一种桥梁检测移动平台及其使用方法技术

本发明专利技术一种桥梁检测移动平台，包括行走机构和桁架总成，行走机构为行走车，桁架总成包括回转支承臂、垂直臂和作业平台；回转支承臂水平设置并通过第一回转机构连接在行走车上方；垂直臂通过翻转机构与回转支承臂连接，翻转机构设有用于与垂直臂连接的导向限位装置，垂直臂上还设有用于控制垂直臂上升或下降的升降机构；作业平台通过第二回转机构与垂直臂的下端连接，且作业平台与第二回转机构铰接连接。本发明专利技术采用桁架式结构，通过回转支承臂、垂直臂以及作业平台，配合翻转机构、升降机构和回转机构，可以形成三维空间运行体系，大大增加了桥下的作业范围，具有操作简便、动作灵活等优点，并且展开作业时晃动小，安全性高，同时转场运输便捷。转场运输便捷。转场运输便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测移动平台及其使用方法


[0001]本专利技术属于桥梁检测设备
，涉及一种桥梁检测移动平台和该移动平台的实使用方法。

技术介绍

[0002]随着国家基础建设的不断完善，桥梁总量在不断增加，在河流上建设桥梁，方便车辆行驶，因此桥梁的稳定和安全性非常重要，定期对桥梁的检测与维护也在不断增加，从而对桥梁检测车的需求也越来越大，桥梁检测车是一种常见的移动式的桥梁检测维护辅助设备，其为工作人员提供一个灵活可移动的工作平台，极大地提高了桥梁检测维护效率。
[0003]现有的桥梁检测车大都是是基于大型汽车的桥梁检测手臂，虽然功能齐全，但其结构复杂，不仅造价昂贵，不利于其市场推广；而且在整体的桥梁检测车展开和缩放时不能做到便捷快速；另外，这类大型桥梁检测车其自身重量的增加会增加整车重量、影响整车作业安全性与稳定性。
[0004]随着技术的发展，市场上也出现了一些轻便型的桥梁检测平台，但这类检测平台整体刚性不足并且动作不灵活，在工作过程中会产生晃动，不稳定，存在安全隐患，增加桥梁检测人员的安全风险；另外，由于晃动严重造成设备加速磨损，使用寿命低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种操作简便、动作灵活，并且展开作业时晃动小，安全性高，同时转场运输便捷的桥梁检测移动平台及其使用方法，有效的解决了
技术介绍
存在的问题。
[0006]本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种桥梁检测移动平台，包括行走机构和桁架总成，所述桁架总成通过第一回转机构连接在行走机构上，所述行走机构为具有四轮结构的行走车，包括底盘、转向桥和驱动桥，所述转向桥和驱动桥分别连接在底盘下方；所述桁架总成包括回转支承臂、垂直臂和作业平台，垂直臂和作业平台为桁架结构；所述回转支承臂水平设置并通过第一回转机构连接在行走车的底盘上方；所述垂直臂通过翻转机构与回转支承臂远离第一回转机构的一端连接，所述翻转机构包括翻转板、两个侧板、两个翻转油缸和用于与垂直臂连接的导向限位装置，两个侧板分别对称焊接连接在翻转板的两侧边，所述翻转板后侧面的两侧边分别设有第一翻转铰接座和第二翻转铰接座，所述回转支承臂前端的两侧面分别通过转轴与第一翻转铰接座铰接，两个翻转油缸的缸体后端分别与回转支承臂的两侧面铰接，翻转油缸的伸缩杆前端分别与对应的第二翻转铰接座铰接，翻转油缸的伸缩杆伸缩可使得翻转板绕第一翻转铰接座翻转转动；所述导向限位装置包括四个限位导轮组，所述四个限位导轮组呈矩形分布并分别定位在两个侧板的上端和下端，所述垂直臂与翻转机构连接的一面的两侧边分别设有与限位导轮组配合的导向杆，垂直臂竖直设置并位于水平相对的限位导轮组之间，使得垂直臂能在竖直方向上下滑动；所述翻转机构上还设有用于控制垂直臂上升或下降的升降机构；所述作业平台通过第二回转
机构与垂直臂的下端连接，所述作业平台与第二回转机构铰接连接。
