一种鞋舌攀带设备制造技术

本实用新型专利技术属于制鞋设备技术领域，公开一种鞋舌攀带设备，包括机架、第一上料装置、第二上料装置、转料装置、缝纫装置和收料装置，第一上料装置和第二上料装置安装于机架上，转料装置安装于机架上并位于第一上料装置的下游，缝纫装置安装于机架上并位于转料装置和第二上料装置的下游，收料装置包括曲柄、第一驱动件和夹取件，夹取件通过曲柄连接于第一驱动件的输出端。第一上料装置和第二上料装置分别提供耳带和鞋舌，缝纫装置将耳带缝制于鞋舌上形成成品，进而夹取件夹取成品，第一驱动件驱动夹取件转动以使夹取件将成品放置到预定位置，完成了鞋舌攀带工序。其中，收料装置的结构简单，进而使鞋舌攀带设备的结构更加紧凑。进而使鞋舌攀带设备的结构更加紧凑。进而使鞋舌攀带设备的结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋舌攀带设备


[0001]本技术涉及制鞋设备
，尤其涉及一种鞋舌攀带设备。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的提高和自动化设备的普及，在制鞋行业，越来越多的制鞋设备被应用于制鞋生产中，将劳动者从重复劳动中解放出来。鞋舌攀带设备是制鞋设备中的一种，其能够将耳带缝制于鞋舌上形成成品，实现了自动化生产。现有技术中的鞋舌攀带设备一般由收料装置来完成，但是收料装置的结构复杂，所需占用的空间大，影响了鞋舌攀带设备的整体布置。
[0003]基于上述现状，亟待我们设计一种鞋舌攀带设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于：提供一种鞋舌攀带设备，收料装置结构简单，进而使鞋舌攀带设备的结构更加紧凑。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种鞋舌攀带设备，包括：
[0007]机架；
[0008]第一上料装置，安装于所述机架上，所述第一上料装置能够提供耳带；
[0009]第二上料装置，安装于所述机架上，所述第二上料装置能够提供鞋舌；
[0010]转料装置，安装于所述机架上并位于所述第一上料装置的下游，所述转料装置能够夹取所述第一上料装置提供的耳带；
[0011]缝纫装置，安装于所述机架上并位于所述转料装置和所述第二上料装置的下游，所述缝纫装置能够将所述转料装置夹取的耳带缝制于所述第二上料装置提供的鞋舌上以形成成品；
[0012]收料装置，位于所述缝纫装置的下游，所述收料装置包括曲柄、第一驱动件和夹取件，所述第一驱动件安装于所述机架上，所述夹取件通过所述曲柄连接于所述第一驱动件的输出端，所述夹取件能够夹取所述缝纫装置形成的成品，所述第一驱动件能够驱动所述夹取件转动以使所述夹取件将成品放置到预定位置。
[0013]作为一种优选方案，所述第一上料装置包括：
[0014]导向板，所述导向板内设置有贯穿的导向间隙，所述导向间隙设置有进料口和出料口，耳带能够从所述导向间隙穿过；
[0015]拉料机构，所述拉料机构能够驱动耳带在所述导向间隙内沿所述进料口至所述出料口的方向移动；
[0016]切料机构，所述切料机构能够切断耳带；
[0017]调节机构，所述调节机构包括第二驱动件和滑移板，所述滑移板位于所述导向间隙内并且从所述进料口延伸至所述出料口，所述滑移板连接于所述第二驱动件的输出端，
所述滑移板抵接耳带，所述第二驱动件能够驱动所述滑移板在所述导向间隙内移动以调整耳带的位置。
[0018]作为一种优选方案，所述第一上料装置还包括支架，所述拉料机构包括：
[0019]第三驱动件，安装于所述支架上；
[0020]第一拉料辊子和第二拉料辊子，所述第一拉料辊子和所述第二拉料辊子分别位于所述导向板的两侧，所述第一拉料辊子连接于所述第三驱动件的输出端；
