【技术实现步骤摘要】
花键扭力轴齿底滚压设备系统总成
[0001]本专利技术涉及自动化加工领域，具体是扭力轴滚压设备系统总成。
技术介绍
[0002]扭力轴是指具有扭转弹性的直轴。常设于车体与构架之间，用于抗车体的侧滚振动。目前，特种车辆的悬挂装置大多数是采用扭力轴悬挂系统。扭力轴是履带式车辆悬挂装置中的重要零部件，车辆在不平的路面行驶时，扭力轴通过弹性扭转和释放能量，以达到缓冲和减震的目的。在工作过程中，扭力轴经常受到大应力、大应变、冲击和交变扭矩载荷的作用，容易从齿根处发生疲劳断裂，成为制约车辆整体性能的瓶颈。因此，提高扭力轴工作性能及疲劳寿命至关重要。对表面加工强化的工艺方法有很多种，在扭力轴实际生产来说大多采用滚压加工的处理方法，来提高扭力轴的抗疲劳强度、加工精度和扭力轴的使用性能。
[0003]在对扭力轴的齿根进行滚压加工时，以往扭力轴滚压流程全部由人工操作，不能准确确认滚压尺寸(定位分度和扭力轴需滚压根部位置)，并且需要消耗大量时间由人工上下料滚压加工，费时费力而且加工可能不准确，加工完成后需要经过质检部门对加工后的齿轮进行尺...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.扭力轴滚压设备系统总成，其特征在于：包括架体(1)、夹持旋转机构和滚压加工机构；所述架体(1)下方设有加工床体(2)，所述加工床体(2)的机床轨道(16)上设有夹持旋转机构和滚压加工机构；所述夹持旋转机构包括主轴箱(3)和扭力轴夹持机构，所述主轴箱(3)的输出端连接设有卡盘，所述扭力轴夹持机构的伸长端将扭力轴对中夹紧；所述滚压加工机构包括滚压基台(5)和滚压刀架(6)；所述滚压基台(5)顶面设有刀架驱动组件(7)；所述滚压刀架(6)滑动配合设置在滚压基台(5)顶面，所述滚压刀架(6)内设有滚压刀具，所述滚压刀架(6)一侧设有检测传感器(9)；所述夹持旋转机构的卡盘(4)与扭力轴夹持机构的伸长端固定扭力轴后，滚压刀架(6)上的传感器检测扭力轴齿根位置，控制刀架驱动组件(7)驱动滚压刀架(6)对前端的扭力轴齿根进行滚压加工，扭力轴当前分度的加工点位加工完成后，夹持旋转机构夹持扭力轴旋转至下一分度的加工点位直至扭力轴圆周加工完成。2.根据权利要求1所述扭力轴滚压设备系统总成，其特征在于：还包括设置在架体(1)上的扭力轴搬送机构，所述扭力轴搬送机构包括导向驱动装置和搬送夹持机构；所述搬送夹持机构设有夹持机械手(11)，所述夹持机械手(11)与导向驱动装置相配合；所述夹持机械手(11)夹持扭力轴工件(10)后通过导向装置定向带动夹持机械手(11)至夹持旋转机构处。3.根据权利要求2所述扭力轴滚压设备系统总成，其特征在于:所述夹持旋转机构具体结构为：所述夹持旋转机构包括主轴箱(3)和扭力轴夹持机构，所述主轴箱(3)的输出端连接设有卡盘(4)，所述卡盘(4)为液压卡盘(4)，所述液压卡盘(4)与主轴箱(3)内油路连接；所述扭力轴夹持机构包括基座(12)和尾座(13)；所述基座(12)和尾座(13)均设有液压驱动组件，基座的液压驱动组件(14)的活塞杆从主轴箱(3)卡盘(4)的内孔伸出，与尾座的液压驱动组件(15)相配合夹紧扭力轴工件(10)，再通过滚压加工机构对扭力轴进行加工。4.根据权利要求3所述扭力轴滚压设备系统总成，其特征在于：所述滚压加工机构设有多个滚压刀架(6)，多个所述滚压刀架(6)配合设有刀架驱动组件(7)，所述刀架驱动组件(7)为刀架驱动液压缸，所述多个刀架驱动液压缸的油缸油路相连通，使得多个刀架驱动液压缸推力相同，从而控制滚压刀具对扭力轴的压力；所述滚压加工机构与加工床体(2)连接设有滚压机构驱动装置，所述滚压机构驱动装置驱动滚压加工机构在加工床体的轨道(16)上滑动位移。5.根据权利要求4所述扭力轴滚压设备系统总成，其特征在于：所述加工床体(2)一侧设有滚压机构驱动装置，所述滚压机构驱动装置与滚压基台(5)相配合，所述滚压机构驱动装置为丝杆传动机构，所述丝杆传动机构设有丝杆驱动电机(46)驱动滚压基台(5)在加工床体的轨道(16)上滑动位移；所述加工床体(2)上设有基座(12)液压驱动装置，所述基座(12)驱动装置驱动控制扭力轴夹持机构的主轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，陈剑平，戴桂月，刘海燕，
申请(专利权)人：襄阳华科装备制造工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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