一种车辆速度与交通灯的交互引导方法及交互引导系统技术方案

本申请涉及一种车辆速度与交通灯的交互引导方法及交互引导系统，涉及汽车控制领域。本交互引导方法为若判定能以路段限制车速通过交通灯时，则以路段限制车速行驶通过交通灯，若判定不能以路段限制车速通过交通灯时，根据相关信息以逐步逼近的方式多次预估能以路段限制车速行驶的时长，并获取多段对应的预估行驶距离，再根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行信息，确定车辆是否以路段限制车速继续行驶，若否，则根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行状态，确定车辆通过交通灯的速度。本申请提供的交互引导方法解决了相关技术中电动汽车在遇到交通灯时停车时间长，或为了避免减少等待时间而频繁改变车速导致能源消耗较多的问题。致能源消耗较多的问题。致能源消耗较多的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆速度与交通灯的交互引导方法及交互引导系统


[0001]本申请涉及汽车控制领域，特别涉及一种车辆速度与交通灯的交互引导方法及交互引导系统。

技术介绍

[0002]随着目前道路交通的覆盖面越来越大，汽车的数量越来越多，相应的，为了保证行车的安全，越来越多的路口或者路段设置了交通灯，以保证行车过程的井然有序，然而也使得司机在行车的过程中频繁遇到交通灯，需要进行频繁的启停，而每一次启停对于汽车特别是电动汽车的耗能都相对较大。
[0003]相关技术中，由于现在的汽车上均相应配置了导航设备，因此，为了尽可能的减少司机在行车过程中的的启停，有些导航设备除了在行车过程中可以为司机提供规划路径的同时，还可以对交通灯的数量进行监测，并告知司机，以选择最优的行车路径。但是，导航设备对路径虽然有选择，但是其中完全不涉及到速度设定的相关事宜，因此，依然存在在遇到交通灯时需要停车等候的问题，比较耗能，另外，还有部分车内设有速度调节提示装置，在即将遇到交通灯前，其会以语音播报或其他驾驶员可以知悉的形式提示降速或提速，而反复提示驾驶员改变车速，除了会增加驾驶员的疲劳度，还会产生比较大的能耗，尤其对于电动汽车而言。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆速度与交通灯的交互引导方法及交互引导系统，以解决相关技术中电动汽车在遇到交通灯时停车时间长，或为了避免减少等待时间而频繁改变车速导致能源消耗较多的问题。
[0005]第一方面，提供了一种车辆速度与交通灯的交互引导方法，其包括：
[0006]判定能以路段限制车速通过交通灯时，以路段限制车速行驶通过交通灯；
[0007]判定不能以路段限制车速通过交通灯时，根据车辆起步到路段限制车速所行驶的距离、车辆与交通灯的初始距离和交通灯的通行信息，以逐步逼近的方式多次预估能以路段限制车速行驶的时长，并获取多段对应的预估行驶距离；
[0008]根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行信息，确定车辆是否以路段限制车速继续行驶，若否，则根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行状态，确定车辆通过交通灯的速度。
[0009]一些实施例中，所述判定能以路段限制车速通过交通灯时，以路段限制车速行驶通过交通灯，包括：
[0010]计算车辆以当前车速加速到路段限制车速所需的时间以及所需行驶的距离，若车辆加速到路段限制车速时，其与交通灯的剩余距离大于0，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间位于交通灯处于允许通行状态的时间区间内，则以路段限制车速行驶通过交通灯。
[0011]一些实施例中，所述根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行状态，确定车辆是否以路段限制车速继续行驶，包括：
[0012]确定车辆与交通灯的剩余距离；
[0013]若当前交通灯处于不允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间大于交通灯最近一次处于允许通行状态的时间区间的结束时间，则继续以路段限制车速继续行驶；
[0014]若当前交通灯处于不允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间小于交通灯最近一次处于允许通行状态的时间区间的开始时间，则需要降低车辆速度，并根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯距离最近一次处于允许通行状态的时间区间的开始时间，计算车辆通过交通灯的速度；
[0015]若当前交通灯处于允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间位于交通灯最近一次处于不允许通行状态的时间区间内，则需要降低车辆速度，并根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯距离最近一次处于不允许通行状态的时间区间的结束时间，计算车辆通过交通灯的速度；
[0016]若当前交通灯处于允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间不位于交通灯最近一次处于不允许通行状态的时间区间内，则继续以路段限制车速继续行驶。
[0017]一些实施例中，允许通行状态为交通灯处于绿灯的状态，不允许通行状态为交通灯处于红灯和黄灯的状态。
[0018]一些实施例中，每段预估行驶距离不大于当前车辆与交通灯的剩余距离的30％。
[0019]第二方面，提供了一种车辆速度与交通灯的交互引导系统，其包括：
[0020]距离获取模块，其用于获取车辆与交通灯之间的距离；
[0021]交通灯信息获取模块，其用于获取交通灯的通行信息；
