本发明专利技术公开了一种镜片加工用打磨装置及其打磨方法，所述打磨装置包括壳体；操作台、运输组件、定位夹具、打磨组件，每组定位夹具包括设置在所述运输组件上的摆动驱动部，设置在所述摆动驱动部上方的摆动板，以及安装在所述摆动板上的夹取部、抵接部和顶升部。本发明专利技术通过设计定位夹具进行对镜片的夹取定位工作，同时设计摆动驱动部进行完成带动摆动板的任意弧度的摆动工作，进而给予打磨组件进行完成对镜片的弧度打磨，同时设计抵接部和顶升部进行避免打磨组件打磨镜片不完全的情况，进而取代传统的通过打磨人员进行抓取镜片，进而摆动镜片，进行完成镜片的弧度打磨的方式，进而减少了打磨人员的安全隐患，同时也增加了打磨的精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种镜片加工用打磨装置及其打磨方法
[0001]本专利技术属于模造玻璃镜片加工领域，尤其是一种镜片加工用打磨装置及其打磨方法。
技术介绍
[0002]模造玻璃非球面镜片与塑胶镜片相比，具有耐高温特性，同时模造玻璃非球面镜片具有较高的透光率、折射率及抗湿度，同时模造玻璃非球面镜片的材质稳定度相比于塑料镜片来的高；而镜面的弧度，也是影响模造玻璃非球面镜片的折射情况的重要因素之一，因此模造玻璃非球面镜片，有时需要进行打磨成预定弧度，进而以供调整镜片的折射情况。
[0003]而传统的镜片打磨装置，均通过夹取进行夹取镜片，进而对固定的镜片进行平面打磨，而当镜片需要弧面打磨时，同时镜片的折射状况，与弧度的大小是挂钩的，因此弧度打磨又是必不可少的步骤，因此在对镜片弧度打磨时，传统的方式是通过打磨人员进行抓取镜片，进而摆动镜片，进行完成镜片的弧度打磨，而手动抓取的方式给打磨人员造成极大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种镜片加工用打磨装置，以解决
技术介绍
中所涉及的问题。
[0005]技术方案：一种镜片加工用打磨装置，包括：壳体；操作台，安装在所述壳体内；运输组件，固定安装在操作台中部；定位夹具，共设两组，结构相同且呈对称安装在所述运输组件上；打磨组件，安装在所述操作台上，共设两组，结构相同且呈对称安装在所述运输组件两侧；每组定位夹具包括设置在所述运输组件上的摆动驱动部，设置在所述摆动驱动部上方的摆动板，以及安装在所述摆动板上的夹取部、抵接部和顶升部；所述摆动驱动部包括四组分别与摆动板角落连接的驱动单元；每组驱动单元包括与运输组件固定连接的第一万向节，设置在所述万向节上的摆动驱动气缸，设置在所述摆动驱动气缸输出端的驱动伸缩杆，以及设置在所述驱动伸缩杆端部且与所述摆动底板连接的第二万向节；所述摆动板的中心点下方固定安装有与所述运输组件连接的弹性杆；在摆动驱动部工作时，摆动板受四组驱动单元的牵引进行摆动；而镜片在打磨时，由于镜片打磨后需要具有弧度，此时通过四组摆动驱动气缸进行分别带动驱动伸缩杆进行运动，进而配合工作，进而牵引摆动板，进而完成摆动板的不同角度摆动，进而完成对镜片的弧度打磨；
在进一步实施例中，所述运输组件包括移动单元，安装在所述操作台上；运输盘，固定安装在所述移动单元上。
[0006]所述移动单元包括固定安装在所述操作台上的运输架，与所述运输架固定连接的运输电机，设置在所述运输电机输出端的运输轴，与所述运输轴固定连接的运输丝杆，设置在所述运输丝杆两侧且与所述运输架固定连接的运输导杆，套接于所述运输丝杆和运输导杆的运输滑块，以及与所述运输滑块固定连接且与所述运输盘固定连接的运输连接板。
[0007]通过设计运输组件进行完成对定位夹具的移动工作，进而完成对镜片的上下料工作，进而完成对镜片的智能化打磨工作。
