本申请公开一种料斗抓取装置，包括，固定机架，起吊机构以及抓取机构，所述起吊机构安装在所述固定机架上；抓取机构设置在所述起吊机构下方，用于夹持料斗，所述抓取机构，包括，与所述起吊机构连接的支架；相对设置在所述料斗的两侧的左夹紧件和右夹紧件；设置在所述支架两侧，分别与所述左夹紧件和所述右夹紧件连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置带动一组所述左夹紧件和右夹紧件朝相反的方向移动。本申请提供的料斗抓取装置，相较于现有技术而言，可以能够自动提起料斗，工作效率高且安全系数高。系数高。系数高。
【技术实现步骤摘要】
一种料斗抓取装置
[0001]本申请涉及污泥处理
，更具体地说，尤其涉及一种料斗抓取装置。
技术介绍
[0002]污泥在生产、生活中大量产生和存在。污泥中含有大量的病源微生物、寄生虫卵、有害重金属和大量难降解物质，如果处理不当或不彻底，很容易产生二次污染。一般对污泥进行碳化处理，污泥经过碳化之后形成的碳粉留存有一定的热值，可以作为烧结砖、陶粒制品以及水泥等建筑材料的生产原料。
[0003]在对污泥进行碳化处理的过程中，将污泥通过运载车进行运输，运载车上设置有用来装载污泥的料斗，通过运载车将污泥运输至污泥碳化系统内进行碳化，当污泥碳化结束后，要对碳粉进行卸料，首先需要将运载车上的料斗卸载，现有技术中，一般通过人工控制起重机器对料斗进行吊装，由于料斗的外表面光滑，不方便吊装，在吊装之前在料斗表面采用钢丝绳捆绑进行吊装，吊装的过程中，由于料斗自身重力的作用，当起吊位置与料斗中心线的位置之间存在偏差时，料斗容易在空中晃动，钢丝绳容易断裂，存在巨大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种料斗抓取装置，其可以解决现有的料斗抓取过程中存在较大的安全隐患的问题。
[0005]本申请提供的技术方案如下：
[0006]一种料斗抓取装置，其特征在于，包括，
[0007]固定机架；
[0008]安装在所述固定机架上的起吊机构；
[0009]设置在所述起吊机构下方，用于夹持料斗的抓取机构，所述抓取机构，包括，
[0010]与所述起吊机构连接的支架；
[0011]相对设置在所述料斗的两侧的左夹紧件和右夹紧件；
[0012]设置在所述支架两侧，分别与所述左夹紧件和所述右夹紧件连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置带动所述左夹紧件和所述右夹紧件朝相反的方向移动。
[0013]优选地，所述左夹紧件和所述右夹紧件至少设置有两组，一组所述左夹紧件和所述右夹紧件用于夹持一个所述料斗。
[0014]优选地，所述直线驱动装置，包括，
[0015]与所述左夹紧件连接的第一连杆，与所述右夹紧件连接的第二连杆，与所述第一连杆连接的第一驱动件以及与所述第二连杆连接的第二驱动件。
[0016]优选地，所述左夹紧件为左夹板，所述右夹紧件为右夹板。
[0017]优选地，所述左夹板和所述右夹板靠近所述料斗的一侧设置有用于夹持的夹爪。
[0018]优选地，所述抓取机构，还包括，
[0019]设置在所述支架上，与所述左夹紧件和所述右夹紧件连接的导杆，所述左夹紧件和所述右夹紧件能够沿所述导杆移动。
[0020]优选地，还包括，
[0021]设置在所述固定机架与所述抓取机构之间，用于约束所述抓取机构摆动动自由度的导向组件。
[0022]优选地，所述导向组件，包括，
[0023]设置在所述固定机架上的导向孔；
[0024]穿过所述导向孔，并沿着所述导向孔移动的升降杆，所述升降杆的一端与所述抓取机构连接。
[0025]优选地，所述起吊机构，包括，
[0026]安装于所述固定机架上的起吊座；
[0027]设置在所述起吊座上，与所述抓取机构连接，带动所述抓取机构在竖直方向上移动的提升传动组件；
[0028]设置在所述起吊座上，用于驱动所述提升传动组件的起吊驱动件。
[0029]优选地，所述提升传动组件包括，
[0030]设置在所述起吊座上的主动链轮，所述主动链轮在所述起吊驱动件的作用下转动；
[0031]与所述主动链轮啮合，随所述主动链轮的转动上升或下降的提升链条；
[0032]所述提升链条的一端与所述抓取机构连接，所述提升链条远离所述抓取机构的一端与配重块连接。
[0033]优选地，所述主动链轮为双齿轮，所述提升链条为两条。
