开关装置。所述的立柱固定安装在机身底座上，回转工作台固定安装在机身底座中央，回转工作台上安装有若干个浮动夹具，珩磨加工模组固定安装在立柱顶部，振动式自动送料装置固定安装在机身底座一侧，回转式同步抓取机械手固定安装在两个立柱之间，夹具开关装置固定安装在回转式工作台上。本发明专利技术具有结构紧凑、使用成本低、自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种回转式多工位连杆专用珩磨机


[0001]本专利技术涉及机械自动化生产领域，尤其是涉及一种回转式多工位连杆专用珩磨机。

技术介绍

[0002]随着制造业的发展，大批量生产中对零件加工精度的要求逐渐提高，其中对连杆类工件孔的尺寸公差、形状公差、位置公差及粗糙度等要求也不断提高，因此连杆类工件往往需要通过珩磨加工来保证相关孔的质量要求。
[0003]目前，大多数连杆类工件孔的珩磨加工，使用的是通用珩磨设备，且整个加工过程中需要使用人工进行装夹及上下料，该方案较为传统且加工效率低、耗费人力资源多，因此实际加工成本往往难以控制，因此市场急需高效率低成本的专用自动化连杆类工件专用珩磨设备。
[0004]针对以上问题，本专利技术通过创新，设计了一种回转式多工位连杆专用珩磨机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提出一种回转式多工位连杆专用珩磨机。
[0006]本专利技术的一种回转式多工位连杆专用珩磨机，其特征在于：包括机身底座、立柱、回转工作台、浮动夹具、珩磨加工模组、振动式自动送料装置、回转式同步抓取机械手、夹具开关装置。所述的立柱固定安装在机身底座上，回转工作台固定安装在机身底座中央，回转工作台上安装有若干个浮动夹具，珩磨加工模组固定安装在立柱顶部，振动式自动送料装置固定安装在机身底座一侧，回转式同步抓取机械手固定安装在两个立柱之间，夹具开关装置固定安装在回转式工作台上。
[0007]作为优选的，回转工作台固定安装在机身底座中央，其包括转台基座、第一电机安装板、第一电机、精密减速器、齿轮、转盘，转台基座安装在机身底座上，第一电机安装板与转台基座固定连接，第一电机固定安装在第一电机安装板上，精密减速器固定安装在转台基座中央，第一电机输出端安装有齿轮，与安装在精密减速器输入端的齿轮啮合，进行传动，精密减速器输出端与转盘固定连接，整体设计使机床整体结构更加紧凑，稳定性更强。
[0008]作为优选的，回转工作台上安装有若干浮动夹具，其包括固定座、第一偏摆座、第二偏摆座、定位座、第一滑块、第一直线导轨、压块、拉杆、弹簧、平衡支架、配重块，第一偏摆座安装在固定座上并可绕横向轴转动，第二偏摆座安装在第一偏摆座上并可绕纵向轴转动，实现工件处于浮动平衡状态。定位座固定安装在第二偏摆座上，工件被放置在定位座上，第一滑块固定安装在第二偏摆座上，第一直线导轨安装在压块两侧，压块与拉杆固定连接，拉杆与第一滑块之间安装有弹簧，平衡支架固定在第二偏摆座上，配重块固定在平衡支架上。工作时，压块在弹簧的作用下回到初始位置，置于工件上方，有效防止工件的窜动和加工结束后伴随珩磨刀具离开定位座，提高安全稳定性，自动化程度高，加工效率得到进一步提高。同时，浮动夹具的横、纵向的可调节性、灵活性使工件定位更加精准，加工精度也得
到很大提高。
[0009]作为优选的，珩磨加工模组固定安装在立柱顶部，其包括顶板、第二电机座、第二电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、升降板、导套、导柱、第三电机座、第三电机、带传动机构、花键轴、珩磨刀具装夹机构、花键套，顶板固定安装在立柱上，第二电机座固定安装在顶板上，第二电机固定安装在第二电机座上并通过联轴器与滚珠丝杠连接，丝杠螺母固定安装在升降板上，导套固定安装在顶板上，导柱底部与升降板固定连接，第三电机座固定安装在顶板上，第三电机固定安装在第三电机座上，花键套固定安装在顶板上，第三电机通过带传动机构与花键套连接，花键轴与珩磨刀具装夹机构连接，珩磨刀具装夹机构固定安装在升降板上。加工过程中，电机固定不动，刀具随升降板垂直升降优化了现有技术中电机与刀具同时升降的缺陷。升降过程中，驱动刀具转动和升降的轴采用花键轴，可同时实现转动和垂直方向的移动，使加工操作部件结构更加简单，大大减少对工作空间的占用。珩磨加工模组的整体结构更加紧凑，稳定性更强，能够同时实现多工位的加工，加工效率大大提高。
[0010]作为优选的，回转式同步抓取机械手固定安装在靠近送料装置的机身立柱一侧，其包括支架、回转气缸、转接板、第一伸缩气缸、手爪安装板、气动手爪，支架固定安装在立柱上，回转气缸固定安装在转接板顶部，转接板固定安装在支架底部，第一伸缩气缸固定安装在转接板底部，手爪安装板固定安装在第一伸缩气缸推杆上，三个气动手爪固定安装在手爪安装板上并沿圆周均匀分布，结构简单，整个加工过程具有很强的节奏性，能够实现快速上下料。
