【技术实现步骤摘要】
船载二自由度伺服系统高动态环路参数调节方法及系统
[0001]本专利技术涉及单脉冲雷达系统模拟器及船载二自由度伺服系统
，具体是一种基于大地模拟目标的船载二自由度伺服系统高动态环路参数调节方法及系统。
技术介绍
[0002]船载二自由度伺服系统，其功能就是使天线的波束对准飞行器，以便使天线能感应到来自目标的电磁波。当目标进入雷达视线范围内时，伺服分系统应能够自动搜索并捕获目标，以一定的跟踪精度连续跟踪目标，使目标始终处于天线主波束的中心线附近，从而以最大增益可靠地连续接收目标信号。二自由度伺服系统，其天线为俯仰—方位型(A
‑
E)天线,方位能够在
±
360
°
间转动，俯仰工作范围在0～180
°
，二自由度伺服系统的天线结构与控制原理如图1
‑
2所示。
[0003]船载二自由度伺服系统分为方位支路与俯仰支路，每个支路都采用经典的电流环、速度环与位置环设计，为敏感船摇，跟踪环路中还加入了陀螺环，其本质上是一个采用PI控制的Ⅱ型...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船载二自由度伺服系统高动态环路参数调节方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，设置船载二自由度伺服系统初始PI参数；步骤2，设置符合跟踪要求的大地坐标系高动态模拟目标，并确定模拟目标的机动类型与速度；步骤3，模拟目标开始运动，通过船载二自由度伺服系统对模拟目标进行跟踪，得到跟踪过程中船载二自由度伺服系统实时产生的跟踪角度数据，并获取模拟目标相对于船载二自由度伺服系统的实际角度数据；步骤4，基于跟踪角度数据与实际角度数据进行误差分析，并根据分析结果判断船载二自由度伺服系统在跟踪模拟高动态目标的性能是否满足误差要求，若是则输出船载二自由度伺服系统当前的PI参数，否则重新设置船载二自由度伺服系统的PI参数后重复步骤3
‑
4。2.根据权利要求1所述船载二自由度伺服系统高动态环路参数调节方法，其特征在于，步骤1中，所述设置船载二自由度伺服系统初始PI参数，具体为：通过静态测试船载二自由度伺服系统的阶跃响应，初步估算伺服系统的响应能力，设置一组PI参数，作为初始PI参数，其中，船载二自由度伺服系统包括方位支路与俯仰支路，且方位支路与俯仰支路均具有对应的PI参数。3.根据权利要求1所述船载二自由度伺服系统高动态环路参数调节方法，其特征在于，步骤2中，所述设置符合跟踪要求的大地坐标系高动态模拟目标，具体为：基于雷达目标模拟器设置符合跟踪要求的大地坐标系高动态模拟目标；所述模拟目标的机动类型包括以下三种：水平直线运动：模拟目标的机动方向不变，即模拟目标在大地坐标系中进行高程不变的直线运动；水平余弦机动：模拟目标的高程保持不变，且模拟目标第N时刻的运动方向K
N
＝(K+360)MOD(360)，其中，K＝K0‑
90*COS(2π*PRI*N*Freq)，K0为模拟目标运动的初始方向，PRI为雷达脉冲重复时间间隔，N为从零开始的正整数计数，按照雷达PRF频率增加，Freq为机动频率；垂直正弦机动：模拟目标的机动方向不变，将模拟目标的速度V分解为水平分量V
h
与垂直分量V
v
，第N时刻的V
h
＝V*sin(2π*PRI*N*Freq)与V
v
＝V*COS(2π*PRI*N*Freq)，第N时刻的高程H
N
＝H0*(1+V
v
*PRI)，H0为模拟目标运动的初始高程，即模拟目标以速度V
v
在垂直方向上进行余弦机动。4.根据权利要求3所述船载二自由度伺服系统高动态环路参数调节方法，其特征在于，在模拟目标的三种机动类型下，模拟目标的速度V也可以按照一定的余弦变化规律进行速度变化。5.根据权利要求1至4任一项所述船载二自由度伺服系统高动态环路参数调节方法，其特征在于，步骤3中，所述跟踪角度数据包括跟踪过程中船载二自由度伺服系统实时产生的跟踪方位角A
r
与跟踪俯仰角E
r
。6.根据权利要求5所述船载二自由度伺服系统高动态环路参数调节方法，其特征在于，步骤3中，所述获取模拟目标相对于船载二自由度伺服系统的实际角度数据，具体为：以大地坐标(L
o
,B
o
,H
o
)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤，刘杰，顾新锋，季海雨，李培，张旭东，徐皓，郭松，李煦远，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六九一部队，
类型：发明
国别省市：
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