一种治具锁扣拆卸设备及其拆卸方法技术

本发明专利技术公开了一种治具锁扣拆卸设备，包括定位移载机构、定位检测机构和锁扣拆卸机构；所述定位移载机构，用于放置、定位及逐层移载治具组；所述定位检测机构，用于定位治具组及检测治具的有无；所述锁扣拆卸机构，用于拆卸所述治具中的锁扣；其中，所述治具组包括若干层所述治具、设于最底层所述治具底面的底板以及设于最顶层所述治具顶面的盖板；所述治具包括下套环、设于下套环顶面的上套环以及可拆卸地设于下套环及上套环边缘的所述锁扣，所述下套环的底面和/或所述上套环的顶面设有定位凸起。本发明专利技术还公开了一种与上述治具锁扣拆卸设备相适配的治具锁扣拆卸方法。本发明专利技术可以自动拆卸治具锁扣，提高了生产效率，满足现代化高效生产要求。效生产要求。效生产要求。

【技术实现步骤摘要】
一种治具锁扣拆卸设备及其拆卸方法


[0001]本专利技术属于机械自动化
，具体是涉及一种治具锁扣拆卸设备及其拆卸方法。

技术介绍

[0002]套环板等盖板类零件，广泛运用于如各种零件的封装、运载或者夹持等场景中，它经常由盖板及其锁扣组成。随着各种套环板类零件的广泛应用，对套环板中锁扣的组装和拆卸技术也有了更高的需求。
[0003]现有套环板类锁扣拆卸技术当中，锁扣拆卸大多数是采用人工手动拆卸的方式，即手工将锁扣一个个从套环板上拆卸下来。这种锁扣拆卸技术对人工作业量要求极大，拆卸过程繁琐且生产效率低下，导致无法满足现代工业生产中的快速高效的生产需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可自动拆卸治具锁扣的拆卸设备及其拆卸方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种治具锁扣拆卸设备，包括定位移载机构、定位检测机构和锁扣拆卸机构；所述定位移载机构，用于放置治具组、并使治具组在X轴方向和Z轴方向上进行定位，以及沿Z轴方向逐层移载治具组；其中，所述治具组包括若干层治具、设于最底层治具底面的底板以及设于最顶层治具顶面的盖板；所述治具包括下套环、设于下套环顶面的上套环以及沿X轴方向滑动设于下套环及上套环边缘的锁扣，所述下套环的底面和/或所述上套环的顶面设有定位凸起，每个所述治具的四个拐角处均设有所述锁扣；所述定位检测机构，用于使治具组在Y轴方向上进行定位，及用于检测所述定位移载机构上所放置的未拆卸锁扣的治具的有无；所述锁扣拆卸机构包括两个锁扣拆卸组件，所述锁扣拆卸组件包括两个均具有一拆扣臂的拆扣治具，每个拆扣臂对应任一层治具一个拐角处的锁扣，所述锁扣拆卸组件用于使其上的两个拆扣臂在Y轴方向上彼此靠拢或远离，以及用于带动其上的两个拆扣臂在X轴方向上相对治具靠拢或远离，所述锁扣拆卸组件的两个拆扣臂通过在Y轴方向上相互靠拢至分别与其所对应的锁扣之间形成传动连接，用以实现拆扣臂带动与其所对应的锁扣在X轴方向上脱离治具。
[0006]更进一步，所述定位移载机构包括治具组移载组件、X轴定位组件和Z轴定位组件；所述治具组移载组件包括移载驱动和放料平台，所述移载驱动的输出端固设有所述放料平台，所述移载驱动可驱动所述放料平台沿Z轴方向上下逐层移动；所述X轴定位组件包括X轴定位气缸、X轴定位板和X轴固定板，所述X轴定位气缸固设于所述放料平台底面，所述X轴固定板固设于所述放料平台顶面，所述X轴定位板固设于所述X轴定位气缸的输出端且与所述X轴固定板平行设置；
所述Z轴定位组件包括Z轴定位板和Z轴定位气缸，所述Z轴定位气缸设于所述放料平台的正上方，所述Z轴定位板固设于所述Z轴定位气缸的输出端且与所述放料平台平行设置；所述治具组置于所述放料平台、Z轴定位板、X轴固定板及X轴定位板之间，所述X轴定位气缸和Z轴定位气缸可分别驱动所述X轴定位板和Z轴定位板对所述治具组进行定位。
[0007]更进一步，所述治具组移载组件还包括移载支撑板和直线导轨，所述移载驱动及直线导轨固设于所述移载支撑板上，所述放料平台与所述直线导轨滑动连接，所述移载驱动可驱动所述放料平台上下逐层移动。
