本发明专利技术提供了一种光盘桶结构，包括圆柱筒体，所述圆柱筒体底部设有底盘，所述底盘中心设有用于搁置光盘的圆环形上凸起，该圆环形上凸起由底盘向圆柱筒体顶部延伸，所述圆环形上凸起的内环半径大于光盘中心孔半径，所述圆柱筒体的侧壁上开设有一个至上而下的侧开槽，所述侧开槽的槽底不高于底盘上搁置的最下方光盘的上表面。另外，本发明专利技术还提供了一种光盘存取装置及存取方法。该发明专利技术采用直接堆叠方式方式存放光盘，无需设置光盘固定结构，同时在圆柱筒体侧壁设计侧开槽的结构形式，以用于配合光盘存取设备来存取光盘，该光盘桶结构可直接应用于光盘库中存放光盘，而且存取操作简单，并可对单张光盘单独存取使用。并可对单张光盘单独存取使用。并可对单张光盘单独存取使用。
【技术实现步骤摘要】
一种光盘桶结构、光盘存取装置及存取方法
[0001]本专利技术属于计算机数据存储
，具体涉及一种光盘桶结构、光盘存取装置及存取方法。
技术介绍
[0002]大数据时代，需要一种能够廉价、方便、可靠、可信地长期保存海量数据的存储方式。光盘是一种适合廉价长期可信存储数据的存储介质，在无需特殊保存环境要求的情况下，蓝光光盘能够可靠地保存数据长达50年，玻璃光盘能够保存数据超过数千年。光盘是由毫米级别的塑料片和微米级别的膜涂层构成，其基础材料成本较低，在大量生产的情况下，光盘的成本可以降到很低。目前常用的蓝光光盘的容量为25GB、50GB、100GB等，容量为500GB的蓝光光盘也在逐渐进入消费者市场。
[0003]但是当前单张光盘容量和性能仍然有限，远低于主流到磁盘、固态盘和磁带，因此只能通过光盘库形式，通过系统保存上万张光盘。现有光盘库主要采用光盘匣形式保存一组光盘，其中日本松下公司、索尼公司，中国的中国华录集团都采用专用光盘匣的形式，例如华录和松下把12张光盘放置在一个专门的光盘匣中，而紫晶光电的光盘库取盘装置以光盘匣为单位存取光盘，当取盘时，把光盘匣从指定光盘库槽位中取出，机械移动到前端光盘驱动器处，然后机械地打开光盘匣，把每张光盘提取处理分别放到相应的光盘驱动器中，在放盘时，把相应光盘驱动器中的光盘通过特殊机械装置压到光盘匣中。广东紫晶信息存储有限公司的ZL6120和ZL12240光盘库也使用12张光盘作为一组统一进行机械存取，可以把12个光盘叠放在一起，在取放光盘时，盘匣转出，12张盘作为一个整体进行取放，通过特殊光盘取盘器手指进行逐张放置或者取放。总之，现有光盘匣结构增加了机械复杂度，而且光盘匣本身也占据空间，每个光盘匣最多放置十几张光盘，因此会降低光盘库整体的光盘放置密度。此外，这些光盘库不得不使用一组光盘作为数据存放单元，例如松下和华录把12张光盘作为一个整体，采用RAID模式，但是每张光盘不能单独使用。对于长期数据保存而言，一组光盘中，有个别光盘遗失或者数据不可用，则即使同组内其他光盘都是好的，但是用户数据仍不可恢复。
[0004]目前购买批量光盘是光盘桶方式进行包装的，光盘桶整体是一个圆柱形塑料桶，圆柱体水平截面是一个圆形，其半径略大于光盘半径，使得光盘能够放置在其中。光盘桶底座是一个圆盘底面，底面中间可以有一个圆柱棒，这样当一组光盘能够以堆叠方式放置在光盘桶中，圆柱棒能够穿过所有光盘的中心孔，方便固定；但是这种简单地光盘桶结构无法直接应用于光盘库中。 因此需要一种简单、方便、可扩展放置百张光盘的光盘放置和存取装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的之一是提供一种光盘桶结构，作为光盘库存放光盘的基本容器。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
一种光盘桶结构，包括圆柱筒体，所述圆柱筒体底部设有底盘，所述底盘中心设有用于搁置光盘的圆环形上凸起，该圆环形上凸起由底盘向圆柱筒体顶部延伸，所述圆环形上凸起的内环半径大于光盘中心孔半径，所述圆柱筒体的侧壁上开设有一个至上而下的侧开槽，所述侧开槽的槽底不高于底盘上搁置的最下方光盘的上表面。
[0007]进一步的，所述底盘距离圆柱筒体底部边缘一定距离布置。
[0008]进一步的，所述底盘中心设有向下凹陷的圆环形下凸起，所述圆环形下凸起的下边沿与圆柱筒体侧壁的下表面齐平，所述圆环形下凸起与圆环形上凸起的内环相通，所述圆环形下凸起与圆环形上凸起的内环同心且半径相等。
[0009]进一步的，所述底盘下方的圆柱筒体侧壁上开设有一个或多个下开槽。
[0010]进一步的，所述圆柱筒体侧壁底部外表面设有若干个用于固定圆柱筒体的定位件。
[0011]进一步的，所述侧开槽为上宽下窄结构。
[0012]进一步的，所述圆环形上凸起外圈设有由底盘向上延伸的圆环形凸台，所述圆环形凸台的上表面低于圆环形上凸起的上表面高度。
