机器人充电座和清除导电组件表面水汽的方法技术

本申请实施例提供一种机器人充电座，包括导电组件、热风组件和控制模块，其中：导电组件具备用于供机器人靠近并与导电组件电连接的对接口，热风组件具备用于吹出热风的出风口，对接口设置于出风口的侧部，导电组件设置于热风组件的热风吹送范围内，控制模块与热风组件电连接并用于控制热风组件。通过这样设置，可以通过热风组件吹出的热风加热导电组件，降低导电组件表面出现水珠或冰块的概率，进而降低发生短路等故障的风险。发生短路等故障的风险。发生短路等故障的风险。

【技术实现步骤摘要】
机器人充电座和清除导电组件表面水汽的方法


[0001]本专利技术涉及机器人设备领域，尤其涉及一种机器人充电座和一种清除导电组件表面水汽的方法。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，搬运机器人、清扫机器人等能够自动完成工作任务的机器人越来越多的应用于生产生活中，为了提高自动化程度，机器人往往被设置为能够自动寻找充电座并自动连接导电组件进行充电。
[0003]当充电座根据需要设置于户外时，由于天气等因素，导电组件表面容易附着水珠或冰块，当机器人进行充电时，有发生短路等故障的风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种机器人充电座和一种可应用于该机器人充电座的清除导电组件表面水汽的方法，以解决上述问题。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]本申请实施例提供一种机器人充电座，包括导电组件、热风组件和控制模块，其中：所述导电组件具备用于供机器人靠近并与导电组件电连接的对接口，所述热风组件具备用于吹出热风的出风口，所述对接口设置于所述出风口的侧部，所述导电组件设置于所述热风组件的热风吹送范围内，所述控制模块与所述热风组件电连接并用于控制所述热风组件。
[0007]优选的，还包括温度感知模块，所述温度感知模块与所述控制模块电连接并用于感知所述导电组件的温度。
[0008]优选的，还包括基座，所述导电组件为舌片组；所述基座具备固定台，所述固定台朝向所述对接口，所述舌片组与所述固定台相连，所述舌片组向背离所述固定台的方向凸出。
[0009]优选的，所述舌片组包括多个舌片，多个所述舌片之间具备风道，所述风道沿着所述出风口的出风口方向延伸。
[0010]优选的，所述舌片组包括多个舌片，所述舌片具备基础端部和露出端部，所述基础端部埋设于所述基座，所述露出端部通过所述基础端部与所述基座相连并露出于所述基座。
[0011]优选的，所述固定台具备舌片槽和弹性件，所述舌片槽具备槽底，所述基础端部通过所述弹性件与所述槽底相连，所述弹性件能够通过对所述基础端部施加弹性力保持所述露出端部伸出所述舌片槽的状态。
[0012]优选的，所述舌片具备延伸方向，所述延伸方向与所述舌片槽的开口朝向相互垂直，所述舌片槽在所述延伸方向上的尺寸大于所述舌片的尺寸，所述舌片能够沿所述延伸方向在所述舌片槽内摆动并带动所述弹性件发生弹性形变。
[0013]优选的，所述导电组件包括导电舌片和通信舌片两类，所述导电舌片的凸出高度超过所述通信舌片。
[0014]优选的，所述热风组件还包括进风口、涡轮风机、加热件，所述进风口设置于所述涡轮风机的轴向方向上，所述加热件、所述出风口沿所述涡轮风机的周向依次远离所述涡轮风机设置，所述热风吹送范围与所述出风口相互连通。
[0015]本申请实施例提供一种清除导电组件表面水汽的方法，所述方法应用于机器人充电座，包括下列步骤：向机器人充电座的导电组件吹送热风使导电组件升温，清除导电组件表面的水汽；在导电组件表面的水汽被清除后停止向导电组件吹送热风。
[0016]优选的，通过以下步骤判断导电组件表面的水汽是否已被清除；
[0017]判断导电组件表面的温度是否超过预设标准，若超过，则视为导电组件表面的水汽已被清除。
[0018]优选的，在向导电组件吹送热风使导电组件升温，清除导电组件表面的水汽的步骤之后还包括下列步骤：
[0019]收到通知有机器人准备开始充电动作，则通知机器人等待导电组件表面的水汽被清除后再进行充电动作。
