一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于大米颗粒智能筛选技术领域，公开了一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，所述带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统包括：操作控制模块、中央控制模块、人机交互模块、杂质筛除模块、智能筛选模块、分级加工模块、实时监测模块、预警模块、供电模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明专利技术提供的带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，操作方法清晰，实现了对装置的智能控制，提高了大米筛选的效率以及准确率，实现自动化，且系统中可以进行手动和声控两种操作，加大了控制效率和装置操作执行的效率，装置带有摆动装置，系统可以对摆动频率进行控制，保证了筛选的最优性，有利于大米筛选甚至谷物智能筛选行业的发展。甚至谷物智能筛选行业的发展。甚至谷物智能筛选行业的发展。

【技术实现步骤摘要】
一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统


[0001]本专利技术属于大米颗粒智能筛选
，尤其涉及一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统。

技术介绍

[0002]目前，大米(Ric)是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品，大米含有稻米中近64％的营养物质和90％以上的人体所需的营养元素，同时是中国大部分地区人民的主要食品，目前没有针对大米筛选装置的智能控制系统，目前工业自动化已经普及全国，自动化可以帮助装置发挥更好的性能，达到更好的工业效果，而粮食是人们生活中必不可少的，因此针对大米筛选装置的智能控制系统及方法具有重大意义。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前现有技术中没有针对大米筛选装置的智能控制系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，所述带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统包括：
[0006]操作控制模块，与中央控制模块连接，用于接收系统的指令对装置进行操作控制，服务器接收由人机交互模块发送的控制信号，进行解析，分析出相应的操作，将操作转化为相应的电信号传送至装置的电芯片，由电芯片控制装置进行相应操作；
[0007]中央控制模块，与操作控制模块、杂质筛除模块、智能筛选模块、分级加工模块连接，用于通过主控制器对外部信号、各模块传输的数据以及请求进行采集，通过分析处理后输出给输出通道；当外部需要模拟量输出时，系统经过D/A转换器转换成标准电信号进行输出用于控制各个模块的正常工作；
[0008]其中，通过中央控制模块利用主控制器控制各模块的正常工作，包括：
[0009]在控制周期内获取受控设备的被控变量值，并计算所述被控变量值与对应的预设期望值的误差值；计算当前控制周期对应的第一误差值与上一控制周期对应的第二误差值的差值，得到目标差值；
[0010]当所述目标差值和所述第一误差值满足预设条件时，根据所述第一误差值的变化率确定PID控制公式中的对应所述当前控制周期的积分项，得到目标PID控制公式；根据所述目标PID控制公式计算输出控制变量值，并根据所得输出控制变量值对所述受控设备进行相应的控制；
[0011]其中，所述预设变化值为控制周期与预设最大变化率的乘积；根据所述第一误差值的变化率确定PID控制公式中的积分项，包括：
[0012]根据如下公式确定PID控制公式中的积分项：
[0013][0014]其中，I(k)为当前控制周期对应的积分项；e(k)为当前控制周期对应的第一误差值；Δt为控制周期；I(k
‑
1)为上一控制周期对应的积分项；为预设最大变化率；
[0015]杂质筛除模块，与中央控制模块连接，用于通过杂质筛除装置对大米颗粒进行杂质筛除；
[0016]智能筛选模块，与中央控制模块连接，用于通过筛选装置对除杂后的大米颗粒进行智能筛选处理；
[0017]分级加工模块，与中央控制模块连接，用于通过分级加工装置对智能筛选后的大米进行加工分级处理。
[0018]进一步，所述带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，还包括：
[0019]中央控制模块，与人机交互模块、实时监测模块、预警模块、供电模块、数据存储模块、更新显示模块连接，用于通过主控制器对外部信号、各模块传输的数据以及请求进行采集，通过分析处理后输出给输出通道；当外部需要模拟量输出时，系统经过D/A转换器转换成标准电信号进行输出用于控制各个模块的正常工作；
[0020]人机交互模块，与中央控制模块连接，用于通过人机交互界面进行指令输入，控制装置的行为；
[0021]实时监测模块，与中央控制模块连接，包括监测CPU、报警器以及阻断器，用于监测CPU实时监测装置的状态，装置状态一旦发生变化，会刺激监测CPU产生电信号，若电信号经由CPU分析为异常变化，则立刻调用阻断器对装置电源进行阻断；
[0022]预警模块，与中央控制模块连接，用于通过声光预警装置对异常的监测变化数据进行预警通知，提醒工作人员；
[0023]供电模块，与中央控制模块连接，用于给装置进行供电，供电模块由太阳能组和蓄电池组构成，在阳光充足的时候，由太阳能直接进行供电，并向蓄电池内存储电量，当阳光不充足的时候，由蓄电池提供电量；
[0024]数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器对所述带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统的相关控制数据进行存储；
