玻璃瓶灯检线出料码盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，涉及分拣装置技术领域。该装置的收集机构和导向机构均安设于工作台上，抓摆机构横跨工作台且抓摆机构的抓取部能够相对于工作台竖直移动和横向移动，以能够抓取导向机构内的玻璃瓶堆入收集机构内，导向机构包括第一液压缸和导向框，导向框的侧壁上开设有连通检测线出瓶口的入料口，第一液压缸安设于导向框的一端且能够穿入导向框内以推挤导向框内的玻璃瓶向导向框的另一端方向移动，收集机构能够相对于工作台翻转，以将收集机构内的玻璃瓶倒入包装盒内。本装置摆放整齐，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
玻璃瓶灯检线出料码盒装置


[0001]本技术涉及分拣装置
，尤其是涉及一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置。

技术介绍

[0002]在玻璃瓶的生产过程中，生产用的热端设备、机械以及生产精度的不稳定等局限性均会导致玻璃瓶口产生裂纹、气泡、炸边等缺陷，这些缺陷不但影响产品美观，而且会引发安全隐患。
[0003]目前，工业生产的玻璃瓶主要通过检测线检测后经人工将玻璃瓶摆入包装箱内，人工成本高，效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，以解决现有技术中存在的成本高，效率低的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果（结构简单、成本低、使用方便）详见下文阐述。
[0005]本技术提供的一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，包括工作台、导向机构、抓摆机构和收集机构，收集机构和导向机构均安设于工作台上，抓摆机构横跨工作台且抓摆机构的抓取部能够相对于工作台竖直移动和横向移动，以能够抓取导向机构内的玻璃瓶堆入收集机构内，导向机构包括第一液压缸和导向框，导向框的侧壁上开设有连通检测线出瓶口的入料口，第一液压缸安设于导向框的一端且能够穿入导向框内以推挤导向框内的玻璃瓶向导向框的另一端方向移动，收集机构能够相对于工作台翻转，以将收集机构内的玻璃瓶倒入包装盒内。
[0006]优选地，导向框包括导向尾板以及多个平行且间隔设置的导向板，相邻导向板上开设的入料口相对应，导向尾板与导向板平行且间隔设置，且导向尾板位于检测线的出瓶口的远侧。
>[0007]优选地，第一液压缸的活塞杆端部安设有限位推板，限位推板朝向玻璃瓶的一端端面向内凹设有匹配玻璃瓶形状的弧形凹槽。
[0008]优选地，所述抓摆机构包括移动部、升降部和抓取部，移动部架设于工作台上，能够沿着工作台的长度方向移动，抓取部与升降部连接，升降部与移动部固定，升降部工作能够带动抓取部竖直移动。
[0009]优选地，抓取部包括安装板、真空吸盘、真空泵和伸缩管，真空吸盘间隔设置于安装板的下端面上，真空泵固定于移动部上，真空泵通过伸缩管连通真空吸盘，升降部包括两个间隔设置的第二液压缸，移动部包括门型架、两个对称且平行设置于工作台两侧的滑轨、匹配设置于滑轨上的行走小车，门型架横跨工作台设置，且门型架的两端分别固定于工作台两侧的行走小车上，两个行走小车同步移动，带动抓取部沿工作台长度方向移动。
[0010]本技术提供的一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，与现有技术的区别在于，导
向机构能够将从检测线检测后的玻璃瓶码放整齐，抓摆机构将导向机构内的多个玻璃瓶一次抓取后摆入收集机构内，当收集机构内玻璃瓶达到规定容量后，包装盒罩设于收集机构上，收集机构转动使玻璃瓶导入包装盒内。本设备成本较低，节约了玻璃瓶分拣、摆入包装盒内的时间和人工成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为玻璃瓶灯检线出料码盒装置的俯视图；
[0013]图2为抓摆机构的正视图。
[0014]图中：1、检测装置；2、工作台；3、导向机构；31、导向框；32、第一液压缸；33、压力传感器；4、抓摆机构；41、移动部；42、升降部；43、抓取部；5、收集机构。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0016]实施例1
