一种汽车校准设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车校准设备，包括：标定架，包括支撑梁组件、第一相机组件、第二相机组件以及底盘，支撑梁组件安装于底盘，第一相机组件以及第二相机组件均安装于支撑梁组件，第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，第二相机组件用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像；收纳模块，安装于标定架，用于收纳辅助校准工具；处理器，分别与第一相机组件和第二相机组件电连接，用于根据第一图像和第二图像确定待检测车辆的车轮参数；显示装置，安装于支撑梁组件，用于显示辅助标定待检测车辆中的传感器的标定图案。由此，辅助校准工具可以收纳于收纳模块中，在运输时可以随同标定架同步输送，运输及使用较为方便。使用较为方便。使用较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车校准设备


[0001]本技术实施例涉及汽车校准领域，尤其是涉及一种汽车校准设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，汽车已经成为了人们生活中不可或缺的重要交通工具，其行驶性能对人们的生命安全息息相关。为确保汽车的行驶性能，汽车上的部件在出厂后需要定期或依需求进行校准，在校准过程中，需要通过轮毂夹持装置将标靶板附在汽车的轮上，用于辅助汽车的校准设备的定位，以及辅助汽车的校准设备对车轮进行定位。然而，轮毂夹等辅助校准工具与校准设备是单独放置的，在需要对车辆进行校准时，需分别将辅助校准工具与校准设备运输至指定位置，搬运及运输较为麻烦，由此造成不便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种使用方便的汽车校准设备。
[0004]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
[0005]一种汽车校准设备，包括：
[0006]标定架，包括支撑梁组件、第一相机组件、第二相机组件以及底盘，所述支撑梁组件安装于所述底盘，所述第一相机组件以及第二相机组件均安装于所述支撑梁组件，所述第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，所述第二相机组件用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像；
[0007]收纳模块，安装于标定架，所述收纳模块用于收纳辅助校准工具；
[0008]处理器，分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接，所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定所述待检测车辆的车轮参数；
[0009]显示装置，安装于所述支撑梁组件，所述显示装置用于显示标定图案，所述标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。
[0010]可选地，所述收纳模块包括柜体，所述柜体包括底座、侧板以及顶板，所述侧板的两端分别与所述底座以及所述顶板连接，以使所述侧板、所述底板以及所述顶板之间形成收纳空间，所述辅助校准工具收容于所述收纳空间。
[0011]可选地，所述柜体还包括夹板，所述夹板与所述侧板连接，并且所述夹板位于顶板以及底座之间。
[0012]可选地，所述柜体呈长方体状，其四个侧面中的三个侧面露空并与外界连通，剩余一侧侧面设置所述侧板。
[0013]可选地，所述柜体还包括至少一个支撑臂以及至少一个托板，所述至少一个支撑臂以及所述至少一个托板均间隔设置于所述夹板，其中，所述支撑臂远离夹板的一端设有插口，所述夹板的相对两端分别连接所述底座以及所述顶板，所述辅助校准工具包括轮毂夹，所述轮毂夹的一端通过所述插口固定，所述轮毂夹的另一端抵接所述托板。
[0014]可选地，所述收纳模块包括多面柱体，所述多面柱体与所述底盘连接，所述支撑梁组件的一端穿过所述多面柱体后与所述底盘连接，其中，所述多面柱体的外壁设有至少一个第一限位块以及至少一个第二限位块，一所述第一限位块对应配合一所述第二限位块设置于多面柱体的壁面，所述辅助校准工具包括至少一个轮毂夹，所述轮毂夹的一端卡接于第一限位块，所述轮毂夹的另一端卡接于第二限位块。
[0015]可选地，所述多面柱体的外壁还设有第一卡板以及第二卡板，所述第一卡板设有第一卡口，所述第二卡板设有第二卡口，所述辅助校准工具还包括方向盘锁杆以及刹车锁杆，所述方向盘锁杆卡接于所述第一卡口，所述刹车锁杆卡接于所述第二卡口。
[0016]可选地，所述支撑梁组件包括主梁以及横梁，所述主梁的一端连接于所述底盘，所述主梁的另一端连接所述横梁，所述横梁的中心轴线与所述主梁的中线轴线相互垂直，其中，所述横梁的一端安装所述第一相机组件，所述横梁的另一端安装所述第二相机组件。
[0017]可选地，所述主梁包括第一子梁以及第二子梁，所述第一子梁的一端连接于所述底盘，所述第一子梁的另一端与所述第二子梁的一端活动连接，所述第二子梁的另一端连接所述横梁。
