一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪制造技术

本发明专利技术涉及一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，包括，支撑床、第一扫描箱、第二扫描箱、治疗仪主体、移动组件和摄像机。当有人在支撑床上时，不同支撑板下侧的压力传感器的数值也不同，根据压力传感器检测的压力大小，那能够判断上侧人员的体重、身高、在支撑床上的姿势和在支撑床上的大概位置。通过第一扫描箱和第二扫描箱能够具体的判断人员的位置，并且能够给出相关位置的定位，并且两个位置相互印证，避免误判；治疗仪主体内安装有冲击波发生器，冲击波发生器连接有冲击波治疗枪，移动组件在能够运送冲击波治疗枪到达前面步骤确定的准确的位置并且对该位置进行冲击波治疗。整个过程不需要人工参与，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪


[0001]本专利技术涉及冲击波理疗领域，具体涉及一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，冲击波在医疗领域的应用越来越广泛，主要应用有:全身系统中的肿瘤及癌细胞冲击疗法；骨骼系统的肩周炎、网球肘、髌腱炎、跟痛症；泌尿系统的体外冲击波碎石治疗等等。但是一般在治疗时，都需要专业人员手持冲击波治疗枪对患处进行治疗，造成医疗人员的浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，以解决手持冲击波治疗枪对患处进行治疗，需要人员，并且操作不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，包括，支撑床、第一扫描箱、第二扫描箱、治疗仪主体、移动组件和摄像机；
[0006]所述支撑床上固定连接有多个压力传感器，压力传感器的上侧均固定连接有支撑板，相邻两个支撑板之间有空隙；
[0007]所述第一扫描箱位于所述支撑床的一端，所述第一扫描箱内滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的长度方向垂直于所述支撑床的表面，所述第一安装板上固定连接有多个距离传感器，多个所述距离传感器沿所述第一安装板长度方向设置；
[0008]所述第二扫描箱位于所述支撑床的一侧，所述第二扫描箱内滑动连接有第二安装板，所述第二安装板的长度方向垂直于所述支撑床的表面，所述第二安装板上固定连接有多个距离传感器，多个所述距离传感器沿所述第二安装板长度方向设置，所述第二扫描箱上侧固定连接有第一导轨；
[0009]所述治疗仪主体位于靠近所述第二扫描箱的一侧，所述治疗仪主体内固定连接有冲击波发生器，所述治疗仪主体上侧固定连接有第二导轨，所述治疗仪主体的上侧开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有丝杠，所述丝杠的一端与驱动电机传动连接，所述驱动电机与所述治疗仪主体的一侧固定连接，所述丝杠螺纹连接有滑块，所述滑块位于所述滑槽内；
[0010]所述移动组件包括底座、机械臂、连接头，所述底座的下侧开设有两个导轨槽，两个所述导轨槽分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述底座的一端与所述滑块固定连接；所述机械臂的一端与所述底座固定连接，所述机械臂的另一端与所述连接头一端固定连接，所述连接头另一端上分别固定连接有摄像机和冲击波治疗枪；
[0011]所述摄像机用于对治疗位置进行识别，所述冲击波治疗枪与所述冲击波发生器电性连接。
[0012]进一步地，所述第一扫描箱内底端固定连接有第一导槽，所述第一扫描箱内靠近
上端的位置，沿所述第一扫描箱长度方向上转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，所述第一安装板的上端与所述第一滑块固定连接，所述第一安装板的下端位于所述第一导槽内，并与所述第一导槽滑动连接，所述第一扫描箱一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一丝杠驱动连接。
[0013]进一步地，所述第二扫描箱内底端固定连接有第二导槽，所述第二扫描箱内靠近上端的位置，沿所述第二扫描箱长度方向上转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，所述第二安装板的上端与所述第二滑块固定连接，所述第二安装板的下端位于所述第二导槽内，并与所述第二导槽滑动连接，所述第二扫描箱一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二丝杠驱动连接。
[0014]进一步地，所述连接头采用旋转气缸，所述连接头的固定端与所述机械臂固定连接，所述连接头的旋转端上固定连接有连接板，所述连接板的两端位置分别固定连接有摄像机和冲击波治疗枪。
[0015]进一步地，所述治疗仪主体远离所述支撑床的侧面上固定连接有显示屏和操作面板。
[0016]进一步地，所述机械臂为六自由度机械臂。
[0017]进一步地，所述连接头上包括角度传感器和位移传感器。
