插秧机用变量施肥联动系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种插秧机用变量施肥联动系统，该系统包括固定架、滑槽调节座、施肥动力传动组件和施肥齿轮组件；滑槽调节座固定于固定架，包括一容纳刻度调节座的容纳空间，滑槽调节座的容纳空间内设置一高度摆动臂，高度摆动臂的一段伸出滑槽调节座并铰接于施肥动力传动组件；高度摆动臂伸出滑槽调节座的一段，与滑槽调节座远离固定架的一侧面之间铰接一连接板；高度摆动臂远离施肥动力传动组件的一段，铰接于一过渡连杆，过渡连杆的上端固定于施肥齿轮组件。本实用新型专利技术的联动系统可实现施肥轴的转动，最终实现施肥工序。最终实现施肥工序。最终实现施肥工序。

【技术实现步骤摘要】
插秧机用变量施肥联动系统


[0001]本技术属于农业生产设备
，尤其涉及一种插秧机用变量施肥联动系统。

技术介绍

[0002]插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。而插秧机一般都会设置施肥机构，一边在边插秧边实现施肥动作，而目前很多的插秧机的施肥传动系统结构复杂，因而造成整个施肥工序操作不便。
[0003]因此，现有技术中亟需一种结构简单的施肥传动机构，以实现便利施肥。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种插秧机用变量施肥联动系统，结构简单，且可实现便利施肥。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种插秧机用变量施肥联动系统，包括：
[0006]固定架；
[0007]滑槽调节座，固定于所述固定架，所述滑槽调节座包括一容纳空间，所述滑槽调节座的一侧面固定于所述固定架；所述滑槽调节座的容纳空间内设置一高度摆动臂；所述高度摆动臂的一段伸出所述滑槽调节座并铰接于一施肥动力传动组件；
[0008]所述高度摆动臂伸出滑槽调节座的一段，与所述滑槽调节座远离固定架的一侧面之间铰接一连接板；所述高度摆动臂远离施肥动力传动组件的一段，铰接于一过渡连杆，所述过渡连杆的上端铰接于一施肥齿轮组件；
[0009]施肥动力传动组件，包括水平设置的摆动传动轴，所述摆动传动轴通过轴承安装于一机架；所述摆动传动轴的输入端连接一电机总成；
[0010]施肥齿轮组件，包括一施肥轴，所述施肥轴水平设置且通过轴承转动安装于一施肥滚动箱的底部；所述施肥轴垂直于所述摆动传动轴。
[0011]优选地，所述施肥动力传动组件还包括：
[0012]局部摆动臂，固定于所述摆动传动轴的一端，所述局部摆动臂远离所述摆动传动轴的另一端铰接于一直连接杆；所述摆动传动轴与一变速箱的输出端铰接；
[0013]直连接杆，所述直连接杆的上端铰接于所述高度摆动臂。
[0014]优选地，所述施肥齿轮组件还包括一主动齿轮和一轴承组件；所述施肥轴上安装所述主动齿轮和所述轴承组件；所述施肥滚动箱内转动安装一施肥滚动组件；所述施肥滚动组件的输出端伸出所述施肥滚动箱并与施肥轴上的主动齿轮啮合；所述轴承组件连接所
述过渡连杆。
[0015]优选地，所述滑槽调节座，包括一内调节板和一外调节板，所述内调节板的竖直段靠近所述固定架设置，所述内调节板的水平段朝向所述外调节板延伸，所述内调节板的水平段固定于所述固定架；所述内调节板的末端固定于所述外调节板；所述内调节板和外调节板围成一容纳所述刻度调节座的容纳空间，所述内调节板的一侧固定于所述固定架。
[0016]一种插秧机用变量施肥的联动方法，基于所述的插秧机用变量施肥联动系统，包括：控制部启动施肥动力传动组件处的电机总成，电机总成输出转速信息至施肥动力传动组件中的摆动传动轴，摆动传动轴转动，带动过渡连杆摆动，过渡连杆带动轴承组件转动，轴承组件带动施肥轴转动，施肥轴带动施肥轴上的主动齿轮转动，施肥轴上的主动齿轮带动施肥滚动组件转动，以将肥料翻转至施肥滚动箱的下部。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点为：控制部启动施肥动力传动组件处的电机总成，电机总成输出转速信息至施肥动力传动组件中的摆动传动轴，摆动传动轴转动，带动过渡连杆摆动，过渡连杆带动轴承组件转动，轴承组件带动施肥轴转动，施肥轴带动施肥轴上的主动齿轮转动，施肥轴上的主动齿轮带动施肥滚动组件转动，以将肥料翻转至施肥滚动箱的下部。因此，该联动系统可实现施肥轴的转动，最终实现施肥工序。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例一的插秧机用变量施肥联动系统的立体图；
