一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式制造技术

本发明专利技术公开了一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式，该方式先将显示界面划分为第一显示区域和第二显示区域；第一显示区域为以观测点为圆心的圆形预设区域，第二显示区域为消防面罩内的可视视角区域；通过毫米波雷达获得第一显示区域信息，通过红外热成像仪获得第二显示区域信息；将第二显示区域信息与第一显示区域信息进行叠加后依次进行透明化处理以及微缩处理，处理成具有两种透明度的微缩图，并将微缩图显示于第二显示区域的边角位置。本发明专利技术能使得佩戴者在火灾救援现场有更为直观的视角，以提高救援目标的识别效率，从而有效提高消防救援时的单兵救援能力。从而有效提高消防救援时的单兵救援能力。从而有效提高消防救援时的单兵救援能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式


[0001]本专利技术涉及消防设备领域中的人机交互技术，具体涉及一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式。
[0002]
技术介绍

[0003]火灾，是一种威胁人类财产和生命安全的灾难形式，在火灾现场，浓烟、粉尘、黑暗、薄雾等状况时有发生，当火灾爆发时，火灾现场往往具有高温、浓烟、粉尘等对求援不利的负面因素，而消防员在火灾进行人员或财产时需要相应的专业救援设备进行支援。
[0004]目前用于火灾救援的设备较多，涉及保护、测量、定位、通讯等多个领域，而多年以来，火灾现场的救援定位工作一致是消防救援中的重中之中，其能帮助消防队员在进行火灾救援时快速对待救援的活体生命进行快速定位，以第一时间展开救援工作来挽救生命。而火灾现场往往是浓烟、浓雾、等黑暗视力受阻环境，消防员无法及时获知火灾现场的地理图形，导致被困人员搜救困难，在此情况下不利于对需要救助的对象进行捕捉定位，实操过程中主要利用采用红外热像仪进行辅助定位的，但红外热像仪的热定位功能容易被障碍物阻挡而不能实现墙体和障碍物穿透，可能导致最佳求援时机被错过的情况，而由于火场内情况复杂危险，若利用其他辅助设备进行辅助，又容易出现设备协同易出错的风险。
[0005]
技术实现思路

