一种上下托盘式立体停车库及控制方法技术

本发明专利技术提供一种上下托盘式立体停车库及控制方法，立体停车库包括：多层停车层，及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，垂直升降机包括：第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层出入口一侧设置有平台出入通道；第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，用于停放载有车辆的载车托盘；第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第一升降平台下方，与第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放空载车托盘；自动导航小车设置有用于顶升载车托盘的升举机构。本发明专利技术通过在垂直升降机上设置两层均安装托盘搁架的平台存放载有车辆的载车托盘与空的载车托盘，有效提高车库的泊车效率。提高车库的泊车效率。提高车库的泊车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下托盘式立体停车库及控制方法


[0001]本专利技术涉及泊车机械领域，具体涉及一种上下托盘式立体停车库及控制方法。

技术介绍

[0002]机械式立体停车库是一种集车辆搬运、停放、存储为一体的机械设备，仓储式机械立体停车库采用自动导航小车和垂直升降机的方式搬运、停放、存储车辆。每个车位均有可被搬运的载车托盘。停车库可布置若干个垂直升降机，每层可配置若干台自动导航小车。
[0003]通常，在存车过程中，车辆先停放在停车位的载车托盘上，然后通过该层的自动导航小车将车辆和载车托盘从停车位一同取走，并移送至垂直升降机内；通过垂直升降机升降到目标停层，再通过该停层的自动导航小车将车辆和载车托盘一并取出并移送至该层的存车位。最后自动导航小车搬取该层一个空存车位上的载车托盘通过垂直升降机下降至首层，然后通过首层自动导航小车将载车托盘从垂直升降机内取走并放置在首层停车位上，首层的自动导航小车在将车辆和载车托盘送进升降机后必须在原地待泊至升降机上升存车、取另一块载车托盘下降后才能进行下一步动作，无法有效利用该段空窗时间；同时目标停车层的自动导航小车在存车和将空车盘放入升降机的时间段里，升降机必须在该层待机，由此，使得泊车效率低下。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种上下托盘式立体停车库及控制方法，用以解决现有仓储式机械立体停车库泊车效率低下的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]根据本专利技术实施例的一种一种上下托盘式立体停车库，立体停车库包括：多层停车层，以及至少一部贯穿于各停车层的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，
[0007]垂直升降机包括：
[0008]第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层的一侧设置有平台出入通道；
[0009]第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，并与出入通道对应设置，用于停放载有车辆的载车托盘；
[0010]第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第一升降平台下方，与第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放载车托盘；
[0011]自动导航小车设置有用于在载车托盘下方顶升/降下载车托盘的升举机构。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，垂直升降机还包括：
[0013]第二升降平台，第二升降平台设置在第一升降平台下方并与第一升降平台底部固定连接以形成上下层平台，第二升降平台上设置有第二托盘搁架。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，停车层的存车位上设有载车托盘搁架，载车托盘搁架用承载载车托盘。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，第一升降平台上方设有固定架，固定架与第一升降平台构成轿厢结构。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，停车层设置有至少一条巷道以分隔多个存车位。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，立体停车库还包括：
[0018]控制器，控制器与垂直升降机及自动导航小车电连接。
[0019]本专利技术还提供一种上下托盘式立体停车库控制方法，立体停车库包括：多层停车层，至少一部贯穿于各停车层的垂直升降机，停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，
[0020]垂直升降机包括：
[0021]第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层的一侧设置有平台出入通道；
[0022]第二升降平台，第二升降平台设置在第一升降平台下方并与第一升降平台底部固定连接以形成上下层平台；
[0023]第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，并与出入通道对应设置，用于停放载有车辆的载车托盘；
[0024]第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第二升降平台上，用于停放载车托盘，第二托盘搁架上用于预先设置有载车托盘；
