机械传动机构力矩精确限制与扭矩过载保护机电控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了机械传动机构力矩精确限制与扭矩过载保护机电控制装置，安装于动力传动的驱动侧与负载侧之间，一旦发生超出控制的传动系统过载，即当传递的扭矩超过设定值，便会使传动侧与负载侧联系脱开，从而使动力传动的主、被动侧动力分离，使设备避免因故障原因导致的过载损坏或超过限定值产生的事故，本实用新型专利技术涉及的装置动力侧与负载侧无接触面，不产生摩擦，不产生热量，控制精度高，维护成本低，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
机械传动机构力矩精确限制与扭矩过载保护机电控制装置


[0001]本技术涉电子电路自动化控制领域，具体为一种对机械传动机构力矩精确限制与扭矩过载保护的机电控制装置。

技术介绍

[0002]随着电子电控与工业科技的发展进步，各种大扭矩，高转速电机设备出现在各领域，许多重型设备由于安全措施防护不到位，一单故障产生，关键部分得不到有效的安全现实，从而导致了巨大的经济损失与人员伤亡，因此一种力矩精确限制与扭矩过载保护的机电控制装置在设备中就成为必不可少的安全保护装置，目前市面上常见的力矩限制器分为滚珠型扭矩限制器，摩擦式扭矩限制器，气动扭矩限制器，推拉力限制器，这几种限制器都有相应的扭矩保护功能，但是都是通过动摩擦或者静摩擦的原理实现的，可在一定范围内通过计算摩擦力设定过载保护扭矩数值，通过调节螺母或者螺栓做设定，但是精度较差，且摩擦力是通过两种部件表面积接触而产生，从动摩擦力到静摩擦力会有作用过程，所以装置触发需要一定过程反应时间，且过载动摩擦力打滑时仍然留有较大的残余扭力，因此会产生巨大的热量，且对装置寿命影响较大，打滑时间不宜过长，需要经常检查装置的磨损情况。
[0003]除此之外，以上传统力矩限制装置还会受到温差过大引起的热胀冷缩的变化而导致的设备功能不稳定，较高的保养维护成本，占空间较大，运行噪声较大，结构复杂。