[0025]更新显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器对所述带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统的相关控制数据进行实时的更新显示。
[0026]进一步，所述操作控制模块还用于控制装置开关及摆动装置的频率。
[0027]进一步，人机交互模块中，所述通过人机交互界面进行指令输入控制装置的行为，包括：
[0028](1)将装置的状态转化为数字信号进行解析显示到显示屏幕上；
[0029](2)工作人员在显示界面进行指令输入，提交的数据指令表单经由中央处理器CPU通过互联网上传到服务器中；
[0030](3)由服务器传输至装置控制模块，用于控制装置的行为。
[0031]进一步，人机交互模块中，所述工作人员除了输入指令，还可以选择输入指令的方式，包括选择手动进行操控或进行语音操控。
[0032]进一步，杂质筛除模块中，所述杂质筛除装置的前端面活动连接有箱门，所述杂质筛除装置内部的左右两侧分别卡接有石子盛接槽和糠皮盛接槽，所述石子盛接槽和糠皮盛接槽的中部设置有两个对称分布的固定板，两个所述固定板相对的一侧均固定连接有多个内磁铁板，所述杂质筛除装置内部的左侧固定连接有风机，所述风机位于石子盛接槽的上方。
[0033]进一步，智能筛选模块中，所述通过筛选装置对除杂后的大米颗粒进行筛选分级处理，包括：
[0034](1)选择对装置的操控方式，手动或者语音，根据实际情况进行选择；
[0035](2)选择好操控方式后，设置筛选装置的摆动频率，根据米的种类以及米的重量设置摆动参数，达到较优的筛选结果；
[0036](3)通过人机交互模块输入开启装置的指令，启动装置；实时监测装置的状态，当出现任何异常情况或者需要人工操作时阻断电源；筛选一遍后，通过装置的传动带进行第二遍筛选。
[0037]本专利技术的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以应用所述的带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统。
[0038]本专利技术的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机应用所述的带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统。
[0039]本专利技术的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现所述的带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，其特征在于，所述带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统包括：操作控制模块，与中央控制模块连接，用于接收系统的指令对装置进行操作控制，服务器接收由人机交互模块发送的控制信号，进行解析，分析出相应的操作，将操作转化为相应的电信号传送至装置的电芯片，由电芯片控制装置进行相应操作；中央控制模块，与操作控制模块、杂质筛除模块、智能筛选模块、分级加工模块连接，用于通过主控制器对外部信号、各模块传输的数据以及请求进行采集，通过分析处理后输出给输出通道；当外部需要模拟量输出时，系统经过D/A转换器转换成标准电信号进行输出用于控制各个模块的正常工作；其中，通过中央控制模块利用主控制器控制各模块的正常工作，包括：在控制周期内获取受控设备的被控变量值，并计算所述被控变量值与对应的预设期望值的误差值；计算当前控制周期对应的第一误差值与上一控制周期对应的第二误差值的差值，得到目标差值；当所述目标差值和所述第一误差值满足预设条件时，根据所述第一误差值的变化率确定PID控制公式中的对应所述当前控制周期的积分项，得到目标PID控制公式；根据所述目标PID控制公式计算输出控制变量值，并根据所得输出控制变量值对所述受控设备进行相应的控制；其中，所述预设变化值为控制周期与预设最大变化率的乘积；根据所述第一误差值的变化率确定PID控制公式中的积分项，包括：根据如下公式确定PID控制公式中的积分项：其中，I(k)为当前控制周期对应的积分项；e(k)为当前控制周期对应的第一误差值；Δt为控制周期；I(k
‑
1)为上一控制周期对应的积分项；为预设最大变化率；杂质筛除模块，与中央控制模块连接，用于通过杂质筛除装置对大米颗粒进行杂质筛除；智能筛选模块，与中央控制模块连接，用于通过筛选装置对除杂后的大米颗粒进行智能筛选处理；分级加工模块，与中央控制模块连接，用于通过分级加工装置对智能筛选后的大米进行加工分级处理。2.如权利要求1所述的带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，其特征在于，所述带摆动装置的大米颗粒智能筛选系统，还包括：中央控制模块，与人机交互模块、实时监测模块、预警模块、供电模块、数据存储模块、更新显示模块连接，用于通过主控制器对外部信号、各模块传输的数据以及请求进行采集，通过分析处理后输出给输出通道；当外部需要模拟量输出时，系统经过D/A转换器转换成标准电信号进行输出用于控制各个模块的正常工作；
人机交互模块，与中央控制模块连接，用于通过人机交互界面进行指令输入，控制装置的行为；实时监测模块，与中央控制模块连接，包括监测CPU、报警器以及阻断器，用于监测CPU实时监测装置的状态，装置状态一旦发生变化，会刺激监测CPU产生电信号，若电信号经由CPU分析为异常变化，则立刻调用阻断器对装置电源进行阻断；预警模块，与中央控制模块连接，用于通过声光预警装置对异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴哲，常丹丹，
申请(专利权)人：长春市九台区侬富米业有限公司，
类型：发明
国别省市：