[0025]自动导航小车设置有用于在载车托盘下方顶升/降下载车托盘的升举机构，
[0026]控制方法包括：
[0027]当需要将停放在立体停车库首层停车位上的车辆存放至目标停车层时，控制垂直升降机下降至首层；
[0028]首层的自动导航小车启动升举机构将载有车辆的载车托盘移送至第一托盘搁架上，并取出预先存放在第二托盘搁架上的载车托盘；
[0029]垂直升降机提升至目标停车层，目标停车层的自动导航小车启动升举机构将预先存放在目标停车层出入口的载车托盘移送至第二托盘搁架上，并取出第一托盘搁架上载有车辆的载车托盘；
[0030]自动导航小车启动升举机构将载有车辆的载车托盘移送至目标停车层的存车位，并取出就近未泊车的存车位上的载车托盘移送至目标停车层出入口。
[0031]在本专利技术的一个实施例中，首层的自动导航小车将载有车辆的载车托盘移送至第一托盘搁架上，并取出预先存放在第二托盘搁架上的载车托盘，包括：
[0032]首层的自动导航小车启动升举机构将载有车辆的载车托盘通过平台出入通道移送至第一托盘搁架上；
[0033]自动导航小车退出第一升降平台，垂直升降机上升以使第二升降平台与首层地面对正，自动导航小车进入第二升降平台，启动升举机构取出预先存放的载车托盘并运送至停车位。
[0034]在本专利技术的一个实施例中，垂直升降机提升至目标停车层，目标停车层的自动导航小车将预先存放在目标停车层出入口的载车托盘移送至第二托盘搁架上，并取出第一托盘搁架上载有车辆的载车托盘，包括：
[0035]垂直升降机提升至目标停车层并将第二升降平台与目标停车层地面对正，目标停车层的自动导航小车启动升举机构将预先存放在目标停车层出入口的载车托盘移送至第
二托盘搁架上；
[0036]垂直升降机下降以使第一托盘搁架与目标停车层地面对正，自动导航小车启动升举机构取出第一托盘搁架上载有车辆的载车托盘。
[0037]在本专利技术的一个实施例中，当立体停车库首层泊入新的车辆时，重复执行上述流程中的方法。
[0038]在本专利技术的一个实施例中，当立体停车库首层泊入新的车辆时，重复执行上述流程中的方法。
[0039]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0040]1、本专利技术实施例的上下托盘式立体停车库，通过在垂直升降机中设置形成为上下层结构的托盘搁架，分别存放载有车辆的车盘与空车盘，可以有效提高立体停车库的存取车效率；
[0041]2、本专利技术实施例的上下托盘式立体停车库，首层自动导航小车可将预先存放的托盘搁架运送至泊车点等待泊车辆，有效利用垂直升降机的空窗期，进一步提高了立体停车库的存取车效率；
[0042]3、本专利技术实施例的上下托盘式立体停车库，通过在自动导航小车上设置升举机构，在稳定顶升/降下车盘的同时也可以适配不同高度的载车托盘，有效提高了适用性。
附图说明
[0043]图1为本专利技术实施例的上下托盘式立体停车库中立面布置示意图；
[0044]图2为本专利技术实施例的上下托盘式立体停车库的垂直升降机的剖面结构示意图；
[0045]图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下托盘式立体停车库，其特征在于，所述立体停车库包括：多层停车层，以及至少一部贯穿于各所述停车层的垂直升降机，每一层所述停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，所述垂直升降机包括：第一升降平台，所述第一升降平台在靠近所述停车层的一侧设置有平台出入通道；第一托盘搁架，所述第一托盘搁架设置在所述第一升降平台上，并与所述出入通道对应设置，用于停放载有车辆的所述载车托盘；第二托盘搁架，所述第二托盘搁架设置在所述第一升降平台下方，与所述第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放所述载车托盘；所述自动导航小车设置有用于在所述载车托盘下方顶升/降下所述载车托盘的升举机构。2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述垂直升降机还包括：第二升降平台，所述第二升降平台设置在所述第一升降平台下方并与所述第一升降平台底部固定连接以形成上下层平台，所述第二升降平台上设置有第二托盘搁架。3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述停车层的存车位上设有载车托盘搁架，所述载车托盘搁架用承载所述载车托盘。4.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述第一升降平台上方设有固定架，所述固定架与所述第一升降平台构成轿厢结构。5.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述停车层设置有至少一条巷道以分隔多个所述存车位。6.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述垂直升降机及所述自动导航小车电连接。7.一种上下托盘式立体停车库控制方法，其特征在于，所述立体停车库包括：多层停车层，至少一部贯穿于各所述停车层的垂直升降机，所述停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，所述垂直升降机包括：第一升降平台，所述第一升降平台在靠近所述停车层的一侧设置有平台出入通道；第二升降平台，所述第二升降平台设置在所述第一升降平台下方并与所述第一升降平台底部固定连接以形成上下层平台；第一托盘搁架，所述第一托盘搁架设置在所述第一升降平台上，并与所述出入通道对应设置，用于停放载有车辆的所述载车托盘；第二托盘搁架，所述第二托盘搁架设置在所述第二升降平台上，用于停放所述载车托盘，所述第二托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毓杰，刘宝军，周正山，王泽，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：