[0013]进一步的，所述底盘上沿其周向设有向下凹陷形成的凹槽，所述凹槽内设有若干个用于固定圆柱筒体的固定螺丝孔。
[0014]另外，本专利技术还提供了一种光盘存取装置，包括机械臂、设置在机械臂上的取盘手指以及上述的光盘桶结构，所述机械臂上安装取盘手指的一端穿过圆柱筒体的侧开槽，且机械臂与侧开槽相互垂直布置，所述机械臂上的取盘手指垂直投影位于所述底盘中心，所述取盘手指上设有传感器。
[0015]本专利技术还提供了采用上述光盘存取装置的光盘存取方法，包括如下过程：取光盘时，机械臂带动取盘手指水平移动到光盘桶结构上方中心位置，根据当前取盘手指垂直位置和当前圆柱筒体内最上面光盘的位置，计算下移步数，然后机械臂沿着圆柱筒体的侧开槽从上到下移动，若移动过程中，传感器感受到不能下移，则取盘手指抓取盘；若移动到位，传感器无反应，则继续一步步下移，直到传感器有感应，取盘手指抓取光盘；然后更新圆柱筒体内最上面光盘的位置，结合机械臂在算法初始垂直位置，计算上移距离，机械臂带动取盘手指及抓取的光盘上移，终点高于圆柱筒体高度，再水平移动到下个位置；存放光盘时，机械臂带动取盘手指及光盘水平移动到光盘桶结构上方中心位置，根据当前取盘手指垂直位置和当前圆柱筒体内最上面光盘的位置，计算下移步数，然后机械臂沿着圆柱筒体的侧开槽从上到下移动，若传感器感受到不能下移，取盘手指放下光盘；若传感器无反应，并且下移指定步数后，到达现有光盘堆上方时，取盘手指放松，光盘自由落体落到光盘堆最上面，更新圆柱筒体内最上面光盘的位置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的这种光盘桶结构采用直接堆叠方式方式存放光盘，无需设置光盘固定结构，同时在圆柱筒体侧壁设计侧开槽的结构形式，以用于配合光盘存取设备来存取光盘，该光盘桶结构可直接应用于光盘库中存放光盘，而且存取操作简单，并可对单张光盘单独存取使用。
[0017]以下将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。
附图说明
[0018]图1是本专利技术光盘桶结构示意图；图2是本专利技术光盘桶结构的剖面示意图；图3是本专利技术实施例中光盘桶结构的下开槽结构示意图；图4是本专利技术实施例中光盘桶结构的定位件固定的俯视图；图5是本专利技术光盘存取装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例中取光盘的流程示意图；图7是本专利技术实施例中存放光盘的流程示意图。
[0019]附图标记说明：1、圆柱筒体；2、侧开槽；3、圆环形上凸起；4、圆环形凸台；5、底盘；6、凹槽；7、圆环形下凸起；8、下开槽；9、定位件；10、固定螺丝孔；11、光盘；12、取盘手指；13、机械臂；14、机械臂主轴控制器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光盘桶结构，其特征在于：包括圆柱筒体，所述圆柱筒体底部设有底盘，所述底盘中心设有用于搁置光盘的圆环形上凸起，该圆环形上凸起由底盘向圆柱筒体顶部延伸，所述圆环形上凸起的内环半径大于光盘中心孔半径，所述圆柱筒体的侧壁上开设有一个至上而下的侧开槽，所述侧开槽的槽底不高于底盘上搁置的最下方光盘的上表面。2.如权利要求1所述的一种光盘桶结构，其特征在于：所述底盘距离圆柱筒体底部边缘一定距离布置。3.如权利要求2所述的一种光盘桶结构，其特征在于：所述底盘中心设有向下凹陷的圆环形下凸起，所述圆环形下凸起的下边沿与圆柱筒体侧壁的下表面齐平，所述圆环形下凸起与圆环形上凸起的内环相通，所述圆环形下凸起与圆环形上凸起的内环同心且半径相等。4.如权利要求2所述的一种光盘桶结构，其特征在于：所述底盘下方的圆柱筒体侧壁上开设有一个或多个下开槽。5.如权利要求1所述的一种光盘桶结构，其特征在于：所述圆柱筒体侧壁底部外表面设有若干个用于固定圆柱筒体的定位件。6.如权利要求1所述的一种光盘桶结构，其特征在于：所述侧开槽为上宽下窄结构。7.如权利要求1所述的一种光盘桶结构，其特征在于：所述圆环形上凸起外圈设有由底盘向上延伸的圆环形凸台，所述圆环形凸台的上表面低于圆环形上凸起的上表面高度。8.如权利要求1所述的一种光盘桶结构，其特征在于：所述底盘上沿其周向设有向下凹陷形成的凹槽，所述凹槽内设有若干个用于固定圆柱筒体的固...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹强，姚杰，
申请(专利权)人：武汉光忆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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