[0017]本实施例提供了一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，安设于玻璃瓶灯检线检测装置1的后方，以使生产出的玻璃瓶经玻璃瓶灯检线检测装置1检测合格后推入玻璃瓶灯检线出料码盒装置进行码盒流程。
[0018]玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置1包括输送机构、检测机构和剔除机构，输送机构、检测机构和剔除机构均安设于分拣台上，输送机构包括夹持组件和用于驱动夹持组件平动的第一电机，第一电机工作以带动夹持组件平动，玻璃瓶能够从夹持组件的一端以竖直放置状态进入夹持组件内且经夹持组件平动后从夹持组件的另一端以竖直放置状态移出，该平动过程中玻璃瓶始终处于竖直状态，以使玻璃瓶的瓶口和瓶底朝向夹持组件的上下两侧，检测机构位于夹持组件的上侧或/和下侧，以用于检测位于夹持组件内玻璃瓶的端部瓶况，剔除机构包括顶针和用于驱动顶针升降的升降电缸，剔除机构设置于夹持组件的上侧和/或下侧，且顶针的中心线与玻璃瓶的中心线以及夹持组件的约束腔中心线处于同一轴线上，剔除机构工作能够通过顶针将位于夹持组件内具有裂纹的玻璃瓶顶出。
[0019]玻璃瓶灯检线出料码盒装置包括工作台2、导向机构3、抓摆机构4和收集机构5，收集机构5和导向机构3均安设于工作台2上，抓摆机构4横跨工作台2且抓摆机构4的抓取部43能够相对于工作台2竖直移动和横向移动，以能够抓取导向机构3内的玻璃瓶堆入收集机构5内，导向机构3包括第一液压缸32和导向框31，导向框31的侧壁上开设有连通灯检线检测装置1出瓶口的入料口，第一液压缸32安设于导向框31的一端且能够穿入导向框31内以推挤导向框31内的玻璃瓶向导向框31的另一端方向移动，第一液压缸32和入料口均设置于导
向框31的同侧，且入料口的设置方向与第一液压缸32的移动方向垂直。收集机构5能够相对于工作台2翻转，以将收集机构5内的玻璃瓶倒入包装盒内。导向框31的宽度匹配玻璃瓶的宽度设置，以使位于导向框31内的玻璃瓶排成一列或行后，抓摆机构4将整列/行的玻璃瓶摆入收集机构5内。导向框31的另一端上设置有压力传感器33，当导向框31内的玻璃瓶顶住压力传感器33后激活抓摆机构4工作，以将导向框31内玻璃瓶组装入收集机构5内。
[0020]作为可选地实施方式，导向框31包括导向尾板和导向板，导向尾板和导向板平行且间隔的固定于工作台2上，导向板上开设有与灯检线检测装置1出瓶口相对的入料口，导向板的入料口与灯检线检测装置1出瓶口无缝连通，以使玻璃瓶从灯检线检测装置1检测后直接进入导向框31内，第一液压缸32推挤玻璃瓶使玻璃瓶摆放整齐。
[0021]作为可选地实施方式，导向框31包括导向尾板以及多个平行且间隔设置的导向板，位于灯检线检测装置1出瓶口处的导向板的入料口与灯检线检测装置1出瓶口连通，相邻导向板上开设的入料口相对连通，以使任意导向板上的入料口的侧向投影均与灯检线检测装置1出瓶口重叠，导向尾板与导向板平行且间隔设置，且导向尾板位于检测线的出瓶口的远侧。该机构的设置方式，提高了流水线的容错率，在抓摆机构4抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，其特征在于，包括工作台、导向机构、抓摆机构和收集机构，收集机构和导向机构均安设于工作台上，抓摆机构横跨工作台且抓摆机构的抓取部能够相对于工作台竖直移动和横向移动，以能够抓取导向机构内的玻璃瓶堆入收集机构内，导向机构包括第一液压缸和导向框，导向框的侧壁上开设有连通检测线出瓶口的入料口，第一液压缸安设于导向框的一端且能够穿入导向框内以推挤导向框内的玻璃瓶向导向框的另一端方向移动，收集机构能够相对于工作台翻转，以将收集机构内的玻璃瓶倒入包装盒内。2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，其特征在于，导向框包括导向尾板以及多个平行且间隔设置的导向板，相邻导向板上开设的入料口相对应，导向尾板与导向板平行且间隔设置，且导向尾板位于检测线的出瓶口的远侧。3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，其特征在于，第一液压缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：成柄辰，成星辰，曹原，
申请(专利权)人：淅川县晟昶医药包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：