一种移动式全自动浆料多点进料系统和使用方法技术方案

本申请公开了一种移动式全自动浆料多点进料系统和使用方法，该系统的控制系统接收移动饲喂装置的横向和纵向位置信息，通过控制所述第二位置电机来控制移动饲喂装置在横向导轨上的移动，通过控制第一位置电机来控制移动式饲喂装置主架在行进导轨上的移动；其接收计量装置对浆料输送泵泵送浆料量的计量信息，控制所述电磁阀的开合动作；其接收称量装置对转移料仓内浆料量的称重信息，通过控制所述电控开关来控制所述卸料口的开合动作；其实现养殖浆料的配料、接料、饲喂的全自动化，节约人力，节约建设及维护成本，模块化配置，扩容简单，确保物料输送过程性质稳定，温度、含水率、均匀度可控，提高饲喂目标产量和效益，提高饲喂浆料利用效率。利用效率。利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式全自动浆料多点进料系统和使用方法


[0001]本申请涉及机械
，尤其涉及一种移动式全自动浆料多点进料系统和使用方法。

技术介绍

[0002]目前，餐厨垃圾处置方式主要以垃圾筛选、制浆、深度处理(即堆肥、厌氧消化、干化焚烧等)的方式进行，其经济附加值低，处理产生的经济效益仍旧无法弥补处置费用，处置仍需大量的财政支出进行补贴。而餐厨垃圾经过预处理后制浆，用于饲喂资源化昆虫是一种极具经济价值的餐厨垃圾处理方式，所产生的经济价值较大，生物体转化效率高，有研究表明公顷昆虫生物体蛋白产量是大豆蛋白产量的十倍，可实现餐厨垃圾处理的可持续性发展。昆虫因为其生命周期短、营养价值高、养殖成本低、对水气食物等自然资源的需求较低，因此，昆虫养殖有着越来越广阔的前景。现有技术中，按照养殖用途划分，可以分为药用昆虫养殖、食用昆虫养殖、饲料类昆虫养殖、生物制剂(除害虫、植物授粉、控制疾病)昆虫养殖、观赏性昆虫养殖、研究性昆虫养殖、环境类昆虫养殖(促进生物多样性)等六大类，目标市场也分别是：中西医制药商、特色餐饮业、养殖(鸡鸭等)业、农户或地方政府、生态休闲观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式全自动浆料多点进料系统，所述进料系统用于昆虫养殖工厂，所述昆虫养殖工厂内设置有多组昆虫养殖架，养殖架排列形成多廊道养殖架，单元养殖架内设置有多层养殖托盘，所述进料系统包括储料仓(1)，其特征在于，储料仓(1)上安装有带卸料口的卸料斗(4)，所述卸料口上安装有控制其开合动作的电控开关；所述养殖工厂内设置有行进导轨(5)，移动式饲喂装置主架(6)安装在行进导轨(5)上，可在水平面内沿养殖廊道方向作纵向移动，移动式饲喂装置主架(6)上安装有转移料仓(10)，转移料仓(10)与带有电磁阀的浆料输送泵(7)连接，浆料输送泵(7)上安装有计量装置(8)；移动式饲喂装置主架(6)安装有控制其在行进导轨(5)上移动的第一位置电机；转移料仓(10)的底部安装有称量装置(9)；移动式饲喂装置主架(6)上设置有与行进导轨(5)水平方向垂直的横向导轨(11)，移动饲喂装置(12)安在横向导轨(11)上，可在水平面内作横向移动，移动饲喂装置(12)与浆料输送泵(7)连接，移动饲喂装置(12)上安装有检测其横向和纵向位置信息的光电检测器；移动饲喂装置(12)上安装有控制其在横向导轨(11)上移动的第二位置电机；控制系统接收移动饲喂装置(12)的横向和纵向位置信息，通过控制所述第二位置电机来控制移动饲喂装置(12)在横向导轨(11)上的移动，通过控制所述第一位置电机来控制移动式饲喂装置主架(6)在行进导轨(5)上的移动；其接收计量装置(8)对浆料输送泵(7)泵送浆料量的计量信息，控制所述电磁阀的开合动作；其接收称量装置(9)对转移料仓(10)内浆料量的称重信息，通过控制所述电控开关来控制所述卸料口的开合动作。2.如权利要求1所述的移动式浆料多点进料系统，其特征在于，移动饲喂装置(12)包括竖向的安装管(122)和横向的饲喂管(121)，饲喂管(121)的一端固定连接在安装管(122)上，所述电磁阀及所述光电检测器安装在饲喂管(121)的另一端。3.如权利要求2所述的移动式浆料多点进料系统，其特征在于，饲喂管(121)的数量为至少两个，且由上至下均匀分布。4.如权利要求2所述的移动式浆料多点进料系统，其特征在于，移动式饲喂装置主架(6)上安装有停止移动饲喂装置(12)移动动作用的手动刹车(13)；储料仓(1)内设置有重量传感器、温度、干湿度传感器(2)和搅拌装置(3)；旋转驱动电机与搅拌装置(3)驱动连接；控制系统(15)接收重量传感器、温度、干湿度传感器(2)采集的储料仓(1)内浆料的重量、温度和干湿度信息，通过控制所述旋转驱动电机来控制搅拌装置(3)；用于紧急停止工作用的应急停机控制器与所述第一位置电机、所述第二位置电机和所述电磁阀控制连接；所述应急停机控制器上设置有应急停机按钮(14)。5.如权利要求1所述的移动式浆料多点进料系统，其特征在于，所述移动式浆料多点进料系统设置有供电用伸缩式轨道桥架电缆；6.如权利要求1-5中任一项所述的移动式浆料多点进料系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，通过控制系统(15)接收移动饲喂装置(12)的横向和纵向位置信息，通过控制所述第二位置电机来控制移动饲喂装置(12)在横向导轨(11)上的移动，通过控制所述第一位置电机来控制移动式饲喂装置主架(6)在行进导轨(5)上的移动；将转移料仓(10)移动到所述卸料口的下方；
通过控制系统(15)控制所述电控开关打开所述卸料口，使得浆料从储料仓(1)流入到转移料仓(10)内，控制系统(15)接收称量装置(9)对转移料仓(10)内浆料量的称重信息，当转移料仓(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋来武，黄承，贺敏岚，
申请(专利权)人：坎布里奇环保科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：