[0008]更进一步，所述定位检测机构包括Y轴定位组件和检测组件，所述Y轴定位组件包括Y轴定位板、自动压紧组件、第二微调旋钮、第二固定块及Y轴固定板，所述Y轴固定板固定在放料平台上，且与Y轴定位板相互平行，所述第二微调旋钮与所述Y轴定位板及第二固定块连接，所述第二微调旋钮可调节所述Y轴定位板在Y轴方向上相对所述治具组的前后位置，所述自动压紧组件设于所述Y轴定位板上，所述治具组置于所述Y轴定位板、Y轴固定板、放料平台、Z轴定位板、X轴固定板及X轴定位板之间，所述Y轴定位板可对所述治具组进行定位且所述自动压紧组件在弹性作用下可自动压紧住放料平台上所放置的待拆卸锁扣治具，所述检测组件用于检测放料平台上所放置的未拆卸锁扣的治具的有无。
[0009]更进一步，所述Y轴定位组件还包括第一固定块和第一微调旋钮，所述第一微调旋钮与所述Y轴定位板及第一固定块连接，所述第一微调旋钮可调节所述Y轴定位板在Z轴方向上相对所述治具组的位置。
[0010]更进一步，所述检测组件包括检测光纤和紧固螺栓，所述检测光纤通过所述紧固螺栓固设于所述Y轴定位板上。
[0011]更进一步，所述锁扣拆卸组件还包括拆扣气缸、连接板和夹紧气缸，所述连接板的两侧分别固设有所述拆扣气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固设所述拆扣治具，所述拆扣气缸可驱动所述夹紧气缸沿X轴方向靠近或远离所述治具组，所述夹紧气缸可驱动所述拆扣治具沿Y轴方向靠近或远离所述锁扣。
[0012]更进一步，所述锁扣与所述下套环及上套环之间形成有拆卸凹槽，所述拆扣治具还包括安装块和第三微调旋钮，所述安装块一端固设于所述夹紧气缸的输出端而另一端连接有所述拆扣臂，所述拆扣臂的自由端固设有与所述拆卸凹槽相适配的拆扣手指，所述第三微调旋钮与所述安装块及拆扣臂连接，所述第三微调旋钮可调节所述拆扣臂在Y轴方向上的位置。
[0013]更进一步，还包括工作台、控制面板和锁扣回收盒，所述定位移载机构、定位检测机构及锁扣拆卸机构固设于所述工作台上，所述控制面板固设于所述工作台上，所述锁扣回收盒设于所述工作台上且置于所述锁扣拆卸机构的正下方。
[0014]本专利技术还提供了一种治具锁扣拆卸方法，具体包括以下步骤：S1、在底板上层叠若层治具，且在最顶层治具的顶面覆盖盖板，以组装成治具组；S2、启动治具锁扣拆卸设备，定位移载机构、定位检测机构及锁扣拆卸机构均处于初始位置，将治具组放置在定位移载机构上；S3、通过定位移载机构及定位检测机构对治具组进行定位和检测；S4、若定位检测机构检测到预设位置处有未拆卸锁扣的治具，则通过锁扣拆卸机
构拆卸预设位置处治具上的锁扣；若定位检测机构检测到预设位置处无未拆卸锁扣的治具，则通过定位移载机构移载治具组，直至定位检测机构检测到预设位置处有未拆卸锁扣的治具；S5、重复步骤S4，直至定位检测机构检测到定位移载机构中无未拆卸锁扣的治具；S6、定位移载机构、定位检测机构及锁扣拆卸机构均复位至初始位置，取下治具组，完成治具组中各治具上锁扣的拆卸。
[0015]相比于现有技术，本专利技术的有益效果是：通过设置可用于放置、定位及逐层移载治具组的定位移载机构，可用于定位治具组及检测治具有无的定位检测机构以及可用于拆卸治具中锁扣的锁扣拆卸机构，这样就可实现自动拆卸治具锁扣的目的，从而极大提高了治具锁扣的拆卸效率，降低了人工拆卸治具锁扣的成本，极大缩短了生产周期，提高了产品生产效益，满足现代工业生产中的快速高效的生产需求。
附图说明
[0016]图1为现有技术中一种治具的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为现有技术中一种治具组的结构示意图；图4为本专利技术一种治具锁扣拆卸设备的整体结构示意图；图5为本专利技术一种治具锁扣拆卸设备（除工作台和控制面板）的结构示意图；图6为本专利技术一种治具锁扣拆卸设备（除工作台和控制面板）的正视图；图7为本专利技术一种治具锁扣拆卸设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：包括定位移载机构（30）、定位检测机构（40）和锁扣拆卸机构（60）；所述定位移载机构（30），用于放置治具组（70）、并使治具组（70）在X轴方向和Z轴方向上进行定位，以及沿Z轴方向逐层移载治具组（70）；其中，所述