[0018]可选地，所述显示装置包括显示件及光投射装置，所述支撑梁组件还包括延伸臂，所述延伸臂的一端连接所述主梁，所述延伸臂的另一端朝远离所述主梁的方向伸展，所述显示件安装于所述横梁，所述光投射装置安装于所述延伸臂，所述光投射装置用于向所述显示件投射光影，以在所述显示件上形成所述标定图案。
[0019]可选地，所述显示装置为电子显示屏，所述电子显示屏与所述处理器连接，所述电子显示屏受控于所述处理器显示所述标定图案。
[0020]可选地，所述第一相机组件以及第二相机组件均可绕着一水平轴转动。
[0021]可选地，所述汽车校准设备还包括把手，所述把手安装于所述收纳模块和/或支撑梁组件。
[0022]可选地，所述底盘具有至少三个滚轮，所述至少三个滚轮间隔设置于所述底盘，并且呈多边形分布。
[0023]本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的汽车校准设备，包括：标定架，包括支撑梁组件、第一相机组件、第二相机组件以及底盘，所述支撑梁组件安装于所述底盘，所述第一相机组件以及第二相机组件均安装于所述支撑梁组件，所述第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，所述第二相机组件用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像；收纳模块，安装于标定架，所述收纳模块用于收纳辅助校准工具；处理器，分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接，所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定所述待检测车辆的车轮参数；显示装置，安装于所述支撑梁组件，所述显示装置用于显示标定图案，所述标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。通过上述结构，辅助校准工具可以收纳于收纳模块中，在运输时可以随同标定架同步输送，运输及使用较为方便。
附图说明
[0024]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除
非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0025]图1是本技术其中一个实施例的汽车校准设备的结构示意图；
[0026]图2是图1的使用状态图；
[0027]图3是本技术另一实施例的汽车校准设备的结构示意图；
[0028]图4是图3的使用状态图；
[0029]图5是本技术又一实施例的汽车校准设备的结构示意图；
[0030]图6是图5的部分结构示意图；
[0031]图7是图5的使用状态图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车校准设备，其特征在于，包括：标定架，包括支撑梁组件、第一相机组件、第二相机组件以及底盘，所述支撑梁组件安装于所述底盘，所述第一相机组件以及第二相机组件均安装于所述支撑梁组件，所述第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，所述第二相机组件用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像；收纳模块，安装于标定架，所述收纳模块用于收纳辅助校准工具；处理器，分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接，所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定所述待检测车辆的车轮参数；显示装置，安装于所述支撑梁组件，所述显示装置用于显示标定图案，所述标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。2.根据权利要求1所述的汽车校准设备，其特征在于，所述收纳模块包括柜体，所述柜体包括底座、侧板以及顶板，所述侧板的两端分别与所述底座以及所述顶板连接，以使所述侧板、所述底座以及所述顶板之间形成收纳空间，所述辅助校准工具收容于所述收纳空间。3.根据权利要求2所述的汽车校准设备，其特征在于，所述柜体还包括夹板，所述夹板与所述侧板连接，并且所述夹板位于顶板以及底座之间。4.根据权利要求3所述的汽车校准设备，其特征在于，所述柜体呈长方体状，其四个侧面中的三个侧面露空并与外界连通，剩余一侧侧面设置所述侧板。5.根据权利要求3所述的汽车校准设备，其特征在于，所述柜体还包括至少一个支撑臂以及至少一个托板，所述至少一个支撑臂以及所述至少一个托板均间隔设置于所述夹板，其中，所述支撑臂远离夹板的一端设有插口，所述夹板的相对两端分别连接所述底座以及所述顶板，所述辅助校准工具包括轮毂夹，所述轮毂夹的一端通过所述插口固定，所述轮毂夹的另一端抵接所述托板。6.根据权利要求1所述的汽车校准设备，其特征在于，所述收纳模块包括多面柱体，所述多面柱体与所述底盘连接，所述支撑梁组件的一端穿过所述多面柱体后与所述底盘连接，其中，所述多面柱体的外壁设有至少一个第一限位块以及至少一个第二限位块，一所述第一限位块对应配合一所述第二限位块设置于多面柱体的壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯凯，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：