[0034]本技术提供的料斗抓取装置，由于设置有固定支架、起吊机构以及抓取机构，且起吊机构安装在固定支架上，用于将料斗提起，抓取机构设置在起吊机构的下方，用于夹持料斗，如此，通过起吊机构能够将抓取机构提起，进而将料斗提升至指定的高度。其次，由于设置有抓取机构，抓取机构包括支架，左夹紧件，右夹紧件以及直线驱动装置，支架作为抓取机构的支撑件，与起吊机构连接，能够在起吊机构的作用下在竖直方向上移动；左夹紧件和右夹紧件相对设置在料斗的两侧，用于夹持料斗；直线驱动装置设置有两个，分别设置在固定机架的两侧，与左夹紧件和右夹紧件连接，在直线驱动装置的作用下，能够带动左夹紧件和右夹紧件朝相反的方向移动。如此，当需要将料斗吊起时，直线驱动装置带动左夹紧件和右夹紧件夹紧料斗，通过起吊机构将抓取机构和料斗提升至指定位置，通过直线驱动装置带动左夹紧件和右夹紧件将料斗夹紧，不需要对料斗进行捆绑，提高了料斗卸载的效率，通过对料斗两侧的夹紧的方式，料斗在吊起的过程中不会产生晃动，更加安全。由上可知，与现有技术相比，本申请提供的料斗抓取装置，可以能够自动提起料斗，工作效率高且安全系数高。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本技术实施例提供的料斗抓取装置的一种结构示意图。
[0037]1、固定机架；2、起吊机构；3、抓取机构；4、料斗；21、起吊座；22、起吊驱动件；23、主动链轮；24、提升链条；25、配重块；31、支架；32、左夹紧件；33、右夹紧件；34、直线驱动装置；35、夹爪；36、导杆；51、导向孔；52、升降杆。
具体实施方式
[0038]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0040]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0041]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料斗抓取装置，其特征在于，包括，固定机架(1)；安装在所述固定机架(1)上的起吊机构(2)；设置在所述起吊机构(2)下方，用于夹持料斗(4)的抓取机构(3)，所述抓取机构(3)，包括，与所述起吊机构(2)连接的支架(31)；相对设置在所述料斗(4)的两侧的左夹紧件(32)和右夹紧件(33)；设置在所述支架(31)两侧，分别与所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)连接的直线驱动装置(34)，所述直线驱动装置(34)带动所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)朝相反的方向移动。2.根据权利要求1所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)至少设置有两组，一组所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)用于夹持一个所述料斗(4)。3.根据权利要求2所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述直线驱动装置(34)，包括，与所述左夹紧件(32)连接的第一连杆，与所述右夹紧件(33)连接的第二连杆，与所述第一连杆连接的第一驱动件以及与所述第二连杆连接的第二驱动件。4.根据权利要求3所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述左夹紧件(32)为左夹板，所述右夹紧件(33)为右夹板。5.根据权利要求4所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述左夹板和所述右夹板靠近所述料斗(4)的一侧设置有用于夹持的夹爪(35)。6.根据权利要求1所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(3)，还包括，设置在所述支架(31)上，与所述左夹紧件(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾武，谭果强，张小飞，
申请(专利权)人：湖南爵铭环保有限公司，
类型：新型
国别省市：
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