本发明专利技术公开一种昆虫外表清洁流水线设备，包括清洗模块、输送模块和自动控制系统，清洗模块包括沿流水线推进方向依次设置的第一浸洗机、涡流清洗机和超声清洗机；输送模块用于将待清洗昆虫依次输送至第一浸洗机、涡流清洗机和超声清洗机；自动控制系统与清洗模块和输送模块通讯连接，以实现流水线设备的自动化运行。待清洗昆虫经过机械化、全自动的流水线式设备进行层层清洁处理，彻底清除了昆虫外表面污物与杂质，满足昆虫后续深加工处理要求，提高了昆虫清洗的效率及质量，降低人力需求和工作强度。本发明专利技术还提出一种昆虫外表清洁流水线工艺，针对昆虫外表特点，通过多种清洁方式协同的昆虫外表清洁流水线，能够有效清除昆虫表面污物及杂质。面污物及杂质。面污物及杂质。
【技术实现步骤摘要】
一种昆虫外表清洁流水线设备及工艺
[0001]本专利技术属于环境保护领域，涉及昆虫饲养工艺中的昆虫清洗，特别是涉及一种适用于昆虫外表面清洁的流水线设计。
技术介绍
[0002]近年来，随着我国经济的迅速发展，人民生活水平得到了显著提高。随之而来的是固体废弃物年产量迅速增长的问题，有机废弃物(如餐厨垃圾、禽畜粪便、污泥等)作为固体废弃物的主要组成之一，易对环境和人类健康造成威胁。目前常采用填埋、焚烧、厌氧发酵、生物转化等技术手段，对有机废弃物进行处理。
[0003]利用食腐性昆虫(如黑水虻、黄粉虫、家蝇等，通常指昆虫幼虫)对有机固体废弃物进行生物转化，实现有机废弃物的资源化、减量化、无害化已被证明为一条可行的途径。因其转化率高、经济效益好、降低碳排放对环境友好的特点，食腐性昆虫被用于餐厨垃圾、粪便、污泥等有机废弃物的处理中，如专利号为CN102580985A的利用黄粉虫处理餐厨垃圾的技术、专利号为CN104920788A的利用家蝇蝇蛆转化餐厨剩余物的技术以及专利号为CN211581262U的利用黑水虻处理畜禽粪便的技术等等。处理后所得的昆虫富含脂肪、蛋白质等营养物质，微量元素以及微量可替代抗生素的物质(如抗菌肽、甜菜碱等)，具有深加工后作为优质油脂及蛋白质添加剂(如宠物饲料添加剂、家禽饲料、鱼虾饲料等)的潜力与经济价值，并具备减少抗生素施用的优点。
[0004]使用有机废弃物、饲料饲养的昆虫，可利用昆虫生物习性进行部分分离(分离后的昆虫通常指昆虫幼虫)，但其外表面通常带有部分污物。由于昆虫外表通常呈现出大量褶皱，单凭普通冲洗的方式难以保证清洁效率。目前昆虫饲养工艺流水线中，例如专利号为CN112997968A的专利公开的“一种利用黑水虻养殖处理餐厨垃圾的集约化生产系统”、专利号为CN213523513U的专利公开的“一种黑水虻自动化养殖架”等，都鲜见装备有用于昆虫外表面清洁的流水线。清洁环节机械化、自动化水平低下，效果不佳等问题严重制约着昆虫产品后续深加工，影响着昆虫产品昆虫后续产品的质量和经济效益。因此，发展适用于昆虫外表清洁的彻底高效，机械化、自动化水平高的的流水线显得尤其迫切。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种适用于有机废弃物昆虫生物反应器收获的昆虫进行外表清洁的流水线设备及工艺，以解决上述现有技术存在的昆虫清洁环节机械化、自动化水平低下，清洗效果不佳等问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]本专利技术提供一种昆虫外表清洁流水线设备，包括：
[0008]清洗模块，所述清洗模块包括沿流水线推进方向依次设置的第一浸洗机、涡流清洗机和超声清洗机；其中，所述第一浸洗机用于浸泡并软化待清洗昆虫的表面污物，所述涡流清洗机用于清洗所述待清洗昆虫的部分表面软化污物，所述超声清洗机用于清洗所述待
清洗昆虫的表面褶皱残余污物；
[0009]输送模块，所述输送模块包括沿流水线推进方向设置的输送机，所述输送机用于将待清洗昆虫依次输送至所述第一浸洗机、所述涡流清洗机和所述超声清洗机；
[0010]自动控制系统，所述自动控制系统与所述清洗模块和所述输送模块通讯连接，以控制所述清洗模块和所述输送模块的自动化运行。
[0011]可选的，所述清洗模块还包括第二浸洗机，所述第二浸洗机用于清洗经所述超声清洗机清洗后的昆虫，以完成昆虫清洗并得到清洁昆虫；所述输送机沿流水线推进方向延伸至所述第二浸洗机。
[0012]可选的，所述昆虫外表清洁流水线设备还包括动力模块，以为各设备的运行提供动力；所述动力模块可为常规电缆供电，也可使用蓄电池、燃油发电机驱动或太阳能等。
[0013]可选的，位于所述涡流清洗机与所述超声清洗机之间的所述输送机为第一输送段，所述第一输送段配置有第一高压喷枪，用于脱除所述涡流清洗机清洗完毕且未到达所述超声清洗机的所述待清洗昆虫的表面附着污水。
[0014]可选的，位于所述超声清洗机与所述第二浸洗机之间的所述输送机为第二输送段，所述第二输送段配置有第二高压喷枪，用于脱除所述超声清洗机清洗完毕且未到达所述第二浸洗机的所述待清洗昆虫的表面附着污水。