[0006]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式，以解决上述技术背景中的缺陷。
[0007]本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式，基于单兵消防救援设备的红外热成像仪、毫米波雷达以及消防面罩，其具体包括以下步骤：S1、将显示界面划分为第一显示区域和第二显示区域；所述第一显示区域为以观测点为圆心的圆形预设区域，所述第二显示区域为消防面罩内的可视视角区域；S2、通过所述毫米波雷达获得的环境区域内的活动物体，将活动物体信息以活动点+闪动的方式在第一显示区域进行显示；S3、通过所述红外热成像仪获得视角内的红外感温图像信息，将红外感温图像信息所展示的轮廓信息以AR投影的方式在第二显示区域上进行显示；S4、将步骤S3显示的第二显示区域信息在第一显示区域的对应位置进行叠加显示，此时，第二显示区域在第一显示区域内为一个与第一显示区域同心设置的扇形区域；S5、将步骤S3显示的叠加显示信息进行透明化处理，控制第二显示区域的透明化比例小于第一显示区域的透明化比例，并将透明化处理之后的叠加显示信息进行比例微缩后获得透明化的微缩图；
S6、将经过透明化处理的第二显示区域的信息内容在消防面罩的透明前面壳上进行AR投影显示；同时将经过步骤S5处理后的微缩图显示于消防面罩的透明前面壳的边角位置。
[0008]作为进一步限定，用于获得数据信息的所述红外热成像仪以及所述毫米波雷达应当处于同一水平面位置。
[0009]作为进一步限定，所述显示界面的显示内容根据消防面罩的位置以及朝向进行随动改变，其刷新间隔为30ms~40ms。
[0010]作为进一步限定，所述消防面罩的内侧设置有AR投影设备，并通过所述AR投影设备将所述第二显示区域以AR投影的方式投射到所述消防面罩上。
[0011]作为进一步限定，用于获得红外感温图像信息的红外热成像仪为穿戴式红外热成像仪或者手持式红外热成像仪。
[0012]作为进一步限定，所述第一显示区域的显示半径可调，并在所述第一显示区域上设置有一个过所述圆形预设区域圆心的随动长度标线，以显示第一显示区域中检测到的活动物体与观测点之间的直线距离。
[0013]作为进一步限定，在所述微缩图中，第二显示区域在第一显示区域中显示的扇形区域夹角为30~60
°
，且其对应的扇形区域的最远显示范围为5~10m。
[0014]作为进一步限定，在步骤S5中进行透明化处理时，控制所述第二显示区域的透明化程度为50~60%，而所述第一显示区域的透明化程度为75~85%。
[0015]作为进一步限定，在步骤S5中进行图像微缩处理时，比例微缩的微缩比例为6:1~8:1。
[0016]作为进一步限定，在步骤S5中通过图像微缩处理获得的透明化微缩图显示于在第二显示区域的右上角位置。
[0017]一种交互显示的消防面罩，包括消防面罩，所述消防面罩中内置有控制芯片以及AR投影设备，所述控制芯片与红外热成像仪以及毫米波雷达通讯连接，并能通过AR投影设备按照如权利要求1所示的方式将从所述红外热成像仪以及所述毫米波雷达中获取的信息通过AR投影设备在消防面罩上进行信息的交互式显示。
[0018]有益效果：本专利技术一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式能将红外热成像技术以及毫米波雷达技术在消防单兵设备上进行整合，其能利用毫米波雷达模块对移动目标进行快速识别，再通过红外热成像模块进一步确认，其显示方式直观且兼具红外热成像技术和雷达定位技术的优点，能够在火场环境中快速获取救援目标信息，从而争取更多的救援时间。
[0019]附图说明
[0020]图1为本专利技术的较佳实施例的成像状态示意图。
[0021]图2为本专利技术的较佳实施例的显示状态示意图。
[0022]其中：1、待救援人员；2、第二显示区域；3、第一显示区域；4、随动长度标线；5、待确定救援目标；6、消防面罩；7、微缩图。
[0023]具体实施方式
[0024]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0025]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示（诸如根据上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（根据附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]参见图1、图2的一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式的较佳实施例，以实施例的形式展示交互式显示方式的技术特征，在本实施例中，毫米波雷达、红外热成像仪作为信号源进行信号输入，并将信号处理后在消防面罩6的透明前面壳上进行AR展示，可以配合消防头盔对消防员的头部进行保护的同时快速在浓烟、浓雾、等黑暗视力受阻环境中找寻待救援人员或者其他待救援生命体（如宠物、家畜等）。
[0027]在本实施例中，AR展示的显示界面包括第一显示区域3以及第二显示区域2，其第一显示区域3以为毫米波雷达的相关信号作为显示内容，而第二显示区域2以红外热成像仪的相关信号作为显示内容；显示界面的显示内容根据设备穿戴者的位置以及朝向进行随动改变，同时，为了提高同步性，AR展示的显示界面的刷新间隔为30ms。
[0028]其具体操作方式为：首先确定第一显示区域3以及第二显示区域2，其第一显示区域3为以设备穿戴者为圆形的圆形区域，而第二显示区域2为消防面罩内的可视视角区域对应的扇形区域，该扇形区域与第一显示区域3圆形区域同心设置，半径小于第一显示区域3圆形区域的半径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式，基于单兵消防救援设备的红外热成像仪、毫米波雷达以及消防面罩，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、将显示界面划分为第一显示区域和第二显示区域；所述第一显示区域为以观测点为圆心的圆形预设区域，所述第二显示区域为消防面罩内的可视视角区域；S2、通过所述毫米波雷达获得的环境区域内的活动物体，将活动物体信息以活动点+闪动的方式在第一显示区域进行显示；S3、通过所述红外热成像仪获得视角内的红外感温图像信息，将红外感温图像信息所展示的轮廓信息以AR投影的方式在第二显示区域上进行显示；S4、将步骤S3显示的第二显示区域信息在第一显示区域的对应位置进行叠加显示，此时，第二显示区域在第一显示区域内为一个与第一显示区域同心设置的扇形区域；S5、将步骤S3显示的叠加显示信息进行透明化处理，控制第二显示区域的透明化比例小于第一显示区域的透明化比例，并将透明化处理之后的叠加显示信息进行比例微缩后获得透明化的微缩图；S6、将经过透明化处理的第二显示区域的信息内容在消防面罩的透明前面壳上进行AR投影显示；同时将经过步骤S5处理后的微缩图显示于消防面罩的透明前面壳的边角位置。2.根据权利要求1所示的基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式，其特征在于，用于获得数据信息的所述红外热成像仪以及所述毫米波雷达在使用时处于同一水平面。3.根据权利要求1所示的基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式，其特征在于，所述显示界面的显示内容根据消防面罩的位置以及朝向进行随动改变，其刷新间隔为30ms~40ms。4.根据权利要求1所示的基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式，其特征在于，所述消防面罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲成龙，杨玉磊，袁贤松，
申请(专利权)人：湖南龙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：