[0019]图2为图1的又一立体图；
[0020]图3为本技术实施例一的插秧机用变量施肥联动系统与施肥齿轮组件的安装示意图；
[0021]图4为图3的局部示意图；
[0022]图5为图3的又一方位的立体图；
[0023]图6为图5的局部示意图；
[0024]图7为插秧机用变量施肥联动系统与施肥动力传动组件的连接示意图；
[0025]图8为施肥动力传动组件的立体图；
[0026]图9为图8 的局部示意图；
[0027]图10为图8中球头连杆和摆动传动轴的连接示意图；
[0028]图11为图8的A向示意图。
[0029]其中，1
‑
固定架，2
‑
驱动组件，21
‑
施肥电机，3
‑
丝杆轴，4
‑
刻度调节座， 5
‑
滑槽调节座，6
‑
销轴，7
‑
角度传感器连杆，8
‑
角度摇摆臂，9
‑
角度传感器，10
‑
安装座，11
‑
侧边阻尼座，12
‑
中间阻尼座，13
‑
高度摆动臂，14
‑
连接板，15
‑
施肥动力传动组件，151
‑
直角球头，152
‑
直连接杆，153
‑
摆动传动轴，154
‑
轴承座，155
‑ꢀ
U型座，156
‑
球头连杆，157
‑
局部摆动臂，16
‑
施肥齿轮组件，161
‑
施肥轴，162
‑
轴承组件，17
‑
过渡连杆，18
‑
施肥风机组件，19
‑
施肥滚动箱，20
‑
施肥箱体。
具体实施方式
[0030]下面将结合示意图对本技术进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本实用
新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0031]如图1~11所示，本实施例中公开了一种插秧机用变量施肥联动系统，如图1~4所示，包括固定架1、驱动组件2、丝杆轴3、刻度调节座4、滑槽调节座5、角度传感器连杆7、角度摇摆臂8、安装座10和角度传感器9。其中，固定架1、驱动组件2、丝杆轴3、刻度调节座4、滑槽调节座5、角度传感器连杆7、角度摇摆臂8、安装座10及角度传感器9配合，实现角度传感器9的角度测量，之后配合控制部、田块数据测量部和电机总成，最终实现施肥量调节；
[0032]驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插秧机用变量施肥联动系统，其特征在于，包括：固定架；滑槽调节座，固定于所述固定架，所述滑槽调节座包括一容纳空间，所述滑槽调节座的一侧面固定于所述固定架；所述滑槽调节座的容纳空间内设置一高度摆动臂；所述高度摆动臂的一段伸出所述滑槽调节座并铰接于一施肥动力传动组件；所述高度摆动臂伸出滑槽调节座的一段，与所述滑槽调节座远离固定架的一侧面之间铰接一连接板；所述高度摆动臂远离施肥动力传动组件的一段，铰接于一过渡连杆，所述过渡连杆的上端铰接于一施肥齿轮组件；施肥动力传动组件，包括水平设置的摆动传动轴，所述摆动传动轴通过轴承安装于一机架；所述摆动传动轴的输入端连接一电机总成；施肥齿轮组件，包括一施肥轴，所述施肥轴水平设置且通过轴承转动安装于一施肥滚动箱的底部；所述施肥轴垂直于所述摆动传动轴。2.根据权利要求1所述的插秧机用变量施肥联动系统，其特征在于，所述施肥动力传动组件还包括：局部摆动臂，固定于所述摆动传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵县伟，
申请(专利权)人：江苏沃得高新农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：