治具组（70）包括若干层治具（80）、设于最底层治具（80）底面的底板（72）以及设于最顶层治具（80）顶面的盖板（71）；所述治具（80）包括下套环（81）、设于下套环（81）顶面的上套环（82）以及沿X轴方向滑动设于下套环（81）及上套环（82）边缘的锁扣（83），所述下套环（81）的底面和/或所述上套环（82）的顶面设有定位凸起（821），每个所述治具（80）的四个拐角处均设有所述锁扣（83）；所述定位检测机构（40），用于使治具组（70）在Y轴方向上进行定位，及用于检测所述定位移载机构（30）上所放置的未拆卸锁扣的治具（80）的有无；所述锁扣拆卸机构（60）包括两个锁扣拆卸组件（62），所述锁扣拆卸组件（62）包括两个均具有一拆扣臂（6245）的拆扣治具（624），每个所述拆扣臂（6245）对应任一层所述治具（80）一个拐角处的锁扣（83），所述锁扣拆卸组件（62）用于使其上的两个拆扣臂（6245）在Y轴方向上彼此靠拢或远离，且所述锁扣拆卸组件（62）用于带动其上的两个拆扣臂（6245）在X轴方向上相对所述治具（80）靠拢或远离，所述锁扣拆卸组件（62）的两个拆扣臂（6245）通过在Y轴方向上相互靠拢至分别与其所对应的所述锁扣（83）之间形成传动连接，用以实现所述拆扣臂（6245）带动与其所对应的所述锁扣（83）在X轴方向上脱离所述治具（80）。2.根据权利要求1所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：所述定位移载机构（30）包括治具组移载组件（31）、X轴定位组件（32）和Z轴定位组件（33）；所述治具组移载组件（31）包括移载驱动和放料平台（316），所述移载驱动的输出端固设有所述放料平台（316），所述移载驱动可驱动所述放料平台（316）沿Z轴方向上下逐层移动；所述X轴定位组件（32）包括X轴定位气缸（321）、X轴定位板（322）和X轴固定板（323），所述X轴定位气缸（321）固设于所述放料平台（316）底面，所述X轴固定板（323）固设于所述放料平台（316）顶面，所述X轴定位板（322）固设于所述X轴定位气缸（321）的输出端且与所述X轴固定板（323）平行设置；所述Z轴定位组件（33）包括Z轴定位板（331）和Z轴定位气缸（332），所述Z轴定位气缸（332）设于所述放料平台（316）的正上方，所述Z轴定位板（331）固设于所述Z轴定位气缸（332）的输出端且与所述放料平台（316）平行设置；所述治具组（70）置于所述放料平台（316）、Z轴定位板（331）、X轴固定板（323）及X轴定位板（322）之间，所述X轴定位气缸（321）和Z轴定位气缸（332）可分别驱动所述X轴定位板（322）和Z轴定位板（331）对所述治具组（70）进行定位。3.根据权利要求2所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：所述治具组移载组件（31）还包括移载支撑板（313）和直线导轨（315），所述移载驱动及直线导轨（315）固设于所述移载支撑板（313）上，所述放料平台（316）与所述直线导轨（315）滑动连接，所述移载驱动可驱动所述放料平台（316）上下逐层移动。4.根据权利要求2所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：所述定位检测机构（40）包括Y轴定位组件（42）和检测组件，所述Y轴定位组件（42）包括Y轴定位板（423）、自动压紧
组件、第二微调旋钮（425）、第二固定块（426）及Y轴固定板（427），所述Y轴固定板（427）固定在所述放料平台（316）上且与所述Y轴定位板（423）相互平行，所述第二微调旋钮（425）与所述Y轴定位板（423）及第二固定块（426）连接，所述第二微调旋钮（425）可调节所述Y轴定位板（423）在Y轴方向上相对所述治具组（70）的前后位置，所述自动压紧组件设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾强强，焦晶，袁银根，
申请(专利权)人：常州联益光学有限公司，
类型：发明
国别省市：