一种自适应粪道清粪系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自适应粪道清粪系统，包括粪道沿纵向延伸设置；刮粪小车沿粪道延伸方向移动清理粪道，两侧设有自适应滑动组件，自适应滑动组件包括侧板，侧板两端通过安装板安装有导向轮，侧板上还设有用于将安装板压紧在侧板上的压簧，侧板上安装有用于避免侧板与粪道侧壁直接接触的限位轮，侧板底部安装有滑轮；牵引驱动机构用于控制刮粪小车在粪道内移动。本实用新型专利技术刮粪小车两侧的自适应滑动组件能够保证刮粪小车沿粪道导向滑动，其中导向板安装在安装板上，安装板被压簧压紧，压簧根据粪道侧壁对导向轮的压力自动伸缩调节，保证刮粪小车的导向和运动稳定性；设置限位轮避免当压簧收缩过量时侧板直接与粪道侧壁接触磨损。压簧收缩过量时侧板直接与粪道侧壁接触磨损。压簧收缩过量时侧板直接与粪道侧壁接触磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应粪道清粪系统


[0001]本技术涉及畜牧养殖设备
，具体涉及一种自适应粪道清粪系统。

技术介绍

[0002]在畜牧养殖行业内，通过设置在舍内漏缝地板下的粪道来收集家畜的粪便。为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，工作人员每天都需要对粪道内粪便进行清理，并对粪便集中处理利用。
[0003]目前，大部分养殖场还采用人工清理的方式来清理粪道粪便，工作人员需要人工收集粪便，冲洗粪道，人工劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本。因此，行业内开始使用自动清粪装置来清理粪道，现有的自动清粪装置均采用导轨电机控制方法，电机控制刮板沿导轨滑动来清理粪道，然而该方法由于结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强。
[0004]因此，开发一种新型的成本低的清粪设备十分重要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自适应粪道清粪系统，以解决上述技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种自适应粪道清粪系统，包括：
[0008]粪道，所述粪道沿纵向延伸设置；
[0009]刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪道内，且刮粪小车沿粪道延伸方向移动清理粪道，所述刮粪小车两侧设置有与所述粪道匹配的自适应滑动组件，所述自适应滑动组件包括侧板，所述侧板两端通过安装板安装有与粪道侧壁匹配的导向轮，所述侧板上还设有用于将所述安装板压紧在侧板上的压簧，所述侧板上安装有用于避免侧板与所述粪道侧壁直接接触的限位轮，所述侧板底部安装有与所述粪道底面匹配的滑轮；
[0010]牵引驱动机构，所述牵引驱动机构用于控制所述刮粪小车在所述粪道内移动。
[0011]通过采用上述方案，牵引驱动机构带动刮粪小车沿粪道移动清理粪道，刮粪小车两侧的自适应滑动组件能够保证刮粪小车沿粪道导向滑动，其中导向板安装在安装板上，安装板被压簧压紧，压簧根据粪道侧壁对导向轮的压力自动伸缩调节，保证刮粪小车的导向和运动稳定性；设置限位轮避免当压簧收缩过量时侧板直接与粪道侧壁接触磨损。
[0012]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0013]进一步的，所述刮粪小车还包括：
[0014]安装柱，所述安装柱沿横向设置在两侧所述侧板之间，且安装柱两端与分别与对应的侧板固定；
[0015]刮板，所述刮板顶端套设在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置；
[0016]牵引连接组件，所述牵引连接组件用于连接所述牵引驱动机构带动所述安装柱沿所述粪道延伸方向移动，且牵引连接组件在作业时控制所述刮板旋转下降接触粪道底面，
非作业时控制刮板旋转抬起不接触粪道底面。
[0017]进一步的，所述牵引连接组件包括：
[0018]前支撑柱，所述前支撑柱沿横向设在所述安装柱朝向作业方向一侧；
[0019]前套筒，所述前套筒安装在所述前支撑柱顶面；
[0020]后支撑柱，所述后支撑柱沿横向设在所述安装柱朝向作业相反方向一侧；
[0021]后套筒，所述后套筒安装在所述后支撑柱顶部，且后套筒位于与所述前套筒对应位置；
[0022]牵引梁，所述牵引梁沿纵向穿过所述前套筒和后套筒设置，且牵引梁两端安装有与前套筒和后套筒干涉的牵引接头；
[0023]安装架，所述安装架设置在所述牵引梁中部与所述刮板对应位置，且安装架上开设有竖向设置的条型槽，所述条型槽内设有沿条型槽滑动的横向设置的安装轴；
[0024]连接板，所述连接板上端与所述安装轴铰接连接，下端与所述刮板固定；
[0025]定位套，所述定位套套设固定在所述牵引梁上位于所述前套筒和所述安装架之间，且定位套可沿牵引梁滑动设置，所述定位套用于限制所述刮板的最大旋转角度。
[0026]其中，所述前支撑柱两端和后支撑柱两端分别与对应的所述侧板固定连接。
