一种避免夹伤菜叶的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及蔬菜采收的技术领域，特别是一种避免夹伤菜叶的输送装置，包括种植板输送线、龙门架和挡叶组件，所述龙门架设置在种植板输送线的输出端上，所述挡叶组件包括多个间隔设置的挡叶片，所述龙门架包括横梁和两个侧梁，横梁的两端与侧梁的顶端相固定，所述挡叶片竖直设置在龙门架的横梁上，相邻两个挡叶片之间的间距形成挡叶通道，所述挡叶通道开口沿种植板输送线的输送方向逐渐减小，本发明专利技术可以有效避免蔬菜采收时机械夹爪与蔬菜的接触，保护蔬菜免受损伤，提高采收效率和品质。提高采收效率和品质。提高采收效率和品质。

【技术实现步骤摘要】
一种避免夹伤菜叶的输送装置


[0001]本专利技术涉及蔬菜采收的
，特别是一种避免夹伤菜叶的输送装置。

技术介绍

[0002]自动化植物工厂的蔬菜是间隔固定距离种植于平面种植板上的，成熟蔬菜的自动化采收目前是通过机械夹爪夹紧种有蔬菜的种植杯，然后将种植杯从种植板上的固定孔位中取出，使种植杯和蔬菜与种植板分离，以便进行后续的采收动作。由于蔬菜菜叶长势不规则且面积较大，容易下垂遮住种植杯，在夹爪接近种植杯的移动过程中，夹爪会碰到菜叶并将其戳伤，导致菜叶折断散落，造成浪费，影响品质。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种避免夹伤菜叶的输送装置，解决现有装置采收时，夹爪夹取种植杯时，容易损伤菜叶的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种避免夹伤菜叶的输送装置，包括种植板输送线、龙门架和挡叶组件，所述龙门架设置在种植板输送线的输出端上，所述挡叶组件包括多个间隔设置的挡叶片，所述龙门架包括横梁和两个侧梁，横梁的两端与侧梁的顶端相固定，所述挡叶片竖直设置在龙门架的横梁上，相邻两个挡叶片之间的间距形成挡叶通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避免夹伤菜叶的输送装置，其特征在于，包括种植板输送线、龙门架和挡叶组件，所述龙门架设置在种植板输送线的输出端上，所述挡叶组件包括多个间隔设置的挡叶片，所述龙门架包括横梁和两个侧梁，横梁的两端与侧梁的顶端相固定，所述挡叶片竖直设置在龙门架的横梁上，相邻两个挡叶片之间的间距形成挡叶通道，所述挡叶通道开口沿种植板输送线的输送方向逐渐减小。2.如权利要求1所述的避免夹伤菜叶的输送装置，还包括有升降气缸，所述升降气缸竖直固定在侧梁上，所述挡叶组件还包括安装横板，安装横板位于横梁的上表面，所述横梁上设有上下贯通的升降通孔，所述挡叶片的顶端活动穿过升降通孔并与安装横板固定，所述安装横板的一端与升降气缸的输出轴连接。3.如权利要求2所述的避免夹伤菜叶的输送装置，所述横梁的两端开设有安装通孔，安装通孔内安装有直线轴承，所述直线轴承内设有挡叶片导向轴，所述挡叶片导向轴的顶端与安装横板固定。4.如权利要求2所述的避免夹伤菜叶的输送装置，其特征在于，所述挡叶片的横截面为V型，所述升降通孔的形状也为V型，V型挡叶片的开口端朝向种植板输送线的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳鑫，
申请(专利权)人：福建省中科生物股份有限公司，
类型：发明
国别省市：