同步带传动设计参数确定方法、装置、存储介质以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种同步带传动设计参数确定方法、装置、存储介质以及设备，同步带传动可以包括主动轮、从动轮和同步带，通过获取多个单元矩阵，其中单元矩阵可以包括一个主动轮齿数、一个从动轮齿数和一个同步带长度，根据单元矩阵确定出与每个单元矩阵对应的中心距以及综合评价因子，再基于综合评价因子从多个中心距中确定出目标中心距，以将该目标中心距以及与目标中心距对应的主动轮齿数、从动轮齿数、同步带长度和同步带带宽作为同步带传动的目标传动设计参数。该方法基于综合评价因子确定目标传动设计参数，可以在减少惯量设计的同时有效保证提高响应速度和降低同步带传动噪音的需求。音的需求。音的需求。

【技术实现步骤摘要】
同步带传动设计参数确定方法、装置、存储介质以及设备


[0001]本专利技术涉及同步带制造
，尤其涉及一种同步带传动设计参数确定方法、装置、存储介质以及设备。

技术介绍

[0002]全电动注塑机注射动作的同步带传动，不仅要求有快速的响应，也追求有小的噪音。现有的设计方法是首先满足空间几何上的要求且仅给出传动设计参数的一个解，然后，进行减少惯量设计，因此，减少惯量设计往往是在不好的传动设计基础上进行，达不成快速响应的目标，为了在减少惯量的同时能够快速响应，需加大伺服电机或驱动器，增加成本；或者反反复复进行传动设计及减少惯量设计，费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：在同步带的设计过程中，如何在减少惯量的同时有效提高响应速度并减小同步带传动噪音。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种同步带传动设计参数确定方法、装置、存储介质以及设备。
[0005]本专利技术的第一个方面提供了一种同步带传动设计参数确定方法，同步带传动包括主动轮、从动轮和同步带，所述方法包括：
[0006]获取多个单元矩阵，所述单元矩阵包括一个主动轮齿数、一个从动轮齿数和一个同步带长度；
[0007]根据所述单元矩阵确定出与每个所述单元矩阵对应的中心距，并根据预设带宽、同步带带宽、最小带轮齿数和所述主动轮齿数确定出与每个所述单元矩阵对应的综合评价因子；
[0008]基于所述综合评价因子从多个所述中心距中确定出目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带宽作为所述同步带传动的目标传动设计参数。
[0009]在一些实施例中，所述获取多个单元矩阵，所述单元矩阵包括一个主动轮齿数、一个从动轮齿数和一个同步带长度，包括：
[0010]获取主动轮齿数基础矩阵、从动轮齿数基础矩阵以及同步带长度基础矩阵；
[0011]遍历所述主动轮齿数基础矩阵、所述从动轮齿数基础矩阵以及所述同步带长度基础矩阵，得到包括所述主动轮齿数、所述从动轮齿数和所述同步带长度所有组合的综合扩展矩阵，所述单元矩阵包括位于所述综合扩展矩阵中同一列的一个所述主动轮齿数、一个所述从动轮齿数和一个所述同步带长度。
[0012]在一些实施例中，所述获取主动轮齿数基础矩阵、从动轮齿数基础矩阵以及同步带长度基础矩阵，包括：
[0013]获取1行m列的所述主动轮齿数基础矩阵、1行m列的所述从动轮齿数基础矩阵以及
1行n列的所述同步带长度基础矩阵；
[0014]遍历所述主动轮齿数基础矩阵、所述从动轮齿数基础矩阵以及所述同步带长度基础矩阵，得到包括所述主动轮齿数、所述从动轮齿数和所述同步带长度所有组合的综合扩展矩阵，包括：
[0015]根据所述同步带长度基础矩阵的基础列数n对所述主动轮齿数基础矩阵和所述从动轮齿数基础矩阵分别进行扩展，得到n行m列矩阵结构的主动轮齿数扩展矩阵和n行m列矩阵结构的从动轮齿数扩展矩阵；根据所述主动轮齿数基础矩阵的基础列数m对所述同步带长度基础矩阵进行扩展，得到1行m*n列矩阵结构的同步带长度扩展矩阵；
[0016]对所述主动轮齿数扩展矩阵和所述从动轮齿数扩展矩阵进行变形，得到主动轮齿数扩展变形矩阵和从动轮齿数扩展变形矩阵，所述主动轮齿数扩展变形矩阵和所述从动轮齿数扩展变形矩阵与所述同步带长度扩展矩阵的矩阵结构相同；
[0017]将所述主动轮齿数扩展变形矩阵、所述从动轮齿数扩展变形矩阵和所述同步带长度扩展矩阵组合得到3行m*n列矩阵结构综合扩展矩阵。
[0018]在一些实施例中，根据所述单元矩阵确定出与每个所述单元矩阵对应的中心距，包括：
[0019]针对每个所述单元矩阵，分别执行以下步骤：
[0020]根据同步带节距和所述单元矩阵中的所述主动轮齿数确定主动轮直径，以及根据所述同步带节距和所述单元矩阵中的所述从动轮齿数确定从动轮直径；
[0021]根据所述主动轮直径、所述从动轮直径和所述同步带长度确定与所述单元矩阵对应的所述中心距。
[0022]在一些实施例中，基于以下表达式确定与每个所述单元矩阵对应的综合评价因子：
[0023][0024]在一些实施例中，基于所述综合评价因子从多个所述中心距中确定出目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带宽作为所述同步带传动的目标传动设计参数包括：
[0025]基于数值最小的所述综合评价因子，确定出与数值最小的所述综合评价因子对应的所述中心距并将与数值最小的所述综合评价因子对应的所述中心距作为目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带宽作为所述同步带传动的目标传动设计参数。
[0026]在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述同步带传动对应的固有传动设置参数、同步带传动功率表中的最大主动轮齿数和所述最小带轮齿数，所述固有传动设置参数包括初始中心距、同步带节距和传动比；