[0027]通过采用上述方案，通过牵引接头控制牵引梁移动，当朝作业方向拉动牵引梁时，带动安装轴沿条型槽下移，同时连接板朝作业相反方向旋转朝下压紧刮板，刮板与粪道底面贴紧，同时刮板带动安装柱行走进行清理操作；当朝作业相反方向拉动牵引梁时，带动安装轴沿条型槽上升，同时连接板朝作业方向旋转朝上抬起刮板，刮板自动抬起停止作业，同时刮板带动安装柱朝作业相反方向行走，结构简单，工作稳定，设计巧妙，无需重复控制刮板，操作方便；定位套和前侧的牵引接头配合限制牵引梁的滑动范围，从而限制刮板的最大旋转角度，避免刮板对粪道底面的作用力过大，另外作业时牵引力也通过定位套传递至前支撑柱，从而拉动整体结构滑动；可通过调节定位套位置来匹配不同深度的粪道。
[0028]进一步的，所述牵引接头包括：
[0029]U型架，所述U型架开口与所述牵引梁端部固定；
[0030]牵引轴，所述牵引轴安装在所述U型架上，且牵引轴上设有用于与钢丝绳连接的通孔；
[0031]锁止机构，所述锁止机构安装在所述U型架外侧面用于锁定所述牵引轴。
[0032]通过采用上述方案，钢丝绳穿过通孔固定，由于钢丝绳在长时间工作后会产生拉长变形，此时旋转牵引轴能够将钢丝绳拉紧，之后再通过锁止机构锁定牵引轴即可。
[0033]进一步的，所述锁止机构包括：
[0034]棘轮，所述棘轮套设固定在所述牵引轴端部；
[0035]锁钩，所述锁钩通过销轴安装在所述棘轮一侧，且锁钩与所述棘轮啮合设置；
[0036]限位杆，所述限位杆通过插销固定在所述U型架外侧面，且限位杆卡紧所述锁钩。
[0037]进一步的，所述前套筒和后套筒上设有与所述牵引梁接触的滚轮，所述前支撑柱两侧和后支撑柱两侧均设有用于和钢丝绳连接的拉环。
[0038]通过采用上述方案，减少牵引梁相对于安装柱运动时受到的摩擦力。
[0039]进一步的，所述刮板由上至下依次分为上安装段、倾斜段和下安装段，所述上安装段与所述牵引连接组件连接，所述倾斜段和下安装段朝所述刮板作业方向倾斜，且下安装
段倾斜角度大于倾斜段，所述倾斜段背面套设在所述安装柱上，所述下安装段上可拆卸固定有用于和所述粪道底面贴紧的密封条。
[0040]通过采用上述方案，刮板朝作业方向形成刮铲面，密封条可拆卸固定便于更换，保证刮板作业效果。
[0041]进一步的，包括一条粪道，所述牵引驱动机构包括：
[0042]立式转角轮，所述立式转角轮设置在所述粪道纵向两端；
[0043]牵引主机，所述牵引主机设置在所述粪道纵向一端，且牵引主机位于一对所述立式转角轮之间，所述牵引主机输出端卷绕有钢丝绳，钢丝绳朝向所述刮粪小车一端与刮粪小车连接，钢丝绳另一端依次经过两个所述立式转角轮导向连接至刮粪小车另一端；
[0044]其中，所述牵引主机通过所述钢丝绳控制所述刮粪小车沿纵向往复运动。
[0045]进一步的，包括两条平行设置的粪道，每条所述粪道内均设有所述刮粪小车，所述牵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应粪道清粪系统，其特征在于，包括：粪道，所述粪道沿纵向延伸设置；刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪道内，且刮粪小车沿粪道延伸方向移动清理粪道，所述刮粪小车两侧设置有与所述粪道匹配的自适应滑动组件，所述自适应滑动组件包括侧板，所述侧板两端通过安装板安装有与粪道侧壁匹配的导向轮，所述侧板上还设有用于将所述安装板压紧在侧板上的压簧，所述侧板上安装有用于避免侧板与所述粪道侧壁直接接触的限位轮，所述侧板底部安装有与所述粪道底面匹配的滑轮；牵引驱动机构，所述牵引驱动机构用于控制所述刮粪小车在所述粪道内移动。2.根据权利要求1所述的自适应粪道清粪系统，其特征在于，所述刮粪小车还包括：安装柱，所述安装柱沿横向设置在两侧所述侧板之间，且安装柱两端与分别与对应的侧板固定；刮板，所述刮板顶端套设在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置；牵引连接组件，所述牵引连接组件用于连接所述牵引驱动机构带动所述安装柱沿所述粪道延伸方向移动，且牵引连接组件在作业时控制所述刮板旋转下降接触粪道底面，非作业时控制刮板旋转抬起不接触粪道底面。3.根据权利要求2所述的自适应粪道清粪系统，其特征在于，所述牵引连接组件包括：前支撑柱，所述前支撑柱沿横向设在所述安装柱朝向作业方向一侧；前套筒，所述前套筒安装在所述前支撑柱顶面；后支撑柱，所述后支撑柱沿横向设在所述安装柱朝向作业相反方向一侧；后套筒，所述后套筒安装在所述后支撑柱顶部，且后套筒位于与所述前套筒对应位置；牵引梁，所述牵引梁沿纵向穿过所述前套筒和后套筒设置，且牵引梁两端安装有与前套筒和后套筒干涉的牵引接头；安装架，所述安装架设置在所述牵引梁中部与所述刮板对应位置，且安装架上开设有竖向设置的条型槽，所述条型槽内设有沿条型槽滑动的横向设置的安装轴；连接板，所述连接板上端与所述安装轴铰接连接，下端与所述刮板固定；定位套，所述定位套套设固定在所述牵引梁上位于所述前套筒和所述安装架之间，且定位套可沿牵引梁滑动设置，所述定位套用于限制所述刮板的最大旋转角度；其中，所述前支撑柱两端和后支撑柱两端分别与对应的所述侧板固定连接。4.根据权利要求3所述的自适应粪道清粪系统，其特征在于，所述牵引接头包括：U型架，所述U型架开口与所述牵引梁端部固定；牵引轴，所述牵引轴安装在所述U型架上，且牵引轴上设有用于与钢丝绳连接的通孔；锁止机构，所述锁止机构安装在所述U型架外侧面用于锁定所述牵引轴。5.根据权利要求4所述的自适应粪...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相源，符景平，郑芳芳，周立春，吴泽山，
申请(专利权)人：江苏华丽智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：