[0011]作为优选的，夹具开关装置固定安装在回转工作台上，其包括罩壳、第二伸缩气缸、连杆机构、第二滑块、第二直线导轨、C型爪，罩壳固定安装在回转工作台上，第二伸缩气缸固定安装在罩壳上，连杆机构与第二伸缩气缸的推杆连接，第二滑块固定安装在罩壳上，第二直线导轨与连杆机构连接，C型爪固定安装在第二直线导轨上。加工过程中能够同时实现对两个浮动夹具的操作，整体紧凑，加工节奏快，效率高，且密封性好，不会导致磨削油从中间泄漏，损坏减速器、电机等部件。
[0012]本专利技术的有益效果在于：机器采用回转式多工位加工的方案，整体结构紧凑，通过将连杆孔的珩磨余量分散给多个工位，减少单个工位珩磨时间，提高生产效率，延长珩磨刀具的使用寿命，同时结合自动上下料模组，可实现零部件的自动化生产，进一步降低了劳动力成本，最终实现了对连杆类工件孔的珩磨批量加工生产效率、质量稳定性及成本的控制。
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的回转工作台结构示意图；
[0016]图3为本专利技术的浮动夹具结构示意图；
[0017]图4为本专利技术的珩磨加工模组构结构示意图；
[0018]图5为本专利技术回转式同步抓取机械手结构示意图；
[0019]图6为本专利技术的夹具开关装置结构示意图；
[0020]图7为本专利技术的连杆类工件结构示意图。
[0021]图中：1
‑
机身底座；2
‑
立柱；3
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回转工作台；4
‑
浮动夹具；5
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珩磨加工模组；6
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振动式自动送料装置；7
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回转式同步抓取机械手；8
‑
夹具开关装置；301
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转台基座；302
‑
第一电机安装板；303
‑
第一电机；304
‑
齿轮；305
‑
精密减速器；306
‑
转盘；307
‑
齿轮；401
‑
固定座；402
‑
第一偏摆座；403
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第二偏摆座；404
‑
定位座；405
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第一滑块；406
‑
第一直线导轨；407
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压块；408
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拉杆；409<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转式多工位连杆专用珩磨机，包括机身底座、立柱、回转工作台、浮动夹具、珩磨加工模组、自动上下料模组，其特征是立柱固定安装在机身底座上，回转工作台固定安装在机身底座中央，回转工作台上安装有若干个浮动夹具，珩磨加工模组固定安装在立柱顶部，自动上下料模组包括振动式自动送料装置、回转式同步抓取机械手、夹具开关装置，其特征是振动式自动送料装置固定安装在机身底座一侧，回转式同步抓取机械手固定安装在两个立柱之间，夹具开关装置固定安装在回转式工作台上。2.根据权利要求1所述的一种回转式多工位连杆专用珩磨机，其特征在于所述的回转工作台包括转台基座、第一电机安装板、第一电机、精密减速器、齿轮、转盘，转台基座安装在机身底座上，第一电机安装板与转台基座固定连接，第一电机固定安装在第一电机安装板上，精密减速器固定安装在转台基座上，第一电机输出端安装有齿轮，与安装在精密减速器输入端的齿轮啮合，进行传动，精密减速器输出端与转盘固定连接。3.根据权利要求1所述的一种回转式多工位连杆专用珩磨机，其特征在于所述的浮动夹具包括固定座、第一偏摆座、第二偏摆座、定位座、第一滑块、第一直线导轨、压块、拉杆、弹簧、平衡支架、配重块，第一偏摆座安装在固定座上并可绕横向轴转动，第二偏摆座安装在第一偏摆座上并可绕纵向轴转动，定位座固定安装在第二偏摆座上，工件被放置在定位座上，第一滑块固定安装在第二偏摆座上，第一直线导轨安装在压块两侧，压块与拉杆固定连接，拉杆与第一滑块之间安装有弹簧，平衡支架固定在第二偏摆座上，配重块固定在平衡支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王心成，徐恒才，包尊萍，
申请(专利权)人：扬州禧德制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：