技术实现思路

[0004]本技术主要提供了一种机械传动机构力矩精确限制与扭矩过载保护机电控制装置，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]一种机械传动机构力矩精确限制与扭矩过载保护机电控制装置，包括元件组成组件、结构组件、电路组件、控制器逻辑程序组件；元件组成组件包括控制器、电流电压传感器、上位机、电磁铁、法兰、轴承；电路组件包括元件布置，排版布线，电路稳压与安全保护；控制器逻辑程序组件，包括控制器内部嵌入式程序逻辑组件，用于设定传动扭矩所需的上限阔值；结构组件，包括电磁铁对称结构组件，用于将动力侧的扭矩传递给负载侧，插锁锁止结构组件，用于强制链接动力侧与负载侧两端，上述机电控制装置设于动力侧与负载侧之间。
[0007]根据负载侧所需扭矩数据，使用多组对称结构的电磁铁，利用电磁吸力将动力源侧扭矩传递给负载带动侧，动力扭矩采用非接触式传递方式，动力传递无相对面接触不产生摩擦、产生热量小，能量损耗低，设备损耗小，每组电磁铁会根据电流大小产生不同的磁力，从相互的磁力转变为转动扭力，当负载端所需动力超过设定扭力转化，或者动力源侧由于故障原因输出扭力或转速过大时(如低电压穿越、电机短路等)，设定电流所产生的相互磁力不足以平衡带动扭矩所产生的剪切力时，动力源侧与负载侧的动力连接会瞬时切断，
同时基本无残余应力产生，并触发控制系统向上位机发送状态信号，并根据用户设定，选择执行相应以下操作：
[0008]1.当动力源侧或负载侧两端故障排除时瞬间自动恢复扭矩传递。
[0009]2.当动力源侧或负载侧两端故障排除时手动恢复扭矩。
[0010]3.当动力源侧或负载侧出现故障时，动力链接瞬间断开，安全插锁启动，强制恢复动力链接。
[0011]本采用弹簧电磁铁插锁保护结构，在装置失电时，插锁在弹簧应力的释放下自动伸出，锁止结构装置，强制链接动力源侧与负载侧两端，待电力恢复时可根据用户设定自动解除锁止，或保持锁止。
[0012]电路组件中稳定运行的同时保证EMC兼容，并且在功率设备中使用隔离电路与熔断器等保护元件，防止电路损坏与故障。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]一种机械传动机构力矩精确限制与扭矩过载保护机电控制装置，安装于动力传动的驱动侧与负载侧之间，一旦发生超出控制的传动系统过载，即当传递的扭矩超过设定值，便会使传动侧与负载侧联系脱开，从而使动力传动的主、被动侧动力分离，使设备避免因故障原因导致的过载损坏或超过限定值产生的事故，本技术涉及的装置动力侧与负载侧无接触面，不产生摩擦，不产生热量，控制精度高，维护成本低，使用寿命长。
[0015]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧面内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的系统控制流程图。
[0019]图中：1、第一扭矩电磁铁；2、第二扭矩电磁铁；3、电磁铁线圈；4、锁止孔；5、活动孔；6、锁止电磁铁；7、锁杆。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]一种机械传动机构力矩精确限制与扭矩过载保护机电控制装置，安装于机械设备中旋转结构位置，用于控制旋转部件的转速与扭矩，上述机电控制装置包括元件组成组件、结构组件、电路组件、控制器逻辑程序组件；
[0024]元件组成组件包括控制器、电流电压等传感器、上位机、电磁铁、法兰、轴承以及根据需求可扩展的外加部件等；
[0025]电路组件包括元件布置，排版布线，电路稳压与安全保护等；
[0026]控制器逻辑程序组件，包括控制器内部嵌入式程序逻辑组件；
[0027]结构组件，包括但不限于以下结构及原理组件，电磁铁对称结构组件，插锁锁止结构组件。
[0028]请着重参照附图1
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2，一种机械传动机构力矩精确限制与扭矩过载保护机电控制装置，机电控制装置设于动力侧与负载侧之间，所述电磁铁对称组件包括多组相对称的第一扭矩电磁铁1和第二扭矩电磁铁2，所述第一扭矩电磁铁1和第二扭矩电磁铁2上均设有电磁铁线圈3，通过电磁的吸力将动力侧的扭矩传递给负载侧，所述动力侧与负载侧之间设有锁止结构，所述锁止结构包括锁止孔4和锁杆7，多个所述锁止孔4均匀分布在负载侧的一端，所述动力侧的一端开有与锁止孔4相对应的活动孔5，所述活动孔5底端设有锁止电磁铁6，所述锁杆7置于活动孔5内，且锁杆7与电磁铁之间连接有弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械传动机构力矩精确限制与扭矩过载保护机电控制装置，其特征在于，包括元件组成组件、结构组件、电路组件、控制器逻辑程序组件；元件组成组件包括控制器、电流电压传感器、上位机、电磁铁、法兰、轴承；电路组件包括元件布置，排版布线，电路稳压与安全保护；控制器逻辑程序组件，包括控制器内部嵌入式程序逻辑组件，用于设定传动扭矩所需的上限阔值；结构组件，包括电磁铁对称结构组件，用于将动力侧的扭矩传递给负载侧，插锁锁止结构组件，用于强制链接动力侧与负载侧两端。2.根据权利要求1所述的机电控制装置，其特征在于，机电控制装置设于动力侧与负载侧之间，所述电磁铁对称组件包括多组相对称的第一扭矩电磁铁(1)和第二扭矩电磁铁(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，李晓东，颜仁喆，令阳，费晓榕，
申请(专利权)人：甘肃建投重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：