提供伺服环路增益校准的方法和装置制造方法及图纸

一种产生定位硬盘驱动器的读取磁头的伺服信号的方法和装置，该装置包含一壳体、装到壳体的一致动器臂、装到致动器臂的磁头、装到壳体的一旋转电机和连到旋转电机的磁盘。所述磁盘具有多个轨道，其中一个轨道具有有着多个伺服位的伺服区。控制所述伺服位的读取的伺服控制器耦接到磁头，该伺服控制器具有根据所述伺服位检测硬盘驱动器在预定频率的系统响应的补偿电路，该补偿电路根据系统响应产生预定频率的伺服信号，以定位磁头。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及磁盘存储系统，尤其涉及提供用在伺服系统中的伺服环路增益校准(servo loop gain calibration)，以便定位硬盘驱动器的读取磁头(readhead)的方法和装置。磁盘是用于存储信息的磁记录装置。信息记录在一个或多个磁记录盘的任意一个表面上的同心轨道上。磁盘可转动地安装到旋转电机上，并且信息通过安装到致动器臂的读/写磁头存取，该致动器臂由音圈(voice coil)电机转动。该音圈电机由一电流励磁，以转动致动器并移动磁头。读/写磁头必须与磁盘上的存储轨道正确对准，以确保正确读写信息。为准确写入和读取数据，需要将磁头保持在轨道的中心。为帮助控制磁头的定位，磁盘的每一个扇区通常包括相对于轨道中心线准确定位的多个伺服位。伺服位产生的原始信号通常解调为一位置信号，该位置信号由一伺服系统利用以确定磁头相对于轨道的位置，并且如果磁头没有位于轨道中心线上则移动致动器臂。伺服系统的增益通常相对于磁盘表面上的磁头位置而变化。这种变化的主要原因包括位置反馈增益中的变化和致动器转矩常数的变化。伺服系统的增益变化影响交叉频率的增益、相位和增益裕度，以及磁头的稳定时间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬盘驱动器，包括： 一壳体； 安装到所述壳体的一致动器臂； 安装到所述致动器臂的一磁头； 安装到所述壳体的一旋转电机；和 连接到所述旋转电机的一磁盘，所述磁盘具有多个轨道，其中一个所述轨道具有有着多个伺服位的伺服区；以及 耦接到所述磁头的一伺服控制器，用于控制所述伺服位的读取，所述伺服控制器具有根据所述伺服位检测所述硬盘驱动器在一预定频率的系统响应的补偿电路，所述补偿电路根据所述系统响应产生一伺服信号，用以定位所述磁头。

【技术特征摘要】
US 1998-3-13 0392071．一种硬盘驱动器，包括一壳体；安装到所述壳体的一致动器臂；安装到所述致动器臂的一磁头；安装到所述壳体的一旋转电机；和连接到所述旋转电机的一磁盘，所述磁盘具有多个轨道，其中一个所述轨道具有有着多个伺服位的伺服区；以及耦接到所述磁头的一伺服控制器，用于控制所述伺服位的读取，所述伺服控制器具有根据所述伺服位检测所述硬盘驱动器在一预定频率的系统响应的补偿电路，所述补偿电路根据所述系统响应产生一伺服信号，用以定位所述磁头。2．如权利要求1所述的硬盘驱动器，其中所述补偿电路包括一波形发生器，用于产生提供到一初始位置信号的一输入信号，所述初始位置信号是由所述伺服控制器根据对所述伺服位的读取产生的，所述伺服控制器根据所述输入信号和所述初始位置信号提供一输出信号，其中所述系统响应依据所述初始位置信号和所述输出信号。3．如权利要求2所述的硬盘驱动器，还提供第一和第二滤波器，其中所述初始位置信号提供到所述第一滤波器，而所述输出信号提供到所述第二滤波器。4．如权利要求3所述的硬盘驱动器，其中所述第一滤波器和所述第二滤波器各自都包含一离散付立叶变换(DFT)电路、耦接到所述离散付立叶变换(DFT)电路的一逆离散付立叶变换(IDFT)电路以及耦接到所述逆离散付立叶变换(IDFT)电路的一峰值检测器。5．如权利要求3所述的硬盘驱动器，其中所述第一滤波器对所述初始位置信号进行滤波，以提供所述初始位置信号在所述预定频率处的分量，而所述第二滤波器对所述输出信号进行滤波，以提供所述输出信号在所述预定频率处的分量。6．如权利要求5所述的硬盘驱动器，其中位置信号是基于所述初始位置信号的分量与所述输出信号的分量的比率的倒数而产生的。7．如权利要求6所述的硬盘驱动器，其中所述位置信号是所述倒数的倍数。8．如权利要求1所述的硬盘驱动器，其中所述伺服信号存储于存储器中。9．如权利要求1所述的硬盘驱动器，其中所述伺服信号提供给所述致动器臂，用于控制所述磁头的位置。10．如权利要求2所述的硬盘驱动器，其中所述波...

【专利技术属性】
技术研发人员：马吉德阿本德，姜彰益，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]