[0008]在进一步实施例中，所述夹取部包括夹取单元，共设两组，对称固定安装在所述摆动板上；夹取滑动单元，共设计两组，并列设置在所述摆动板上且与所述夹取单元固定连接；在进一步实施例中，每组夹取单元包括夹取气缸，设置在所述夹取气缸输出端的夹取伸缩杆，以及与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取块；所述夹取块为L形抵块。
[0009]在进一步实施例中，每组夹取滑动单元包括固定安装在所述摆动板上的夹取滑轨，以及与所述夹取滑轨适配且与夹取块固定连接的夹取滑块。
[0010]通过设计夹取部，进行完成对镜面的稳定夹取工作，进而避免当镜面在打磨时，出现滑位现象。
[0011]在进一步实施例中，所述抵接部包括安装在所述摆动板一侧的抵接气缸，设置在所述抵接气缸输出端的抵接转杆，与所述抵接转杆固定连接的抵接转动块，与所述抵接转动块固定连接的抵接臂，以及设置在所述抵接端部的抵接转杆；所述抵接转杆上固定安装有抵接吸盘；在抵接部工作时，抵接吸盘与旋转板的中心和镜片中心点在同一直线上；通过设计抵接部，进行避免了打磨组件打磨不全面现象，当镜片被夹取部夹取时，由于夹取部的厚度，打磨组件将无法进行打磨镜片的边部，此时将出现镜面打磨不全面的现象，此时设计抵接部和顶升部配合，进行完成对镜片顶升吸附工作，通过抵接部和顶升部进行将镜片稳定的移动到高于夹取部位置，此时再由顶升部进行带动镜片转动，进而通过打磨组件完成对镜片的边部打磨，进而避免打磨不全面现象。
[0012]在进一步实施例中，所述顶升部包括升降单元，设置在两组夹取单元之间，且固定安装在所述摆动板上；旋转单元，与所述升降单元固定连接。
[0013]在进一步实施例中，所述升降单元包括固定安装在所述摆动板上的顶升气缸，设置在所述顶升气缸输出端的顶升伸缩杆，与所述顶升伸缩杆固定连接的顶升板，以及设置在所述顶升板四角的四组结构相同的适配单元；每组适配单元包括与所述顶升板固定连接的顶升杆，以及套接于所述顶升杆且嵌在所述摆动板内的顶升滑套。
[0014]在进一步实施例中，所述旋转单元包括固定安装在顶升板上的旋转气缸，设置在所述旋转气缸输出端的旋转轴，与所述旋转轴固定连接的旋转板，以及安装在所述旋转板
上的若干组旋转吸盘。
[0015]每组打磨组件包括第一执行单元，固定安装在所述操作台上；第二执行单元，与所述第一执行固定连接，且与所述第一执行单元呈垂直放置；第三执行单元，与所述第二执行单元固定连接，且与所述第二执行单元呈垂直放置；所述第一执行单元包括固定安装在所述操作台上的第一执行架，固定安装在所述第一执行架两侧的第一执行电机，安装在所述第一执行架上方的第一执行滑轨，设置在所述第一执行输出端的第一执行轴，以及与所述第一执行轴固定连接的第一执行丝杆；所述第一执行上设有第一执行滑块；所述第一执行滑块沿第一执行滑轨进行滑动。
[0016]所述第二执行单元包括套接于所述第一执行丝杆且与所述第一执行滑块固定连接第二执行架和第二执行滑轨，与所述第二执行架固定连接的第二执行电机，设置在所述第二执行电机输出端的第二执行轴，以及与所述第二执行轴固定连接的第二执行丝杆；所述第二执行滑轨上设有第二执行滑块；所述第二执行滑块沿第二执行滑轨进行滑动。
[0017]所述第三执行单元包括套接于所述第二执行丝杆且与所述第二执行滑块固定连接的第三执行架，安装在所述第三执行架上的第三执行气缸和第三执行滑轨，以及设置在所述第三执行电机输出端的第三执行伸缩杆；所述第三执行滑轨上设有第三执行滑块，所述第三执行滑块沿第三执行滑轨进行滑动；所述第三执行滑块上固定安装有与所述第三执行伸缩杆固定连接的第三执行连接架；所述第三执行连接架上固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端设有打磨轴，所述打磨轴的端部设有球形打磨头。
