焊缝质量检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种焊缝质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业检测技术领域。所述方法包括：基于焊缝的旋转点云数据获得焊缝区域图像，所述旋转点云数据为通过相机在围绕焊缝圆心旋转时采集的点云数据；基于所述焊缝区域图像建立焊缝数学模型，根据所述焊缝数学模型获得所述焊缝的关键特征值；采用焊缝质量检测模型，基于所述关键特征值判断所述焊缝是否存在质量缺陷。该方法基于旋转点云数据建立数学模型，能够得到焊缝完整数据，并采用焊缝质量检测模型对焊缝数学模型的学习和分析，充分利用了焊缝数据进行图像处理，从而大幅度地提高了焊缝判断准确度。地提高了焊缝判断准确度。地提高了焊缝判断准确度。

【技术实现步骤摘要】
焊缝质量检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及工业检测
，具体而言，涉及一种焊缝质量检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在进行焊接件的焊缝检测时，部分工厂采用基于3D机器视觉焊缝质量检测方法，采用线激光轮廓传感器采集焊缝表面轮廓点云数据，针对点云数据通过特征提取的方法判断焊缝是否存在缺陷。
[0003]但现有技术通过线激光轮廓传感器采集焊缝表面轮廓点云数据，通过相机与产品发生直线往复相对运动方式成像，由于激光光源和成像传感器存在一定的角度，因此，3D(3
‑
Dimension，三维)相机在往复运动中存在盲点，存在检测准确度较低的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种焊缝质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的检测准确度较低的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种焊缝质量检测方法，所述方法包括：基于焊缝的旋转点云数据获得焊缝区域图像，所述旋转点云数据为通过相机在围绕焊缝圆心旋转时采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于焊缝的旋转点云数据获得焊缝区域图像，所述旋转点云数据为通过相机在围绕焊缝圆心旋转时采集的点云数据；基于所述焊缝区域图像建立焊缝数学模型，根据所述焊缝数学模型获得所述焊缝的关键特征值；采用焊缝质量检测模型，基于所述关键特征值判断所述焊缝是否存在质量缺陷。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于焊缝的旋转点云数据获得焊缝区域图像，包括：将所述旋转点云数据转换为高度图；对所述高度图进行高度抽取，以获得所述焊缝区域图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述灰度图进行高度抽取，包括：对所述高度图进行拉伸还原，以获得拉伸图；根据焊缝区域在焊接物上表面选择至少两个感兴趣区域；对所述至少两个感兴趣区域分别进行高度抽取；基于高度抽取的结果屏蔽部分干扰信号，以获得所述焊缝区域图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两个感兴趣区域分别进行高度抽取，包括：根据所述焊缝的长度将所述至少两个感兴趣区域中每个感兴趣区域划分为至少两个处理区域；分别对所述至少两个处理区域中的每个处理区域进行高度抽取。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述焊缝区域图像建立焊缝数学模型，包括：在所述至少两个感兴趣区域中的直线离散成点，并将离散获得的最高点的高度值写入数组；基于所述数组中出点高度差的点之间的距离与焊接物槽宽，在所述焊缝区域图像中定位焊缝边缘点；基于所述数组确定焊缝最高点、焊缝最低点和基准高度值；基于所述焊缝最高点和所述基准高度值确定焊缝最外点和焊缝最内点，所述焊缝最外点为所述焊缝与所述焊接物连接一侧的点，所述焊缝最内点为所述焊缝与所述焊接物被焊接盖顶母材侧连接的点；基于所述焊缝最高点、所述焊缝最内点、所述焊缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：