[0027]通过以下步骤获取所述主动轮齿数基础矩阵和所述从动轮齿数基础矩阵：
[0028]根据所述初始中心距、所述同步带节距、所述传动比、所述最大主动轮齿数以及所述最小带轮齿数确定出所述主动轮齿数基础矩阵；
[0029]根据所述主动轮齿数基础矩阵和所述传动比确定所述从动轮齿数基础矩阵。
[0030]在一些实施例中，根据所述初始中心距、所述同步带节距、所述传动比、所述最大
主动轮齿数以及所述最小带轮齿数确定出所述主动轮齿数基础矩阵，包括：
[0031]根据所述初始中心距、所述同步带节距、所述传动比以及所述最小带轮齿数确定出所述主动轮齿数的最小值；
[0032]根据所述初始中心距、所述同步带节距、所述最大主动轮齿数和所述传动比确定出所述主动轮齿数的最大值；
[0033]根据所述最小值和所述最大值确定所述主动轮齿数的取值范围，基于所述取值范围确定出所述主动轮齿数基础矩阵。
[0034]在一些实施例中，基于所述综合评价因子从多个所述中心距中确定出目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带宽作为所述同步带传动的目标传动设计参数之前，所述方法还包括：
[0035]从多个所述单元矩阵中筛选出至少满足所述中心距符合第一预设条件、主动轮啮合齿数符合第二预设条件和所述同步带带宽符合第三预设条件中一个的样本单元矩阵，其中，所述主动轮啮合齿数基于所述主动轮齿数、主动轮直径、从动轮直径和所述中心距确定；
[0036]基于所述综合评价因子从多个所述中心距中确定出目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带宽作为所述同步带传动的目标传动设计参数，包括：
[0037]基于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步带传动设计参数确定方法，所述同步带传动包括主动轮、从动轮和同步带，其特征在于，包括：获取多个单元矩阵，所述单元矩阵包括一个主动轮齿数、一个从动轮齿数和一个同步带长度；根据所述单元矩阵确定出与每个所述单元矩阵对应的中心距，并根据预设带宽、同步带带宽、最小带轮齿数和所述主动轮齿数确定出与每个所述单元矩阵对应的综合评价因子；基于所述综合评价因子从多个所述中心距中确定出目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带宽作为所述同步带传动的目标传动设计参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个单元矩阵，所述单元矩阵包括一个主动轮齿数、一个从动轮齿数和一个同步带长度，包括：获取主动轮齿数基础矩阵、从动轮齿数基础矩阵以及同步带长度基础矩阵；遍历所述主动轮齿数基础矩阵、所述从动轮齿数基础矩阵以及所述同步带长度基础矩阵，得到包括所述主动轮齿数、所述从动轮齿数和所述同步带长度所有组合的综合扩展矩阵，所述单元矩阵包括位于所述综合扩展矩阵中同一列的一个所述主动轮齿数、一个所述从动轮齿数和一个所述同步带长度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取主动轮齿数基础矩阵、从动轮齿数基础矩阵以及同步带长度基础矩阵，包括：获取1行m列的所述主动轮齿数基础矩阵、1行m列的所述从动轮齿数基础矩阵以及1行n列的所述同步带长度基础矩阵；遍历所述主动轮齿数基础矩阵、所述从动轮齿数基础矩阵以及所述同步带长度基础矩阵，得到包括所述主动轮齿数、所述从动轮齿数和所述同步带长度所有组合的综合扩展矩阵，包括：根据所述同步带长度基础矩阵的基础列数n对所述主动轮齿数基础矩阵和所述从动轮齿数基础矩阵分别进行扩展，得到n行m列矩阵结构的主动轮齿数扩展矩阵和n行m列矩阵结构的从动轮齿数扩展矩阵；根据所述主动轮齿数基础矩阵的基础列数m对所述同步带长度基础矩阵进行扩展，得到1行m*n列矩阵结构的同步带长度扩展矩阵；对所述主动轮齿数扩展矩阵和所述从动轮齿数扩展矩阵进行变形，得到主动轮齿数扩展变形矩阵和从动轮齿数扩展变形矩阵，所述主动轮齿数扩展变形矩阵和所述从动轮齿数扩展变形矩阵与所述同步带长度扩展矩阵的矩阵结构相同；将所述主动轮齿数扩展变形矩阵、所述从动轮齿数扩展变形矩阵和所述同步带长度扩展矩阵组合得到3行m*n列矩阵结构的综合扩展矩阵。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单元矩阵确定出与每个所述单元矩阵对应的中心距，包括：针对每个所述单元矩阵，分别执行以下步骤：根据同步带节距和所述单元矩阵中的所述主动轮齿数确定主动轮直径，以及根据所述同步带节距和所述单元矩阵中的所述从动轮齿数确定从动轮直径；根据所述主动轮直径、所述从动轮直径和所述同步带长度确定与所述单元矩阵对应的
所述中心距。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于以下表达式确定与每个所述单元矩阵对应的综合评价因子：6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述综合评价因子从多个所述中心距中确定出目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带宽作为所述同步带传动的目标传动设计参数包括：基于数值最小的所述综合评价因子，确定出与数值最小的所述综合评价因子对应的所述中心距并将与数值最小的所述综合评价因子对应的所述中心距作为目标中心距，以将所述目标中心距以及与所述目标中心距对应的所述主动轮齿数、所述从动轮齿数、所述同步带长度和所述同步带带...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎秀郁，莫玉麟，卢全武，赵永政，袁家立，李文华，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：