一种集成化的桥吊系统技术方案

本发明专利技术涉及桥吊领域，特别地，涉及一种集成化的桥吊系统，包括吊具，还包括控制器，所述控制器通过信号线信号连接有压力监测单元，角度监测单元，阻尼摆单元以及阻尼摆控制单元；所述压力监测单元包括压感器，所述压感器与所述吊具固定连接，所述压感器外侧转动设有惯性杆，所述惯性杆一端与所述吊具水平转动连接，所述惯性杆另一端设有配重轮；所述角度监测单元包括用于监测所述惯性杆转动角度的角度传感器；所述阻尼摆单元包括阻尼杆，所述阻尼杆一端与所述吊具球形铰接；本发明专利技术目的是克服现有技术的不足而提供一种集成化的桥吊系统，实现在吊具摆动时对吊具进行无冲击停摆的效果。现在吊具摆动时对吊具进行无冲击停摆的效果。现在吊具摆动时对吊具进行无冲击停摆的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种集成化的桥吊系统


[0001]本专利技术涉及桥吊领域，特别地，涉及一种集成化的桥吊系统。

技术介绍

[0002]桥吊吊具是码头装卸作业中不可或缺的一部分，主要用于连接货物以便装卸，由于吊具与桥吊的连接方式为柔性钢缆的形式，吊具与货物之间建立连接到时间较长，因此吊具与货物之间的连接形式直接影响着货物搬运效率。
[0003]现有技术中，桥吊系统并未对吊具摆动做出相应的停摆机构，货物吊装过程中，由于吊具的摆动导致货物吊装效率低下，实际操作中，吊具的摆动通常依靠吊具与货物的撞击实现吊具停摆，或者依靠辅助人员对吊具实现手动停摆，以便驾驶员吊装货物，但是前者容易损伤货物与吊具，后者危险性较大，因此如何设计一种桥吊吊具系统总装，可在吊具摆动时对吊具进行无冲击停摆成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术目的是克服现有技术的不足而提供一种集成化的桥吊系统，实现在吊具摆动时对吊具进行无冲击停摆的效果。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种集成化的桥吊系统，包括吊具，还包括控制器，所述控制器通过信号线信号连接有压力监测单元，角度监测单元，阻尼摆单元以及阻尼摆控制单元；所述压力监测单元包括压感器，所述压感器与所述吊具固定连接，所述压感器外侧转动设有惯性杆，所述惯性杆一端与所述吊具水平转动连接，所述惯性杆另一端设有配重轮；所述角度监测单元包括用于监测所述惯性杆转动角度的角度传感器；所述阻尼摆单元包括阻尼杆，所述阻尼杆一端与所述吊具球形铰接，所述阻尼杆另一端固定设有配重块，所述阻尼摆控制单元位于所述阻尼杆外侧用于调节所述阻尼杆与所述吊具之间的夹角。
[0007]较之现有技术，本专利技术的优点在于：
[0008]本专利技术中，吊具发生摆动时，与吊具球形铰接的阻尼杆在自身与配重块的惯性作用下滞后于吊具发生摆动，阻尼杆和配重块与吊具的同向摆动时，阻尼杆和配重块消耗吊具的动能对吊具进行减速，阻尼杆和配重块与吊具的反向摆动时，两者的动能对冲互相降低对方的摆动幅度；需要快速使吊具停摆时，控制器接收角度传感器的角度数据确定吊具的摆线方向，控制器接收压感器的最大压力数据，控制器通过压力数据与惯性杆和配重轮的质量计算出吊具的最大摆动加速度，进而根据阻尼杆与配重块的质量、摆线方向以及最大摆动加速度确定阻尼杆与吊具之间的夹角，控制器通过阻尼摆控制单元控制阻尼杆向指定的方向转动指定的夹角，继续监测角度传感器的角度数据与压感器的最大压力数据，通过计算数据当吊具摆动方向与阻尼杆方向相反且摆动角最大时，控制器通过阻尼摆控制单元释放阻尼杆。
[0009]进一步的，所述角度监测单元还包括监测腔，所述监测腔开设于所述吊具内部，所
述监测腔下侧内壁中心部分与所述惯性杆转动连接，所述配重轮与所述监测腔内壁接触滚动，实现使惯性杆与配重轮和外界隔绝，同时由于配重轮支撑惯性杆另一端，保证惯性杆的自由转动。
[0010]进一步的，所述吊具内部开设有阻尼腔，所述阻尼摆控制单元包括弧形板，所述弧形板设置于所述阻尼腔内部与所述吊具转动连接，所述弧形板内部开设有通槽，所述通槽内部滑动设有阻尼杆，实现通过弧形板控制阻尼杆转动。
[0011]进一步的，所述弧形板至少设有两个，两个所述弧形板交叉设置于所述阻尼腔内部，多个弧形板实现控制阻尼杆向任意方向转动。
[0012]进一步的，所述弧形板与所述吊具转动连接的一端外侧涂刷有特征颜料，所述吊具内部设有用于检测所述特征颜料位置的颜色传感器，所述颜色传感器与所述控制器连接，通过颜色传感器检测特征颜料，颜色传感器发送信号给控制器。
[0013]进一步的，所述阻尼摆控制单元还包括转动套接轴，所述转动套接轴与所述弧形板固定连接，所述弧形板与所述吊具转动连接，实现弧形板在吊具内部的转动。
[0014]进一步的，所述阻尼摆控制单元还包括步进电机，所述步进电机嵌设于所述阻尼腔内壁内部，所述步进电机与所述控制器连接，所述步进电机控制有电机套接轴，所述电机套接轴外侧滑动设有用于与所述转动套接轴套接的套接块，实现套接轴与电机套接轴的分离与连接。
