一种送筋装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种送筋装置，其包括X轴水平移动导轨、Y轴竖直移动导轨、Z轴悬臂移动导轨、承料架以及上料机构，其中，Y轴竖直移动导轨垂直于X轴水平移动导轨分布，且Y轴竖直移动导轨滑动设置于X轴水平移动导轨；Z轴悬臂移动导轨同时垂直于X轴水平移动导轨和Y轴竖直移动导轨分布，且Z轴悬臂移动导轨滑动设置于Y轴竖直移动导轨；承料架设置于Z轴悬臂移动导轨上，且承料架的延伸方向与Z轴悬臂移动导轨的延伸方向相平行，承料架用于承载钢筋；上料机构用于将钢筋输送至承料架。本发明专利技术能够在进行骨架网片拼装时实现自动送筋，避免了人工送筋，自动化程度高，且安全性能高。性能高。性能高。

【技术实现步骤摘要】
一种送筋装置


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，尤其涉及一种用于预制管廊拼装的送筋装置。

技术介绍

[0002]城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。地下综合管廊，又称共同沟，是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。
[0003]地下综合管廊的建设一般分为现场浇筑式和预制装配式两种结构，然而，现场浇筑式的地下综合管廊施工工期长、地面破坏严重、噪音和粉尘污染较大，极大地影响了城市环境和交通。而预制装配式的地下综合管廊能够实现“构件工厂加工、结构现场拼装”的施工方式，极大地提高了施工质量和效率，并实现绿色、节能建造。因此，在地下综合管廊的建设中引入预制装配技术具有一定的实际意义。
[0004]然而，在现有技术中，在进行结构现场拼装时，需要先将多个骨架网片立起来，然后人工手动往里穿长度为八米、直径为16
‑
25mm的钢筋，工人劳动强度大，施工困难，安全系数低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于预制管廊拼装的送筋装置，能够实现自动送筋，避免了人工送筋，自动化程度高，且安全性能高。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种送筋装置，包括：
[0008]X轴水平移动导轨；
[0009]Y轴竖直移动导轨，垂直于所述X轴水平移动导轨分布，且所述Y轴竖直移动导轨滑动设置于所述X轴水平移动导轨；
[0010]Z轴悬臂移动导轨，同时垂直于所述X轴水平移动导轨和Y轴竖直移动导轨分布，且所述Z轴悬臂移动导轨滑动设置于所述Y轴竖直移动导轨；
[0011]承料架，设置于所述Z轴悬臂移动导轨上，且所述承料架的延伸方向与所述Z轴悬臂移动导轨的延伸方向相平行，所述承料架用于承载钢筋；
[0012]上料机构，用于将钢筋输送至所述承料架。
[0013]作为送筋装置的优选技术方案，所述承料架的上端面间隔开设有多个承料槽，所述承料槽沿自身长度方向延伸设置，所述承料槽用于盛放所述钢筋。
[0014]作为送筋装置的优选技术方案，所述承料槽的横截面呈V形。
[0015]作为送筋装置的优选技术方案，所述Z轴悬臂移动导轨上开设有安装槽，所述承料架设置于所述安装槽内。
[0016]作为送筋装置的优选技术方案，所述Y轴竖直移动导轨由第一驱动组件驱动其在
所述X轴水平移动导轨上滑动，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动组件，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述Y轴竖直移动导轨。
[0017]作为送筋装置的优选技术方案，所述第一电机为伺服电机或步进电机。
[0018]作为送筋装置的优选技术方案，所述第一传动组件为齿轮齿条传动或链轮链条传动。
[0019]作为送筋装置的优选技术方案，所述Z轴悬臂移动导轨由第二驱动组件驱动其在所述Y轴竖直移动导轨上滑动，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动组件，所述第二电机通过所述第二传动组件驱动所述Z轴悬臂移动导轨。
[0020]作为送筋装置的优选技术方案，所述第二电机为伺服电机或步进电机。
[0021]作为送筋装置的优选技术方案，所述第二传动组件为齿轮齿条传动或链轮链条传动。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术提供一种送筋装置，在对骨架网片进行现场拼装时，首先由上料机构将钢筋输送至承料架上，然后通过Y轴竖直移动导轨在X轴水平移动导轨上移动以及Z轴悬臂移动导轨在Y轴竖直移动导轨上移动调整钢筋至合适位置，之后由人工将对钢筋与骨架网片进行三点预绑扎，最后承料架回到初始位置继续承接钢筋，同时由人工完成剩余点位的绑扎固定。通过使用本专利技术实施例提供的送筋装置，能够在进行骨架网片拼装时实现自动送筋，避免了人工送筋，自动化程度高，且安全性能高。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的送筋装置的主视图；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的送筋装置的侧视图；
[0026]图3是图2中A处的局部放大图。
[0027]图中：
[0028]10、X轴水平移动导轨；20、Y轴竖直移动导轨；30、Z轴悬臂移动导轨；40、承料架；41、承料槽；50、上料机构；100、钢筋。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0030]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0033]预制装配式的地下综合管廊因其能够提高施工质量和效率以及能够实现绿色节能建造而被广泛应用。预制装配式是先由专有机器支撑管廊骨架网片，然后再在现场把多个骨架网片进行拼装。在现有技术中，在进行现场拼装时，需要先将多个骨架网片立起来，然后人工手动往里穿长度为八米、直径为16
‑
25mm的钢筋，工人劳动强度大，施工困难，安全系数低。
[0034]基于上述技术问题，本专利技术实施例提供一种送筋装置，应用于预制管廊拼装，如图1至图3所示，该送筋装置包括X轴水平移动导轨10、Y轴竖直移动导轨20、Z轴悬臂移动导轨30、承料架40以及上料机构50，其中，Y轴竖直移动导轨20垂直于X轴水平移动导轨10分布，且Y轴竖直移动导轨20滑动设置于X轴水平移动导轨10；Z轴悬臂移动导轨30同时垂直于X轴水平移动导轨10和Y轴竖直移动导轨20分布，且Z轴悬臂移动导轨3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送筋装置，其特征在于，包括：X轴水平移动导轨(10)；Y轴竖直移动导轨(20)，垂直于所述X轴水平移动导轨(10)分布，且所述Y轴竖直移动导轨(20)滑动设置于所述X轴水平移动导轨(10)；Z轴悬臂移动导轨(30)，同时垂直于所述X轴水平移动导轨(10)和所述Y轴竖直移动导轨(20)分布，且所述Z轴悬臂移动导轨(30)滑动设置于所述Y轴竖直移动导轨(20)；承料架(40)，设置于所述Z轴悬臂移动导轨(30)上，且所述承料架(40)的延伸方向与所述Z轴悬臂移动导轨(30)的延伸方向相平行，所述承料架(40)用于承载钢筋(100)；上料机构(50)，用于将所述钢筋(100)输送至所述承料架(40)。2.根据权利要求1所述的送筋装置，其特征在于，所述承料架(40)的上端面间隔开设有多个承料槽(41)，所述承料槽(41)沿自身长度方向延伸设置，所述承料槽(41)用于盛放所述钢筋(100)。3.根据权利要求2所述的送筋装置，其特征在于，所述承料槽(41)的横截面呈V形。4.根据权利要求1所述的送筋装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：