[0007]本专利技术的进一步技术方案是：所述限位导轮组包括限位导向轮和两个滑动导向轮，所述限位导向轮分别通过转轴Ⅰ以及导轮座与对应的侧板连接，且限位导向轮的轴线与翻转板垂直，所述限位导向轮中部的圆周表面凹陷设有滑槽，垂直臂的导向杆定位在对应的限位导向轮的滑槽中，从而与限位导向轮滑动配合；两个滑动导向轮分别通过转轴Ⅱ以及固定支架定位在限位导向轮的外侧，且两个滑动导向轮相对设置在导向杆的前后两侧，所述滑动导向轮的轴线与导向杆的运动方向垂直，所述导向杆位于对应的两个滑动导向轮之间并与滑动导向轮滑动接触。
[0008]本专利技术的进一步技术方案是：所述回转支承臂靠翻转机构的一端设有护栏，回转支承臂远离翻转机构的一端设有配重。
[0009]本专利技术的进一步技术方案是：所述行走车的底盘侧面呈矩形分布连接有四个液压升降支承，所述液压升降支承分别通过伸缩横杆与底盘的侧面连接，通过液压升降支承可将行走车举升远离地面。
[0010]本专利技术的进一步技术方案是：所述第一回转机构包括支承臂连接架、第一回转支承和第一回转电机，所述支承臂连接架下端通过第一回转支承与行走车的底盘连接，第一回转电机固定在行走车的底盘上，且第一回转电机的驱动齿轮与第一回转支承的内圈齿轮啮合，所述回转支承臂与支承臂连接架的上端固定连接。
[0011]本专利技术的进一步技术方案是：所述升降机构有两组，分别包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿条相对设置在垂直臂与翻转机构连接的一面的两内侧边上；所述升降电机分别固定连接在翻转机构的翻转板上，升降齿轮与对应的升降电机的转轴连接，且升降齿轮与对应的升降齿条啮合形成齿轮齿条传动副。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：所述第二回转机构包括平台连接架、第二回转支承、支承连接板和第二回转电机，所述支承连接板与垂直臂的下端连接，所述平台连接架的上端通过第二回转支承与支承连接板连接，第二回转电机固定在支承连接板上，且第二回转电机的驱动齿轮与第二回转支承的外圈齿轮啮合。
[0013]本专利技术的进一步技术方案是：所述平台连接架的下侧分别设有两个第一折叠铰接座、两个第二折叠铰接座和两个平台收放油缸，两个第一折叠铰接座分别对称焊接连接在平台连接架下侧的横杆Ⅰ的两端，且两个第一折叠铰接座分别与作业平台端部两侧靠上方的位置铰接；两个第二折叠铰接座分别对称焊接连接在与横杆Ⅰ相对的横杆Ⅱ的两端，平台收放油缸的缸体后端分别与对应的第二折叠铰接座铰接，平台收放油缸的伸缩杆前端分别与作业平台端部两侧靠下方的位置铰接，平台收放油缸的伸缩杆伸缩可使得作业平台绕第一折叠铰接座翻转折叠。
[0014]本专利技术提出的另一技术方案是：一种桥梁检测移动平台的使用方法，包括以下步骤：S1、通过行走车将处于折叠状态的移动平台行驶到桥梁侧边；S2、通过第一回转电机驱动第一回转支承转动，带动回转支承臂在行走车上转动，使得回转支承臂与垂直臂连接的一端朝向桥梁外侧；S3、控制翻转油缸的伸缩杆收缩，使得翻转板绕第一翻转铰接座翻转转动，直至垂直臂处于竖直状态；
S4、控制平台收放油缸的伸缩杆收缩，使得作业平台绕第一折叠铰接座翻转展开，直至作业平台处于水平状态；S5、控制升降电机带动升降齿轮转动，与升降齿轮啮合的升降齿条带动垂直臂向下移动，使得作业平台达到作业位置的附近；S6、通过第二回转电机驱动第二回转支承转动，带动作业平台在垂直臂下端转动，使得作业平台转动至桥梁下侧的作业位置；S7、根据作业需要，控制作业平台伸缩，使得作业平台伸展到更大的作业范围。