[0015]进一步的，所述套接块外侧设有用于控制所述套接块复位的复位弹簧，实现所述套接块的复位。
[0016]进一步的，所述吊具内部设有用于控制所述套接块与所述转动套接轴套接的电磁铁，所述电磁铁与所述控制器连接，控制套接块的移动。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的模块示意图；
[0018]图2为本专利技术的示意图；
[0019]图3为本专利技术的主视截面示意图；
[0020]图4为图3的A
‑
A方向示意图；
[0021]图5为图3的B处放大示意图；
[0022]图6为图3的C处放大示意图；
[0023]图7为图3的D处放大示意图。
[0024]附图标记：10、吊具；11、钢缆；12、监测腔；13、阻尼腔；14、弧形板；15、通槽；16、阻尼杆；17、配重块；20、步进电机；21、电机套接轴；22、套接块；23、转动套接轴；24、电磁铁；25、复位弹簧；30、角度传感器；31、传感器轴；32、压感器；33、惯性杆；34、配重轮；40、颜色传感器；41、特征颜料。
具体实施方式
[0025]以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。
[0026]参照图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供一种集成化的桥吊系统，主要用于在
吊具摆动时对吊具进行无冲击停摆。
[0027]包括吊具10，其特征在于，还包括控制器，所述控制器通过信号线信号连接有压力监测单元，角度监测单元，阻尼摆单元以及阻尼摆控制单元；所述压力监测单元包括压感器32，所述压感器32与所述吊具10固定连接，所述压感器32外侧转动设有惯性杆33，所述惯性杆33一端与所述吊具10水平转动连接，所述惯性杆33另一端设有配重轮34；所述角度监测单元包括用于监测所述惯性杆33转动角度的角度传感器30；所述阻尼摆单元包括阻尼杆16，所述阻尼杆16一端与所述吊具10球形铰接，所述阻尼杆16另一端固定设有配重块17，所述阻尼摆控制单元位于所述阻尼杆16外侧用于调节所述阻尼杆16与所述吊具10之间的夹角。
[0028]具体的：
[0029]结合图3和图6所示，所述角度监测单元还包括监测腔12，所述监测腔12开设于所述吊具10内部，所述监测腔12下侧内壁中心部分与所述惯性杆33转动连接，所述配重轮34与所述监测腔12内壁接触滚动。
[0030]通过上述装置，实现使惯性杆33与配重轮34和外界隔绝，同时由于配重轮34支撑惯性杆33另一端，在吊具10发生摆动时，保证惯性杆33的自由转动。
[0031]结合图3所示，为了控制阻尼杆16的转动，所述吊具10内部开设有阻尼腔13，所述阻尼摆控制单元包括弧形板14，所述弧形板14设置于所述阻尼腔13内部与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成化的桥吊系统，包括吊具(10)，其特征在于，还包括控制器，所述控制器通过信号线信号连接有压力监测单元，角度监测单元，阻尼摆单元以及阻尼摆控制单元；所述压力监测单元包括压感器(32)，所述压感器(32)与所述吊具(10)固定连接，所述压感器(32)外侧转动设有惯性杆(33)，所述惯性杆(33)一端与所述吊具(10)水平转动连接，所述惯性杆(33)另一端设有配重轮(34)；所述角度监测单元包括用于监测所述惯性杆(33)转动角度的角度传感器(30)；所述阻尼摆单元包括阻尼杆(16)，所述阻尼杆(16)一端与所述吊具(10)球形铰接，所述阻尼杆(16)另一端固定设有配重块(17)，所述阻尼摆控制单元位于所述阻尼杆(16)外侧用于调节所述阻尼杆(16)与所述吊具(10)之间的夹角。2.根据权利要求1所述的一种集成化的桥吊系统，其特征在于，所述角度监测单元还包括监测腔(12)，所述监测腔(12)开设于所述吊具(10)内部，所述监测腔(12)下侧内壁中心部分与所述惯性杆(33)转动连接，所述配重轮(34)与所述监测腔(12)内壁接触滚动。3.根据权利要求2所述的一种集成化的桥吊系统，其特征在于，所述角度监测单元还包括角度传感器(30)，所述角度传感器(30)嵌设于所述监测腔(12)下侧内壁内部，所述角度传感器(30)内部转动设有用于与所述惯性杆(33)套接固定的传感器轴(31)。4.根据权利要求1所述的一种集成化的桥吊系统，其特征在于，所述吊具(10)内部开设有阻尼腔(13)，所述阻尼摆控制单元包括弧形板(14)，所述弧形板(14)设置于所述阻尼腔(13)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，吴建坤，薛晖，邬勇勇，范旭东，
申请(专利权)人：宁波北仑第三集装箱码头有限公司宁波远东码头经营有限公司宁波港吉码头经营有限公司，
类型：发明
国别省市：