[0018]进一步地，所述支撑板覆盖所述支撑床的上表面。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]当有人在支撑床上时，对于不同的支撑板的压力不同，不同支撑板下侧的压力传感器的数值也不同，根据压力传感器检测的压力大小，能够判断上侧人员的体重、身高、在支撑床上的姿势和在支撑床上的大概位置。通过第一扫描箱和第二扫描箱能够具体的判断人员的位置，并且能够给出相关位置的定位，并且两个位置相互印证，避免误判；治疗仪主体内安装有冲击波发生器，冲击波发生器连接有冲击波治疗枪，移动组件在能够运送冲击波治疗枪到达前面步骤确定的准确的位置并且对该位置进行冲击波治疗。如果实验人员在理疗过程中移动，则再次对实验人员位置进行定位。通过上述的操作，在对实验人员进行理疗时，不需要人工参与，节省人力。
附图说明
[0021]图1是一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪整体结构示意图；
[0022]图2是一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪机械臂部分结构示意图；
[0023]图3是一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪另一角度整体结构示意图。
[0024]图中各标记对应的名称：
[0025]1‑
支撑床；11
‑
支撑板；2
‑
第一扫描箱；21
‑
第一安装板；22
‑
距离传感器；23
‑
第一驱动电机；24
‑
第一导槽；3
‑
第二扫描箱；4
‑
治疗仪主体；41
‑
显示屏；42
‑
操作面板；5
‑
移动组件；51
‑
第一导轨；52
‑
第二导轨；53
‑
丝杠；54
‑
滑块；55
‑
底座；56
‑
机械臂；57
‑
摄像机；58
‑
冲击波治疗枪；59
‑
连接头；6
‑
驱动电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]本专利技术的实施例：
[0028]参见附图1
‑
3，一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，包括，支撑床1、第一扫描箱2、第二扫描箱3、治疗仪主体4、移动组件5和摄像机57。
[0029]支撑床1上固定连接有多个压力传感器，压力传感器的上侧均固定连接有支撑板11，相邻两个支撑板11之间有空隙；支撑板11覆盖支撑床1的上表面。当有人在支撑床1上时，对于不同的支撑板11的压力不同，不同支撑板11下侧的压力传感器的数值也不同，根据压力传感器检测的压力大小，那能够判断上侧人员的体重、身高、在支撑床1上的姿势和在支撑床1上的大概位置。
[0030]第一扫描箱2位于支撑床1的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，其特征在于，包括，支撑床、第一扫描箱、第二扫描箱、治疗仪主体、移动组件和摄像机；所述支撑床上固定连接有多个压力传感器，压力传感器的上侧均固定连接有支撑板，相邻两个支撑板之间有空隙；所述第一扫描箱位于所述支撑床的一端，所述第一扫描箱内滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的长度方向垂直于所述支撑床的表面，所述第一安装板上固定连接有多个距离传感器，多个所述距离传感器沿所述第一安装板长度方向设置；所述第二扫描箱位于所述支撑床的一侧，所述第二扫描箱内滑动连接有第二安装板，所述第二安装板的长度方向垂直于所述支撑床的表面，所述第二安装板上固定连接有多个距离传感器，多个所述距离传感器沿所述第二安装板长度方向设置，所述第二扫描箱上侧固定连接有第一导轨；所述治疗仪主体位于靠近所述第二扫描箱的一侧，所述治疗仪主体内固定连接有冲击波发生器，所述治疗仪主体上侧固定连接有第二导轨，所述治疗仪主体的上侧开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有丝杠，所述丝杠的一端与驱动电机传动连接，所述驱动电机与所述治疗仪主体的一侧固定连接，所述丝杠螺纹连接有滑块，所述滑块位于所述滑槽内；所述移动组件包括底座、机械臂、连接头，所述底座的下侧开设有两个导轨槽，两个所述导轨槽分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述底座的一端与所述滑块固定连接；所述机械臂的一端与所述底座固定连接，所述机械臂的另一端与所述连接头一端固定连接，所述连接头另一端上分别固定连接有摄像机和冲击波治疗枪；所述摄像机用于对治疗位置进行识别，所述冲击波治疗枪与所述冲击波发生器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，其特征在于，所述第一扫描箱内底端固定连接有第一导槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄月文，汤善召，高之鹏，张伟，袁楠，
申请(专利权)人：河南德恩医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：