[0020]本申请实施例提供一种机器人充电座，包括导电组件、热风组件和控制模块，导电组件用于供机器人靠近并与导电组件电连接的对接口，对接口设置于热风组件的出风口的侧部，将导电组件设置于热风组件的热风吹送范围内，并通过控制模块与热风模块电连接控制热风模块。通过这样设置，可以通过热风组件吹出的热风加热导电组件，降低导电组件表面出现水珠或冰块的概率，进而降低发生短路等故障的风险。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本申请实施例提供的导电组件及热风组件的示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的导电组件及基座各部分示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的热风组件示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的导电组件、控制模块及温度感知模块示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的一种清除导电组件表面水汽的方法流程图。
[0027]附图标记：
[0028]1-导电组件、2-热风组件、3-控制模块、4-温度感知模块、5-基座、10-对接口、12-充电舌片、14-通信舌片、20-出风口、22-热风吹送范围、24-进风口、26-涡轮风机、28-加热件、50-固定台、52-外周面、54-舌片槽、56-弹性件、110-基础端部、112-露出端部、114-风道、200-出风口方向、540-槽底、542-摆动容纳空间。
具体实施方式
[0029]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]由于机器人充电座上的导电组件在户外使用过程中，由于天气或气温影响，容易在表面形成水滴或冰晶等水汽，若此时机器人靠近充电，则可能发生短路等故障，为清除水汽，本申请实施例提供一种清除导电组件表面水汽的方法，如图5所示，包括下列步骤：
[0031]S101：向机器人充电座的导电组件吹送热风使导电组件升温，以清除导电组件表面的水汽；
[0032]S102：在导电组件表面的水汽被清除后停止向导电组件吹送热风。
[0033]通过S101和S102，可以较为方便的利用热风吹干导电组件表面的水汽，其中，S101中判断何时需要清除导电组件的水汽的方法，可以是充电座上感应装置，通过电导率等指标机械判断是否存在水汽，也可以是充电座上设置摄像头，将拍摄的影像通过人工智能进行判断等。
[0034]为了更精确的进行水汽吹除过程，在S101和S102之间还可以执行判断导电组件表明的水汽是否已被清楚的步骤，本步骤有多种实现方式，例如可以通过以下S103实现：
[0035]S103:判断导电组件表面的温度是否超过预设标准，若超过，则视为导电组件表面的水汽已被清除。自然，若未超过，则继续向导电组件吹出热风。
[0036]由于机器人往往是自动靠近机器人充电座并进行充电，若此时进行S101容易干扰机器人的充电过程，因此，在S101之后还可以包括下列步骤：
[0037]S104：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电座，其特征在于，包括导电组件、热风组件和控制模块，其中：所述导电组件具备用于供机器人靠近并与导电组件电连接的对接口，所述热风组件具备用于吹出热风的出风口，所述对接口设置于所述出风口的侧部，所述导电组件设置于所述热风组件的热风吹送范围内，所述控制模块与所述热风组件电连接并用于控制所述热风组件。2.如权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于，还包括温度感知模块，所述温度感知模块与所述控制模块电连接并用于感知所述导电组件的温度。3.如权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于，还包括基座，所述导电组件为舌片组；所述基座具备固定台，所述固定台朝向所述对接口，所述舌片组与所述固定台相连，所述舌片组向背离所述固定台的方向凸出。4.如权利要求3所述的机器人充电座，其特征在于，所述舌片组包括多个舌片，多个所述舌片之间具备风道，所述风道沿着所述出风口的出风口方向延伸。5.如权利要求3所述的机器人充电座，其特征在于，所述舌片组包括多个舌片，所述舌片具备基础端部和露出端部，所述基础端部埋设于所述基座，所述露出端部通过所述基础端部与所述基座相连并露出于所述基座。6.如权利要求5所述的机器人充电座，其特征在于，所述固定台具备舌片槽和弹性件，所述舌片槽具备槽底，所述基础端部通过所述弹性件与所述槽底相连，所述弹性件能够通过对所述基础端部施加弹性力保持所述露出端部伸出所述舌片槽的状态。7.如权利要求6所述的机器人充电座，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙猛杰，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：