[0018]所述第一执行架的四个角度还设有四个结构相同的气缸，所述气缸的输出端设计有输出轴；当镜面属于非球面镜片时，可以通过四个气缸进行配合工作，进而带动第一执行架进行在预设空间的摆动，进而带动球形打磨头进行摆动，进而可以适应对非球面镜片的打磨工作。
[0019]一种镜片加工用打磨装置的打磨方法，包括：步骤1、首先将需要打磨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜片加工用打磨装置，包括：壳体（1）；操作台，安装在所述壳体（1）内；运输组件（2），固定安装在操作台中部；定位夹具，共设两组，结构相同且呈对称安装在所述运输组件（2）上；打磨组件（3），安装在所述操作台上，共设两组，结构相同且呈对称安装在所述运输组件（2）两侧；其特征在于，每组定位夹具包括设置在所述运输组件（2）上的摆动驱动部（23），设置在所述摆动驱动部（23）上方的摆动板（24），以及安装在所述摆动板（24）上的夹取部（27）、抵接部（26）和顶升部（25）；所述摆动驱动部（23）包括四组分别与摆动板（24）角落连接的驱动单元；每组驱动单元包括与运输组件（2）固定连接的第一万向节，设置在所述万向节上的摆动驱动气缸，设置在所述摆动驱动气缸输出端的驱动伸缩杆，以及设置在所述驱动伸缩杆端部且与所述摆动底板连接的第二万向节；所述摆动板（24）的中心点下方固定安装有与所述运输组件（2）连接的弹性杆；在摆动驱动部（23）工作时，摆动板（24）受四组驱动单元的牵引进行摆动。2.根据权利要求1所述的一种镜片加工用打磨装置，其特征在于，所述运输组件（2）包括移动单元，安装在所述操作台上；运输盘（21），固定安装在所述移动单元上。3.根据权利要求1所述的一种镜片加工用打磨装置，其特征在于，所述夹取部（27）包括夹取单元，共设两组，对称固定安装在所述摆动板（24）上；夹取滑动单元，共设计两组，并列设置在所述摆动板（24）上且与所述夹取单元固定连接。4.根据权利要求3所述的一种镜片加工用打磨装置，其特征在于，每组夹取单元包括夹取气缸（271），设置在所述夹取气缸（271）输出端的夹取伸缩杆（272），以及与所述夹取伸缩杆（272）固定连接的夹取块（273）；所述夹取块（273）为L形抵块。5.根据权利要求3所述的一种镜片加工用打磨装置，其特征在于，每组夹取滑动单元包括固定安装在所述摆动板（24）上的夹取滑轨（275），以及与所述夹取滑轨（275）适配且与夹取块（273）固定连接的夹取滑块（274）。6.根据权利要求1所述的一种镜片加工用打磨装置，其特征在于，所述抵接部（26）包括安装在所述摆动板（24）一侧的抵接气缸（261），设置在所述抵接气缸（261）输出端的抵接转杆（264），与所述抵接转杆（264）固定连接的抵接转动块（262），与所述抵接转动块（262）固定连接的抵接臂（263），以及设置在所述抵接端部的抵接转杆（264）；所述抵接转杆（264）上固定安装有抵接吸盘。7.根据权利要求1所述的一种镜片加工用打磨装置，其特征在于，所述顶升部（25）包括升降单元，设置在两组夹取单元之间，且固定安装在所述摆动板（24）上；旋转单元，与所述升降单元固定连接。8.根据权利要求7所述的一种镜片加工用打磨装置，其特征在于，所述升降单元包括固
定安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘有亮，邵志军，
申请(专利权)人：江苏浩纳光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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