[0015]可选的，还包括回水模块，所述回水模块包括多条回水管路，所述第一输送段、所述第二输送段和所述第二浸洗机均通过一所述回水管路与所述涡流清洗机连接，以实现对所述第一高压喷枪的喷淋污水、所述第二高压喷枪的喷淋污水以及所述第二浸洗机的清洗污水的回收利用。
[0016]可选的，还包括用于收集所述清洁昆虫的存储装置，所述输送机沿流水线推进方向延伸至所述存储装置；
[0017]位于所述第二浸洗机和所述存储装置之间的所述输送机为第三输送段，所述第三输送段配置有高压风枪，用于在所述清洁昆虫到达所述存储装置之前吹干所述清洁昆虫的表面水分。
[0018]可选的，所述第三输送段通过一所述回水管路与所述涡流清洗机连接，以实现对所述第三输送段水分的回收利用。
[0019]可选的，所述第一浸水机、所述涡流清洗机、所述超声清洗机、所述第二浸水机和所述存储装置沿流水线推进方向依次布置，且所述输送机依次贯穿所述第一浸水机、所述涡流清洗机、所述超声清洗机、所述第二浸水机和所述存储装置，以将待清洗昆虫依次输送至各个设备，完成各个清洗环节。昆虫由输送机进行输送，无人工参与作业。
[0020]可选的，所述第一浸水机与所述涡流清洗机之间、所述涡流清洗机与所述超声清洗机之间、所述超声清洗机与所述第二浸水机之间以及所述第二浸水机和所述存储装置之间均设置一所述输送机，从而实现整个设备的流水线式运行。
[0021]可选的，所述输送机为带式输送机、直线抖动筛或刮板传送器。
[0022]可选的，所述输送机为带式输送机，即采用输送带输送昆虫，其可为现有的平式输送(传输)带、斜式输送(传输)带或刮板输送(传输)带。可以根据布置场地的差异，选配不同类型的输送(传输)带。
[0023]可选的，所述第一浸水机、所述涡流清洗机、所述超声清洗机和所述第二浸水机均
可为振荡清洗机、超声波清洗机、涡流清洗机、高压清洗机或气泡清洗机中的一种，可根据不同的有机废弃物类型选择合适的清洗机类型。
[0024]可选的，所述第一浸水机、所述涡流清洗机、所述超声清洗机、所述第二浸水机、所述第一高压喷枪、所述第二高压喷枪上均配置有流量监测模块，所述流量监测模块包括出水流量计、进水流量计、阀门和泵；所述流量监测模块与所述自动控制系统通讯连接，以提升设备标准化并提高操作精度。
[0025]可选的，所述第一浸水机、所述涡流清洗机、所述超声清洗机、所述第二浸水机、所述第一高压喷枪和所述第二高压喷枪并联于一进水管，所述进水管外接清洁水源；所述第一浸水机、所述涡流清洗机、所述超声清洗机、所述第二浸水机、所述第一高压喷枪和所述第二高压喷枪的进水管路上均设置有所述进水流量计和阀门(可以是电磁阀)；所述第一浸水机、所述涡流清洗机、所述超声清洗机和所述第二浸水机的出水管路上，以及所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种昆虫外表清洁流水线设备，其特征在于，包括：清洗模块，所述清洗模块包括沿流水线推进方向依次设置的第一浸洗机、涡流清洗机和超声清洗机；其中，所述第一浸洗机用于浸泡并软化待清洗昆虫的表面污物，所述涡流清洗机用于清洗所述待清洗昆虫的部分表面软化污物，所述超声清洗机用于清洗所述待清洗昆虫的表面褶皱残余污物；输送模块，所述输送模块包括沿流水线推进方向设置的输送机，所述输送机用于将待清洗昆虫依次输送至所述第一浸洗机、所述涡流清洗机和所述超声清洗机；自动控制系统，所述自动控制系统与所述清洗模块和所述输送模块通讯连接，以控制所述清洗模块和所述输送模块的自动化运行。2.根据权利要求1所述的昆虫外表清洁流水线设备，其特征在于，所述清洗模块还包括第二浸洗机，所述第二浸洗机用于清洗经所述超声清洗机清洗后的昆虫，以完成昆虫清洗并得到清洁昆虫；所述输送机沿流水线推进方向延伸至所述第二浸洗机。3.根据权利要求2所述的昆虫外表清洁流水线设备，其特征在于，位于所述涡流清洗机与所述超声清洗机之间的所述输送机为第一输送段，所述第一输送段配置有第一高压喷枪，用于脱除所述涡流清洗机清洗完毕且未到达所述超声清洗机的所述待清洗昆虫的表面附着污水。4.根据权利要求3所述的昆虫外表清洁流水线设备，其特征在于，位于所述超声清洗机与所述第二浸洗机之间的所述输送机为第二输送段，所述第二输送段配置有第二高压喷枪，用于脱除所述超声清洗机清洗完毕且未到达所述第二浸洗机的所述待清洗昆虫的表面附着污水。5.根据权利要求4所述的昆虫外表清洁流水线设备，其特征在于，还包括回水模块，所述回水模块包括多条回水管路，所述第一输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：马景津，江承亮，张志剑，
申请(专利权)人：杭州谷胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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