[0022]控制模块，其用于根据车辆起步到路段限制车速所行驶的距离、车辆与交通灯的初始距离和交通灯的通行信息判定车辆是否能以路段限制车速通过交通灯；其中，
[0023]若判定能以路段限制车速通过交通灯，则以路段限制车速行驶通过交通灯；
[0024]若判定不能以路段限制车速通过交通灯，则用于根据车辆起步到路段限制车速所行驶的距离、车辆与交通灯的初始距离和交通灯的通行信息，以逐步逼近的方式多次预估能以路段限制车速行驶的时长，并获取多段对应的预估行驶距离；
[0025]用于根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行信息，确定车辆是否以路段限制车速继续行驶，若否，则用于根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行状态，确定车辆通过交通灯的速度。
[0026]一些实施例中，所述控制模块包括：
[0027]时间获取单元，其用于获取交通灯各个通行状态的时间区间；
[0028]时间计算比较单元，其用于根据车辆与交通灯之间的距离计算以路段限制车速所需的时间，并将该时间与交通灯的各个通行状态的时间区间进行比较；
[0029]车速控制单元，其用于根据交通灯的通行信息以及车辆与交通灯之间的距离，确定车辆是否以路段限制车速行驶通过交通灯，其还用于根据交通灯的通行信息和时间计算比较单元的比较结果，以确定车辆是以逐步逼近的方式采用路段限制车速继续行驶，或需
要降速后再通过交通灯。
[0030]一些实施例中，交通灯的通行状态包括允许通行状态和不允许通行状态，允许通行状态为交通灯处于绿灯的状态，不允许通行状态为交通灯处于红灯和黄灯的状态。
[0031]一些实施例中，每段预估行驶距离不大于当前车辆与交通灯的剩余距离的30％。
[0032]一些实施例中，还包括修正单元，所述修正单元用于根据实时路况和公路信息每隔预设时间均对路段限制车速进行修正更新。
[0033]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0034]本申请实施例提供了一种车辆速度与交通灯的交互引导方法，通过分析车辆与交通灯的初始距离和交通灯的通行信息，以及车辆当前车速与路段限制车速之间的差值，以保证车辆可以以尽可能接近路段限制车速的平均速度通过交通灯，并保证在到达交通灯时交通灯为允许通行状态，即尽可能消除车辆需要等的时间，由此避免了车辆在行驶过程中由于交通灯需要进行多次启停，多次提速降速的缺点，通过精准的计算车速，将省油时间扩大到行车过程中，以获得的更多的能源节省，同时通过与路段限制车速对比，尽可能使车辆保持趋近路段限制车速而节能的同时，避免超速带来的不安全因素及财产损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆速度与交通灯的交互引导方法，其特征在于，其包括：判定能以路段限制车速通过交通灯时，以路段限制车速行驶通过交通灯；判定不能以路段限制车速通过交通灯时，根据车辆起步到路段限制车速所行驶的距离、车辆与交通灯的初始距离和交通灯的通行信息，以逐步逼近的方式多次预估能以路段限制车速行驶的时长，并获取多段对应的预估行驶距离；根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行信息，确定车辆是否以路段限制车速继续行驶，若否，则根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行状态，确定车辆通过交通灯的速度。2.如权利要求1所述的一种车辆速度与交通灯的交互引导方法，其特征在于，所述判定能以路段限制车速通过交通灯时，以路段限制车速行驶通过交通灯，包括：计算车辆以当前车速加速到路段限制车速所需的时间以及所需行驶的距离，若车辆加速到路段限制车速时，其与交通灯的剩余距离大于0，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间位于交通灯处于允许通行状态的时间区间内，则以路段限制车速行驶通过交通灯。3.如权利要求1所述的一种车辆速度与交通灯的交互引导方法，其特征在于，所述根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行状态，确定车辆是否以路段限制车速继续行驶，包括：确定车辆与交通灯的剩余距离；若当前交通灯处于不允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间大于交通灯最近一次处于允许通行状态的时间区间的结束时间，则继续以路段限制车速继续行驶；若当前交通灯处于不允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间小于交通灯最近一次处于允许通行状态的时间区间的开始时间，则需要降低车辆速度，并根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯距离最近一次处于允许通行状态的时间区间的开始时间，计算车辆通过交通灯的速度；若当前交通灯处于允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间位于交通灯最近一次处于不允许通行状态的时间区间内，则需要降低车辆速度，并根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯距离最近一次处于不允许通行状态的时间区间的结束时间，计算车辆通过交通灯的速度；若当前交通灯处于允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间不位于交通灯最近一次处于不允许通行状态的时间区间内，则继续以路段限制车速继续行驶。4.如权利要求1所述的一种车辆速度与交通灯的交互引导方法，其特征在于：允许通行状态为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，顿栋梁，张鹏，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：