[0015]本专利技术一种桥梁检测移动平台由于采用上述方案，具有如下有益效果：1.本专利技术一种桥梁检测移动平台采用桁架式结构，动作灵活、稳定性好并且承载能力大，通过回转支承臂、垂直臂以及作业平台，配合翻转机构、升降机构和回转机构，可以形成六个自由度的三维空间运行体系，将作业平台调整至桥梁下侧任何作业部位，大大增加了下桥深度和作业范围，在桥下形成独立作业平台，适用于桥梁日常检修以及特殊事故发生后的检查，也可以用于桥梁排水工程施工、光亮工程施工、涂装工程施工和桥墩围栏施工等，并且本专利技术各机构的操作均设有手动操作模式和遥控操作模式，可以随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测移动平台，包括行走机构和桁架总成（2），所述桁架总成（2）通过第一回转机构（22）连接在行走机构上，所述行走机构为具有四轮结构的行走车（1），包括底盘（11）、转向桥（12）和驱动桥（14），所述转向桥（12）和驱动桥（14）分别连接在底盘（11）下方；其特征在于：所述桁架总成（2）包括回转支承臂（21）、垂直臂（24）和作业平台（26），垂直臂（24）和作业平台（26）为桁架结构；所述回转支承臂（21）水平设置并通过第一回转机构（22）连接在行走车（1）的底盘（11）上方；所述垂直臂（24）通过翻转机构（23）与回转支承臂（21）远离第一回转机构（22）的一端连接，所述翻转机构（23）包括翻转板（231）、两个侧板（232）、两个翻转油缸（233）和用于与垂直臂（24）连接的导向限位装置，两个侧板（232）分别对称焊接连接在翻转板（231）的两侧边，所述翻转板（231）后侧面的两侧边分别设有第一翻转铰接座（2311）和第二翻转铰接座（2312），所述回转支承臂（21）前端的两侧面分别通过转轴与第一翻转铰接座（2311）铰接，两个翻转油缸（233）的缸体后端分别与回转支承臂（21）的两侧面铰接，翻转油缸（233）的伸缩杆前端分别与对应的第二翻转铰接座（2312）铰接，翻转油缸（233）的伸缩杆伸缩可使得翻转板（231）绕第一翻转铰接座（2311）翻转转动；所述导向限位装置包括四个限位导轮组（234），所述四个限位导轮组（234）呈矩形分布并分别定位在两个侧板（232）的上端和下端，所述垂直臂（24）与翻转机构（23）连接的一面的两侧边分别设有与限位导轮组（234）配合的导向杆（241），垂直臂（24）竖直设置并位于水平相对的限位导轮组（234）之间，使得垂直臂（24）能在竖直方向上下滑动；所述翻转机构（23）上还设有用于控制垂直臂（24）上升或下降的升降机构；所述作业平台（26）通过第二回转机构（25）与垂直臂（24）的下端连接，所述作业平台（26）与第二回转机构（25）铰接连接。2.如权利要求1所述的一种桥梁检测移动平台，其特征在于：所述限位导轮组（234）包括限位导向轮（2341）和两个滑动导向轮（2344），所述限位导向轮（2341）分别通过转轴Ⅰ（2342）以及导轮座（2343）与对应的侧板（232）连接，且限位导向轮（2341）的轴线与翻转板（231）垂直，所述限位导向轮（2341）中部的圆周表面凹陷设有滑槽（2347），垂直臂（24）的导向杆（241）定位在对应的限位导向轮（2341）的滑槽（2347）中，从而与限位导向轮（2341）滑动配合；两个滑动导向轮（2344）分别通过转轴Ⅱ（2345）以及固定支架（2346）定位在限位导向轮（2341）的外侧，且两个滑动导向轮（2344）相对设置在导向杆（241）的前后两侧，所述滑动导向轮（2344）的轴线与导向杆（241）的运动方向垂直，所述导向杆（241）位于对应的两个滑动导向轮（2344）之间并与滑动导向轮（2344）滑动接触。3.如权利要求1所述的一种桥梁检测移动平台，其特征在于：所述回转支承臂（21）靠翻转机构（23）的一端设有护栏（211），回转支承臂（21）远离翻转机构（23）的一端设有配重（212）。4.如权利要求1所述的一种桥梁检测移动平台，其特征在于：所述行走车（1）的底盘（11）侧面呈矩形分布连接有四个液压升降支承（13），所述液压升降支承（13）分别通过伸缩横杆（15）与底盘（11）的侧面连接，通过液压升降支承（13）可将行走车（1）举升远离地面。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：范英，伍阳，罗路，
申请(专利权)人：贵州道道通建设有限公司，
类型：发明
国别省市：