[0021]升降组件，安装于所述支架上，所述第二拉料辊子连接于所述升降组件的执行端，所述升降组件能够驱动所述第二拉料辊子沿靠近所述第一拉料辊子的方向移动以将耳带抵压于所述第一拉料辊子上。
[0022]作为一种优选方案，所述第一上料装置还包括折料机构，所述折料机构包括：
[0023]折料驱动组件，安装于所述支架上；
[0024]折压板，位于所述出料口处，所述折压板连接于所述折料驱动组件的输出端，所述折料驱动组件能够驱动所述折压板沿靠近所述导向板的方向移动以顶起耳带的边缘，进而驱动所述折压板沿所述出料口至所述进料口的方向移动以将耳带的边缘推向耳带的主体。
[0025]作为一种优选方案，所述转料装置包括：
[0026]三轴驱动机构，安装于所述机架上；
[0027]辅助夹爪机构，安装于所述三轴驱动机构的执行端，所述辅助夹爪机构能够夹取所述第一上料装置提供的耳带的一端；
[0028]旋转夹爪机构，安装于所述三轴驱动机构的执行端并位于所述辅助夹爪机构的一侧，所述旋转夹爪机构能够夹取所述第一上料装置提供的耳带的另一端并带着所述另一端转动。
[0029]作为一种优选方案，所述三轴驱动机构的执行端上设置有腰形孔，所述辅助夹爪机构通过所述腰形孔位置可调地连接于所述三轴驱动机构的执行端以靠近或者远离所述旋转夹爪机构。
[0030]作为一种优选方案，所述旋转夹爪机构包括：
[0031]第四驱动件，安装于所述三轴驱动机构的执行端；
[0032]夹爪，所述夹爪能够夹取所述第一上料装置提供的耳带；
[0033]齿轮和齿条，所述齿条连接于所述第四驱动件的输出端，所述齿轮与所述夹爪传动连接并啮合于所述齿条上，所述第四驱动件能够驱动所述齿条移动以使所述齿轮带着所述夹爪转动。
[0034]作为一种优选方案，所述三轴驱动机构包括：
[0035]X向驱动组件，所述辅助夹爪机构和所述旋转夹爪机构安装于所述X向驱动组件的执行端，所述X向驱动组件能够驱动所述辅助夹爪机构和所述旋转夹爪机构沿X向移动以靠近或者远离所述缝纫装置；
[0036]Y向驱动组件，所述X向驱动组件安装于所述Y向驱动组件的执行端，所述Y向驱动组件能够驱动所述X向驱动组件沿Y向移动；
[0037]Z向驱动组件，所述Z向驱动组件包括升降板和第五驱动件，所述第五驱动件安装于所述机架内，所述升降板位于所述机架的台面上，所述升降板连接于所述第五驱动件的输出端，所述Y向驱动组件安装于所述升降板上。
[0038]作为一种优选方案，所述Z向驱动组件还包括弹性件和连接柱，所述连接柱贯穿所述台面，所述升降板通过所述连接柱连接于所述第五驱动件的输出端，所述弹性件的两端分别抵接所述台面和所述升降板。
[0039]作为一种优选方案，所述第二上料装置包括：
[0040]直线驱动机构；
[0041]底板，所述底板连接于所述直线驱动机构的执行端，所述直线驱动机构能够驱动所述底板沿靠近或者远离所述缝纫装置工位的方向移动；
[0042]升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于所述直线驱动机构的执行端；
[0043]顶板，所述顶板连接于所述升降驱动机构的执行端，所述升降驱动机构能够驱动所述顶板沿靠近或者远离所述底板的方向移动以夹紧或者松开鞋舌。
[0044]本技术的有益效果为：提供一种鞋舌攀带设备，收料装置包括曲柄、第一驱动件和夹取件，第一驱动件安装于机架上，夹取件通过曲柄连接于第一驱动件的输出端。夹取件能够夹取缝纫装置形成的成品，第一驱动件能够驱动夹取件转动以使夹取件将成品放置到预定位置，结构简单，进而使鞋舌攀带设备的结构更加紧凑。
附图说明
[0045]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0046]图1为实施例所述的鞋舌攀带设备的结构示意图；
[0047]图2为收料装置的结构示意图；
[0048]图3为第一上料装置的结构示意图(拆卸一侧挡板)；
[0049]图4为第一上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋舌攀带设备，其特征在于，包括:机架(1)；第一上料装置(2)，安装于所述机架(1)上，所述第一上料装置(2)能够提供耳带；第二上料装置(3)，安装于所述机架(1)上，所述第二上料装置(3)能够提供鞋舌；转料装置(4)，安装于所述机架(1)上并位于所述第一上料装置(2)的下游，所述转料装置(4)能够夹取所述第一上料装置(2)提供的耳带；缝纫装置(5)，安装于所述机架(1)上并位于所述转料装置(4)和所述第二上料装置(3)的下游，所述缝纫装置(5)能够将所述转料装置(4)夹取的耳带缝制于所述第二上料装置(3)提供的鞋舌上以形成成品；收料装置(6)，位于所述缝纫装置(5)的下游，所述收料装置(6)包括曲柄(63)、第一驱动件(61)和夹取件(62)，所述第一驱动件(61)安装于所述机架(1)上，所述夹取件(62)通过所述曲柄(63)连接于所述第一驱动件(61)的输出端，所述夹取件(62)能够夹取所述缝纫装置(5)形成的成品，所述第一驱动件(61)能够驱动所述夹取件(62)转动以使所述夹取件(62)将成品放置到预定位置。2.根据权利要求1所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述第一上料装置(2)包括：导向板(21)，所述导向板(21)内设置有贯穿的导向间隙(211)，所述导向间隙(211)设置有进料口和出料口，耳带能够从所述导向间隙(211)穿过；拉料机构(22)，所述拉料机构(22)能够驱动耳带在所述导向间隙(211)内沿所述进料口至所述出料口的方向移动；切料机构(23)，所述切料机构(23)能够切断耳带；调节机构(24)，所述调节机构(24)包括第二驱动件(241)和滑移板(242)，所述滑移板(242)位于所述导向间隙(211)内并且从所述进料口延伸至所述出料口，所述滑移板(242)连接于所述第二驱动件(241)的输出端，所述滑移板(242)抵接耳带，所述第二驱动件(241)能够驱动所述滑移板(242)在所述导向间隙(211)内移动以调整耳带的位置。3.根据权利要求2所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述第一上料装置(2)还包括支架(25)，所述拉料机构(22)包括：第三驱动件(221)，安装于所述支架(25)上；第一拉料辊子(222)和第二拉料辊子(223)，所述第一拉料辊子(222)和所述第二拉料辊子(223)分别位于所述导向板(21)的两侧，所述第一拉料辊子(222)连接于所述第三驱动件(221)的输出端；升降组件(224)，安装于所述支架(25)上，所述第二拉料辊子(223)连接于所述升降组件(224)的执行端，所述升降组件(224)能够驱动所述第二拉料辊子(223)沿靠近所述第一拉料辊子(222)的方向移动以将耳带抵压于所述第一拉料辊子(222)上。4.根据权利要求3所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述第一上料装置(2)还包括折料机构(26)，所述折料机构(26)包括：折料驱动组件(261)，安装于所述支架(25)上；折压板(262)，位于所述出料口处，所述折压板(262)连接于所述折料驱动组件(261)的输出端，所述折料驱动组件(261)能够驱动所述折压板(262)沿靠近所述导向板(21)的方向移动以顶起耳带的边缘，进而驱动所述折压板(262)沿所述出料口至所述进料口的方向移
动以将耳带的边缘推向耳带的主体。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炯添，
申请(专利权)人：林炯添，
类型：新型
国别省市：